امروزه در دنیا استفاده از بالگردهای خودکار مدل به سرعت رو به افزایش است. پرواز درجا (هاور) و نشستن و برخاستن در یک فضای محدود از جمله مزایای بالگرد نسبت به دیگر وسایل نقلیه می باشد و به همین دلیل کنترل و ساختن یک خلبان خودکار برای آن در سال های اخیر مورد توجه واقع شده است. از طرفی به علت طبیعت شدیدا ناپایدار و مشخصات غیرخطی و غیر مینیمم فاز و همچنین چند وروی-چند خروجی بودن سیستم بالگرد، طراحی ک...

تشخیص خطا مساله مهمی در حفظ عملکرد و امنیت یک فرآیند کنترل می‌باشد . روش های مختلفی برای تشخیص خطا در یک فرآیند وجود دارد . در این روشها علاوه بر مساله تشخیص خطا ، بحث قوام سیستم نسبت به نامعینی ها و اغتشاش نیز مهم خواهد بود ، در نتیجه باید مصالحه مناسبی بین حساسیت سیستم به خطا و قوام سیستم وجود داشته باشد . یکی از روش های پیشنهادی بر اساس تبدیل مساله تشخیص خطای مقاوم به یک مساله استاندارد ت...

کنترل سیستمهای غیر کمینه فاز به علت ناپایدار بودن سیستم معکوس، معمولا مشکل ساز است. کنترل لغزشی یکی از مقاومترین روشهای شناخته شده در کنترل است که طراحی آن برای کنترل سیستمهای غیر خطی کمینه فاز، امری میسر است ولی در مورد سیستمهای غیر کمینه فاز، روش کاملی برای طراحی کنترل کننده های لغزشی موجود نیست. در این پایان نامه یک الگوریتم کنترلی ترکیبی از روشهای خطی و غیر خطی برای کنترل سیستمهای غیر کمینه...

از میان روش‌های خطی‌سازی تقویت‌کننده‌های قدرت، روش پیش‌خور از قابلیت دست‌یابی به بیشترین درجه‌ی خطی‌سازی برخوردار است. البته کیفیتِ مطلوبِ سیستم پیش‌خور مستلزم تحقق شرایطی است که مهم‌ترین آنها تطابق دامنه و فاز سیگنال‌های متناظر در بخش‌های مختلف این سیستم است. در این نوشتار به بررسی کمّی عملکرد یک سیستم پیش‌خور برای خطی‌سازی تقویت‌کننده سیگنال C‌D‌M‌A، با فرض عدم تطابق دامنه و فاز سیگنال‌های متن...

در این مقاله سیستم GLONASS و جنبه­ های خاصی از GLONASS که برروی تعیین موقعیت با فاز حامل تأثیر می­ گذارد مورد بررسی قرار گرفته و به وضعیت کنونی  سیستم GLONASS می­ پردازد. نتایج به دست آمده نشان می­ دهند که تعیین موقعیت با استفاده از فاز حامل GLONASS امکان پذیر می­ باشد و کاربرد توأم دو سیستم GLONASS و GPS در مقایسه با کاربرد سیستم GPS به تنهایی، مزایای ارزنده­ ای را در بر دارد.

پپتیدهای ضد میکروبی با هدف قرار دادن غشا سبب از بین سلولهای میکروبی می شوند. این پپتید ها خاصیت دوگانه دوست دارند به طوری که بخش آبگریز آنها داخل غشا و بخش باردار آنها با فسفولیپیدها بر هم کنش می دهد.پپتید brevenin-2r از ترشحات پوست قورباغه rana ridibunda بدست آمد. این پپتید دارای 25 آمینواسید است. مطالعات ساختاری بوسیله cd نشان داد که این پپتید در محیط آبی بدون ساختار ودر محیط های آب گریز ساخت...

چکیده   مقدمه وهدف : ثبت مراقبتهای پرستاری بیانگر انجام مراقبت و کیفیت آن است. یکی از شاخص های توسعه بهداشتی درمانی وجود سیستم های اطلاعات الکترونیکی بیمارستانی است که اهداف مختلفی مانند مدیریت ذخیره، بازیابی، تحلیل اطلاعات وتسهیل امور پژوهشی را دنبال می کند. هدف این مطالعه تعیین میزان کیفیت ثبت گزارش پرستاری از طریق سیستم ها ی اطلاعات الکترونیکی در ccu یکی از بیمارستان های آموزشی استان لرستان ...

به منظور مطالعه اثرات اندازه ذرات یونجه (بلند و کوتاه) و فرآوری کنجاله کانولا با اسید هیدروکلریک (فرآوری شده و فرآوری نشده) روی ویژگی­های فیزیکی جیره، توزیع اندازۀ ذرات محتویات شکمبه­ای و مدفوع از چهار رأس گوسفند دارای فیستولای شکمبه استفاده شد. داده های حاصل از آزمایشات در قالب طرح مربع لاتین مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفتند. به منظور تعیین توزیع اندازه ذرات محتویات شکمبه و مدفوع از روش الک مرطو...

مفهوم کمینه طول یکی از نتایج نظریه ریسمان و برخی مدل های گرانش کوانتومی می باشد که در سال های اخیر مورد توجه قرار گرفته است. بر اساس این مفهوم در مقیاس های پلانک برای اندازه گیری طول حد کمینه ای وجود دارد در حوزه مکانیک کوانتومی این مفهوم را می توان به صورت عدم قطعیت کمینه در اندازه گیری مکان بیان کرد. به طور طبیعی در کوانتوم مکانیک چنین مفهومی را نیز می توان به تکانه تعمیم داد. از دیگر نتایج ن...

مقدمه: امروزه اطلاعات نیروی حیاتی ارائه مراقبت بهداشتی و درمانی است و با توجه به افزایش روز افزون بکارگیری سیستم اطلاعات بیمارستانی و با توجه به قابلیت های سیستم (his) در بهبود عملکرد امور مالی و بیمه ای بیمارستان ها، این مقاله با هدف تدوین ابزار ارزیابی اموربیمه ای و نیز سنجش سیستم اطلاعاتی his انجام شد. روش پژوهش: مطالعه حاضر توصیفی - تحلیلی است که در دو فاز انجام شد. در فاز اول ابزار ارزیابی...