هدف از این پایان نامه مدلسازی و شبیه سازی بالگرد کوچک خود مختار و رساندن بالگرد مدل به فاز پروازی هاور و پایدارسازی بالگرد در این مانور با استفاده از کنترلر بهینه مربعی خطی است. پس از طراحی کنترلر lqr با استفاده از اصل جدایش به طراحی کنترلر lqe خواهیم پرداخت. با توجه به کوپلینگ های موجود بین کانالهای مختلف کنترلی و اغتشاشات وارده، فاز پروازی هاور، از پیچیده ترین فازهای پروازی بالگرد شناخته می ش...

اهدف: استفاده از شبیه سازی یکی از روش های جدیدآموزش در علوم پزشکی است ولی تاکنون مطالعه ای در مورد بکارگیری این روش و رضایتمندی فراگیران آن در آموزش ماسک گذاری در حملات شیمیایی در ایران و جهان گزارش نشده است. هدف این پژوهش، بررسی مقایسه ای میزان رضایتمندی دانشجویان پرستاری از دو روش نمایش و شبیه سازی در آموزش ماسک گذاری در حملات شیمیایی می باشد. روش ها: این مطالعه از نوع نیمه تجربی می باشد. نمو...

در این مقاله، شبیه سازی مصرف سوخت و آلاینده های خودرو سمند با موتور ملی دو گانه سوز به روش رو به عقب ارائه شده است. شبیه سازی خودرو با کمک نتایج آزمون منحنی های عملکردی موتور و واکنشگر شیمیایی در دو حالت بنزین سوز و گازسوز صورت گرفته است. در پایان، نتایج شبیه سازی با نتایج آزمون مودال لگام ترمز [4] شاسی تحت چرخه [5] رانندگی nedc مقایسه شده است. این مقایسه بیانگر تطابق مناسبی بین نتایج شبیه سازی...

هدف از این تحقیق، توسعه یک مدل عددی برای شبیه سازی حرکت نفت در سطح آبِ دریا، پیش بینی فرآیندهای استهلاک لکه های نفتی تشکیل شده و تخمین تمرکز غلظت نفت در سطح آب می باشد. به طورکلی مدل عددی ارائه شده شامل ترکیبی از دو مدل اولری جریان و مدل لاگرانژی مسیریابی ذرات می باشد. میدان جریان محیط مورد مطالعه، توسط مدل جریان که یک مدل دوبعدی افقی انتگرال گیری شده در عمق می باشد، حاصل می گردد. سپس مدل با است...

فرآیند تولید تزریق پودر فلزی یکی از فرآیندهای جدید تولید قطعات دقیق و نزدیک به شکل نهایی می باشد که مکانیزم آن بر پایه روش متالورژی پودر می باشد. در این روش پودر فلزات به همراه چسب به داخل قالب تزریق می شوند و با توجه به سیالیت بیشتر مخلوط تشکیل شده در این حالت نسبت به روش متالورژی پودر، هندسه قطعات پیچیده تری را می توان به کمک آن تولید نمود. در بسیاری از صنایع از قبیل صنایع هوافضا، پزشکی و خود...

در این تحقیق مدل سازی عددی جریان گذرای گاز ایده آل درنازل با دمای ورودی 300 کلوین که برپایه جریان عددی دو بعدی است، با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی بررسی شد. هندسه مسئله با استفاده از روش گسسته سازی مرتبه 2 مدل شد. شبیه سازی های CFD در رژیم جریان آشفته انجام شدند. در رژیم جریان آشفته از مدلinviscid استفاده شد. مشاهده شد که جریان گذرای سیال درفاصله 05/0متر از ابتدای نازل آشفته می شود. نتای...

استفاده روزافزون از مواد ترموست و الاستومر در صنعت سبب شده است که روشهای تولید آن مورد توجه بیشتری واقع شود. یکی از مهمترین فرآیندهایی که باعث رسیدن این مواد به خواص نهایی و کیفیت مطلوب می گردد، فرآیند پخت می باشد. با توجه به اینکه کیفیت نهایی، سرویس دهی و اقتصادی بودن محصول تابعی از زمان پخت است لذا کم کردن زمان پخت با ثابت نگه داشتن خواص یکی از اهدافی است که همواره دنبال می شود. ضمن اینکه زیا...

بعلت نامعینی و تغییرپذیری ذاتی پارامترهای فیزیکی و مقاومتی خاک و خطاهای اندازه گیری و تقریبهای موجود در مدلهای تحلیلی، تحلیل پایداری شیروانیها یک پدیده احتمالاتی است . در روش شبیه سازی مونت کارلوجهت پارامترهای ورودی تغییرپذیرتوزیع احتمالاتی تعریف می شود و با نمونه گیری تصادفی از این توزیعها ضرایب اطمینان در دفعات بسیار محاسبه گردیده و در نهایت یک توزیع احتمالاتی برای آن بدست می آید.

تکنولوژی atm یک تکنولوژی مالتی پلکسینگ و سوئیچینگ است که برای ارسال بسته های کوچک با طول ثابت بنام سلول در شبکه های با سرعت بالا استفاده می شود. این تکنولوژی دارای قابلیت ارسال مجموعه ای از اطلاعات شامل دیتا، ویدئو، تصویر، صدا و000 روی یک لینک مشترک با سطوح مختلفی از کیفیت انتقال سرویس می باشد. به منظور بهره گیری از ویژگیهای شبکه atm سعی شده است از آن بعنوان زیر ساختار در شبکه های مخابراتی استف...

پرتوهای کیهانی حامل اطلاعات با ارزشی از اجرام نجومی گسیل کننده ی آنها هستند. آشکارسازهای ذرات، ابزار اصلی مورد نیاز برای مطالعه ی پرتوهای کیهانی اند. در رصدخانه ی البرز از آشکارسازهای سوسوزن به دلیل تفکیک زمانی مناسب استفاده می شود. در این پژوهش با کمک کد شبیه سازی جیانت?، رفتار سوسوزنی این آشکارسازها در قبال عبور الکترون هایی با انرژی و جهت های مختلف بررسی شد. شکل تپ نوری ناشی از فوتون های سوس...