در راستای توسعه کپسول های آندوسکوپی، در این مقاله طرح یک میکروروبات کپسولی شکل دارای پا با میکروعملگرهای پلیمر یونی کامپوزیت فلزی پیشنهاد می شود. ابتدا چگونگی حرکت میکروروبات توضیح داده می شود سپس ضمن در نظر گرفتن نیروهای سطحی اعمالی و میکروعملگر، میکروروبات مدل سازی دینامیکی می شود. نیروهای سطی شامل اصطکاک لغزشی، چسبندگی سطحی و چسبندگی ایستای و میکروعملگر پلیمری از نوع پلیمر یونی کامپوزیت فلزی...

در مقاله حاضر یک روش جدید برای طراحی بهینه پره های کمپرسور جریان محوری چند طبقه با در نظر گرفتن عملکرد کلی کمپرسور در کل بازه عملکردی آن ارائه شده است. این روش قابلیت باز طراحی پروفیل پره و باز طراحی زوایای نصب طبقات مختلف کمپرسور را داشته و از یک تحلیل گر جریان، یک الگوریتم بهینه سازی و یک سیستم تولید هندسه پارامتریک کمپرسور تشکیل شده است. از یک کد دو بعدی انحنای خط جریان برای تحلیل جریان سیال...

به منظور کنترل آبشستگی در قوس بیرونی رودخانه ¬ها از سازه ¬های مختلفی مانند آبشکن، سرریز مستغرق، صفحات مستغرق و غیره جهت اصلاح الگوی جریان رودخانه استفاده می شود. از اندرکنش این سازه ها و جریان آب، در اطراف سازه آبشستگی بوجود می ¬آید که عامل اصلی تخریب آنها می باشد. فرض بر اینست که تغییر هندسه و جانمائی سازه می تواند توپوگرافی بستر را در جهت پایداری آن تغییر دهد و این از اهداف تحقیق حاضر است. لذ...

در این تحقیق، هدف ارائه ی پیشنهادهای کاربردی مناسب با ارزیابی تأثیر جانمایی وسیله ی احتراقی و دریچه ی خروجی بر کیفیت هوا در فضاهای دارای وسایل گرمایشی احتراقی، با دودکش و بدون آن است. بدین منظور، از شناور حرارتی ایجادشده توسط وسیله ی احتراقی به عنوان روشی مؤثر در کنترل غلظت آلاینده ها استفاده می شود. برای حل مسئله از شبیه سازی و حل عددی استفاده شده است. طبق نتایج حاصله، نصب بخاری در کنار دیوار ...

حفاظت سواحل خارجی قوس رودخانه­ها که معمولا با فرسایش شدید پنجه مواجه هستند و نیز کاهش سطح رسوبگذاری در قوس داخلی از جمله مهمترین اهداف ساماندهی رودخانه ها است. برای رسیدن به اهداف فوق روش های متعددی در دهه­های گذشته بوجود آمده است. در این مقاله در ارتباط با مدیریت رسوب، کاربرد یک روش جدید (صفحات ذوزنقه ای متصل به ساحل) در قوس 90 درجه ملایم، به صورت آزمایشگاهی، مورد بررسی قرار گرفته است؛ سپس نتا...

چکیده گسل های فعال بعنوان گسل های لرزه ای با ایجاد تکانه های لرزه ای و پدیداری گسیختگی های سطحی، همه ساله خسارت های زیادی را در گوشه و کنار جهان تحمیل می کنند و به دلیل تداوم تانسور تنش های عامل، پتانسیل قابل توجهی را برای حرکت های مجدد و متعاقباٌ بروز دوباره ی خسارت و تلفات دارند. بنابراین شناخت این گسل ها و مفاهیم مرتبط با آن تا اندازه ی زیادی در برنامه ریزی های کلان یک ...

در برخی از کاربرد¬های تخمین جهت ورود منابع، از جمله مهندسی پزشکی، اختر¬شناسی، پردازش سیگنال¬های صوتی و فروصوت، رادارهای با باند فرکانسی پایین، انواع سونار و .... گیرنده¬های آرایه¬ای می-توانند تحت اثر طیف نویز سفید نا¬همبسته با توان متغیر از سنسوری به سنسور دیگر قرار ¬بگیرند. از طرفی چینش مجموعه آنتن¬های آرایه¬ای و کاربرد مورد نظر، در شدت بروز اختلاف در توان نویز اثر¬گذار است. بر این اساس در کار...

تکنیک صفحات مستغرق یکی از روش‏های موثر مدیریت رسوبات بار بستر در رودخانه‏ها و مجاری آبرفتی می‏باشد. صفحات مستغرق به صورت قائم و با زاویه‏ای کم نسبت به جریان نزدیک‏شونده، در بستر رودخانه نصب می‏شوند. یک صفحه‏ی مستغرق در واقع یک مولد جریان‏های ثانوی است. جریان‏های ثانوی در نتیجه‏ی گرادیان قائم فشار در طرفین صفحه‏ی مستغرق و توزیع غیر یکنواخت سرعت جریان در امتداد قائم به وجود می‏آیند و موجب شکل‏گیر...

در این پژوهش به منظور محاسبه ی سطح موثر آرایه ی آشکار ساز پرتوهای کیهانی نصب شده در دانشگاه صنعتی شریف تعداد 10502 بهمن برای ذرات اولیه فوتون و پروتون در 5 بازه ی انرژی از gev 103 تا gev 107 و 8 بازه ی زاویه سرسویی از ?0 تا?70 و همین طور زوایای سمتی از?160- ،?140- ،... تا ?180 در ارتفاع 1200 متر از سطح دریا (ارتفاع تهران) شبیه سازی شدند. در گام بعد برنامه ای به زبان فرترن نوشته شد که سطح موثر ر...