مقدمه: بتالاکتامازهای طیف وسیع(esbl) باعث مقاومت برخی از باکتری ها به طیف وسیعی از آنتی بیوتیک های بتالاکتام می شوند. هدف از مطالعه حاضر بررسی مقاومت آنتی بیوتیکی جدایه های بالینی سودوموناس آئروجینوزا در مشهد و ردیابی esbl تیپ ctx-m در میان آن ها بود. مواد و روش ها: در این تحقیق باکتری های سودوموناس آئروجینوزا از نمونه های مختلف(زخم، ادرار، گوش، ریه، مایع صفاق و سایر مایعات بدن) بیماران بستری د...

در این مقاله به طراحی کنترل کننده برای گروهی از ماهواره ها در قالب الگوریتم مجازی پرداخته می شود. در پرواز گروهی ماهواره ها به جای استفاده از یک ماهواره از چندین ماهواره کوچکتر برای رسیدن به هدفی یکسان استفاده می شود. در آرایش گروهی مجازی موقعیت هر ماهواره، در هر لحظه نسبت به یک نقطه مجازی سنجیده می-شود. جهت کنترل موقعیت پرواز ماهواره ها از دو روش کنترل مقاوم استفاده شده است. روش اول طراحی، کنت...

از مسائل مطرح در سیستم های کنترل، نامعینی در مدل و ساختار است. در سال های اخیر، طرح کنترل کننده هایی که در برابر نامعینی مدل مقاوم باشند و در شرایط مختلف کاری عملکرد مناسبی داشته بااشند. مورد توجه فراوان قرار گرفته است تئوری hx، سنتز ، طراحی فیدبک کمی qft و ... از جمله روش های کنترل مقاوم می باشد. qft یک روش مهندسی است که بر استفاده از فیدبک برای دستیابی به محدوده عملکرد مطلوب ، در حضور نامعینی...

پره توربین بادی از مواد کامپوزیتی ساخته می شود و در معرض بارهای تصادفی نوسانی قرار می گیرد. انجام آزمون های پره کامل توربین بادی به دلیل اهمیت پره، رفتار پیچیده مواد کامپوزیتی به کار رفته و بارگذاری نوسانی با دامنه متغیر، الزامی می باشد. سازندگان برای اطمینان از تحمل بارهای وارده باید آزمون های استاتیکی و خستگی پره کامل توربین بادی را مطابق با استانداردهای بین المللی انجام دهند. در این پژوهش دس...

تشخیص و ردیابی عابر پیاده یکی از وظایف اساسی سیستم های نظارت تصویری هوشمند می باشد. در سال های اخیر، روش های متعددی به منظور شناسایی، ردیابی و تشخیص فعالیت های انسانی ارائه شده است. با این حال، به علت وجود مشکلاتی از قبیل تنوع ظواهر افراد، ساختار زمینه، انسداد و شرایط نوری، تشخیص و ردیابی عابرپیاده همچنان به عنوان یک زمینه فعال تحقیقاتی در بینایی ماشین مطرح بوده، و طراحی و ساخت یک روش دقیق، مقا...

سیستم های سروهیدرولیک به علت دقت بالا و نسبت پایین وزن به نیرو کاربرد گسترده ای در شاخه های مختلف صنعت دارند. بهبود همزمان دقت و پاسخ زمانی از نیازهای روز افزون این سیستم ها می باشد. فرمان های حرکت سریع عملگر سروهیدرولیک، باعث تحریک اجزای مکانیکی متصل به آن و ایجاد ارتعاشات نامطلوب می گردد. راه حل توصیه شده برای رفع این مشکل، استفاده از کنترلگر پیشرفته با در نظر گرفتن عدم قطعیت های فرکانس بالای...

زمینه و اهداف: مطالعه توصیفی حاضر برای تعیین میزان کلونیزاسیون بینی و ویژگی‏های میکروبیولوژیک استافیلوکوکوس اورئوس و سویه های مقاوم به متی سیلین وابسته به جامعه در کودکان 5-2 سال مهدکودکهای شهر اصفهان اجراء شد.مواد و روش کار: ویژگی‏های میکروبیولوژیک ایزوله‏ها با استفاده از روشهای استاندارد میکروبیولوژیک مانند رنگ آمیزی گرم، تولید آنزیم های کاتالاز، کوآگولاز،، هیالورونیداز،دی ان آز و تخمیر قند م...

ردیابی حرکت در بینایی رایانه یکی از مباحث بسیار مهم است که کاربردهای زیادی در زمینه های پزشکی، نظامی، نظارتی و صنعتی دارد. منظور از ردیابی اهداف، تعقیب اهداف در تصاویر ویدیویی، با استفاده از اطلاعات هدف می باشد. بی درنگ بودن ردیابی در کاربردهای نظارتی و نظامی اهمیت ویژه ای دارد. ردیابی مبتنی بر رنگ در ردیابی های بی درنگ سهم بسزایی دارد، زیرا برای استخراج این ویژگی نیازی به الگوریتم ها و محاسبات...