در این مقاله یک سیستم هدایت غیرخطی و مقاوم در مقابل مانورهای هدف طراحی شده است. برای این منظور ابتدا یک الگوریتم نوین مد لغزشی مرتبه بالا ارائه گردیده است. قانون هدایت طراحی شده توسط این الگوریتم دستور شتاب جانبی همواری را صادر کرده که برخورد با اهداف مانوردار را تضمین می‌کند. در این الگوریتم بر خلاف تئوری‌های مد لغزشی مرتبه بالای ارائه شده در مراجع برای طراحی قانون هدایت، پایداری سیستم حلقه بس...

استفاده از امواج هدایت شده فراصوت در بازرسی لوله های نفت، گاز، پتروشیمی و صنایع تولید انرژی به منظور تشخیص عیب و ترک، رو به گسترش است. به کمک این امواج در وقت و هزینه، در قیاس با روش های سابق که به صورت نقطه به نقطه بازرسی می شد، صرفه جویی قابل توجهی می شود. در این پایان نامه به بررسی امواج هدایت شده ی فراصوت در لوله های ایزوتروپیک چند لایه پرداخته شده است. با این فرض که لایه ها بدون فضای مابین...

زمینه و هدف : ترمیم اعصاب محیطی یکی از چالش‌برانگیزترین مباحث در جراحی ترمیمی بوده و علی‌رغم پیشرفت‌های حاصله، ترمیم عصب در کمتر از 50 درصد باعث بهبود عملکرد می‌گردد. این مطالعه به منظور مقایسه نتایج آزمایشگاهی و بالینی ترمیم عصب اولنار به دو روش اپی‌نوریوم و پری‌نوریوم انجام گردید. روش بررسی : در این کارآزمایی بالینی 28 بیمار مبتلا به قطع عصب اولنار داوطلب عمل جراحی پیوند عصب به صورت تصادفی د...

ضریب هدایت هیدرولیکی خاک از پارامتر‌های بسیار مهم در فیزیک خاک و طراحی سیستم‌های زهکشی است. در این تحقیق نفوذ پایه، سرعت نفوذ، هدایت هیدرولیکی اشباع و غیر‌اشباع در یک طرح بلوک‌های کامل تصادفی با سه تیمار و در سه تکرار در مزرعه ذرت در شمال خوزستان (دزفول) در سال 1392 تعیین گردید. تیمار‌ها شامل بی‌خاک‌ورزی (NT)، کم‌خاکورزی (MT) و خاک‌ورزی مرسوم بودند. به‌منظور مقایسه تاثیرروش اندازه‌گیری هدایت هی...

در این مقاله یک روند جدید برای طراحی قانون هدایت با درنظر گرفتن دینامیک حلقه کنترل پیشنهاد شده است. حلقه هدایت غیرخطی به همراه تابع تبدیل مرتبه اول به عنوان دینامیک حلقه کنترل فرمول‌بندی شده است. یک طرح کنترل مد لغزشی گام به عقب هموار و زمان محدود برای تضمین همگرایی زمان محدود سرعت نسبی جانبی مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین در الگوریتم پیشنهادی نوسانات ناخواسته حذف شده و سیگنال کنترل همواری...

مطالعه‌ی جریان سیال و انتقال حرارت درون فوم‌های متخلخل با استفاده از دو مدل تعادل حرارتی محلی (L‌T‌E) و عدم تعادل حرارتی محلی (L‌T‌N‌E) صورت می‌گیرد. در این نوشتار با تعریف انحراف ناسلت بین دو مدل L‌T‌E و L‌T‌N‌E شرایطی که در آن اثر L‌T‌N‌E قابل توجه است تعیین شده است. درواقع با استفاده از این تحلیل کاربر می‌تواند با توجه به خواص هندسیفوم مورد نظر ـ مانند تخلخل، چگالی حفرات و هدایت حرارتی فوم ـ...

مطالعۀ واکنش­های فیزیولوژیک ژنوتیپ­های مختلف کنجد (sesamum indicum l.) به تنش کمبود آب می­تواند به شناسایی سازوکارهای مؤثر بر مقاومت گیاه به این تنش کمک کند. دراین راستا، اثر تنش کم آبی بر غلظت کلروفیل، پرولین، کربوهیدرات های محلول برگ، میانگین سرعت فتوسنتز خالص، هدایت روزنه­ای، حداکثر کارایی فتوشیمیایی فتوسیستمii، ارتفاع بوته و وزن خشک اندام هوایی گیاه به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کام...

Introduction: Arteriovenous fistulas (AVF) make chronic hemodialysis easy, but the complications are unpredictable. Ischemic neuropathy due to arterial insufficiency is one of the most important complications of AVF. This study was designed to evaluate ischemic neuropathy using electro diagnostic method in the extremity carrying fistula. Methods: In this cross-sectional study, 37 hemodialysis ...

    The increasing presence of low intensity uniform magnetic fields in different environments such as factories, industries, hospitals, in transport and electrical devices and medical application has become so important. Therefore, conducting an investigation on the effects of magnetic fields on properties and revenues of human body’s different tissues, especially nerve tissue, seems necessary...

زمان اختلاط یک پارامتر قابل مقایسه برای بررسی بازده سامانه­ های اختلاط می باشد. در این پژوهش پارامترهای مهم تأثیر­گذار ( سرعت چرخش همزن و حضور فاز گاز)  بر زمان اختلاط در یک مخزن اختلاط توربینی از نوع راشتون مورد مطالعه قرار گرفته است. با توجه به نتیجه ­های به ­دست آمده، زمان اختلاط با افزایش سرعت چرخش همزن کاهش می ­یابد و تأثیر حضور فاز گاز بر زمان اختلاط وابسته به سرعت چرخش همزن می ­باشد. همچ...