در این پایان نامه به ردیابی غیرفعال یک هدف زیر آب پرداخته شده است که تخمین موقعیت هدف متحرک در زیر آب صرفا براساس سیگنال¬های آکوستیکی ساطع شده از هدف به کمک الگوریتم صافی کالمن توسعه یافته فازی شبیه سازی شده است که در این صافی با تنظیم ماتریس کواریانس نویز اندازه گیری توسط سیستم فازی باعث بهبود عملکرد صافی کالمن شده است. معادلات حالت توصیف کننده این سیستم تشکیل شده از موقعیت و سرعت هدف متحرک در...

امروزه رویکرد توسعۀ پایدار به‌عنوانِ چارچوبی برای تحلیل پایداری نظام سکونتگاه‌های انسانی به‌طور عام و سکونتگاه‌های روستایی به‌طور خاص از ارزش و اعتبار بالایی برخوردار است. بررسی و شناخت نواحی روستایی و تحلیل قابلیت‌ها و تنگناهای آن‌ها در فرایند برنامه‌ریزی توسعۀ روستایی اهمیت بسزایی دارد. در همین راستا، هدف پژوهش حاضر بررسی و تحلیل وضعیت پایداری در سکونتگاه‌های روستایی شهرستان زرّین‌دشت است. در ف...

نتایج حاصل از این مطالعه در بردارنده جزئیات رسوب شناسی رخساره ها سنگ نگاری ویاژنز چینه نگاری سکانسی و کیفیت مخزنی سازندهای کنگان و دالان (خوف) در چاه sp-9 میدان گازی پارس جنوبی بخش دریائی ایران در خلیج فارس است. فرایند نهشته گذاری بر روی یک سکوی کربناته پهناور در شرایط آب و هوای خشک طی اواخر پرمین-اوایل تریاس رخ داده است. چرخه های سکانسی با مقیاس های متفاوت به آسانی قابل رویت هستند و توالی ها م...

باطله های معدنکاری و فرآوری زغال سنگ از جمله مهمترین منابع تولید زهاب اسیدی در اکثر دنیا میباشد. به همین منظور بیشترینفعالیتها در ارتباط با شناسایی منابع تولید زهاب اسیدی و همچنین روشهای کنترل و خنثیسازی این زهابها در ارتباط با زغالسنگ انجاممیگیرد. منطقه زغالی البرز مرکزی مقدار زیادی باطله تولید میکند، که قادر به تولید پساب اسیدی میباشد. به همین منظور مطالعات مذکورجهت بررسی قابلیت تولید پساب اس...

باطله های معدنکاری و فرآوری زغال سنگ از جمله مهمترین منابع تولید زهاب اسیدی در اکثر دنیا میباشد. به همین منظور بیشترینفعالیتها در ارتباط با شناسایی منابع تولید زهاب اسیدی و همچنین روشهای کنترل و خنثیسازی این زهابها در ارتباط با زغالسنگ انجاممیگیرد. منطقه زغالی البرز مرکزی مقدار زیادی باطله تولید میکند، که قادر به تولید پساب اسیدی میباشد. به همین منظور مطالعات مذکورجهت بررسی قابلیت تولید پساب اس...

چکیده پروژه های سدسازی عامل نقض حقوق اساسی مردمی است که تحت تأثیر این پروژه ها خانه ها، مزارع، باغات و تعلقات اجتماعی- فرهنگی خود را از دست داده اند. اثر سدها روی معیشت، سیستم اجتماعی و فرهنگ مردم به صراحت معلوم نشده و اغلب در تجزیه و تحلیل منافع سدها به این مقولات پرداخته نشده است. بنابراین با توجه به رشد و توسعه سدسازی در جهان به ویژه در ایران لزوم بررسی آثار اجتماعی- اقتصادی سدها از اهمیت خ...

روش تولید ریزساختار آمورف/فوق ریزدانه به‌ وسیله فرآوری اصطکاکی اغتشاشی زیر آب یک روش نوین می‌باشد که با استفاده از یک ابزار در حال چرخش، فلز زمینه غوطه ور در آب را به حالت خمیری در می‌آورد تا ساختار کریستالی در حین تبلور مجدد دینامیکی از حالت منظم خارج و بی‌شکل شود و یا پس از تبلور مجدد مانع از رشد دانه‌ها گردد. بدین منظور برای انجام فرآوری اصطکاکی اغتشاشی بر روی مس خالص تجاری و آلیاژ برنج در ز...

چکیده eryngium caucasicum یک گیاه دارویی متعلق به خانواده apiaceae (جعفری) است که به نام زولنگ معروف است. این گیاه با خواص دارویی چون معالجه دل پیچه و نفخ، درمان بیماریهای کبدی، اثر مدر، اشتها آور و ملین دارد. به عنوان یک سبزی معطر در رژیم غذایی نیز استفاده می شود. این گیاه در مناطق شمالی ایران در گیلان و مازندران و مناطق شمالی خراسان شمالی رشد می نماید. در این تحقیق تنوع ژنتیکی گیاه زولنگ در ...

امروزه مسئله ناوبری و هدایت به خصوص در سامانه های هدایت پذیر از قبیل ماهواره، زیردریایی، هواپیماهای بدون سرنشین و بطور کلی در تمام سامانه هایی که امکان هدایت دارند، امری ضروری و غیرقابل انکار می باشد. این مهم توسط انواع ژیروسکوپها انجام می گیرد و در اصل ژیروسکوپها همچنانکه از نامشان پیداست میزان چرخش (rotation) وسیله متحرک را اندازه گیری می¬کنند. در گذشته از ژیروسکوپهای مکانیکی برای اندازه گیر...

مخابرات بیسیم زیر آب از چالش برانگیزترین زمینه های مخابراتی است. کانالهای زیرآبی دارای تاخیر انتشار بسیار زیاد، تضعیف شدید با خاصیت فرکانس گزینی محوشونده و تابع توزیع غالبا غیر گوسی، چندمسیری شدید، شیفت داپلر بزرگ در اثر حرکت و تغییر پذیری شدید با زمان هستند. با این حال مخابرات بیسیم زیرآبی و شبکه های زیر آبی از موارد مورد توجه و رو به رشد در زمینه های نظامی و تجاری است. در این زمینه برای مقا...