کانسنگ استخراجی از معدن طلای آق‌دره به منظور آزادسازی ذرات حاوی فلز طلا، نخست تحت فرآیندهای سنگ‌شکنی و آسیاکنی در کارخانه فرآوری قرار می‌گیرد. سپس، ذرات خرد شده با استفاده از یک خوشه هیدروسیکلون‌ در مدار بسته با آسیای نیمه‌خودشکن طبقه‌بندی می‌شوند و به‌دنبال‌آن استحصال طلا با روش فروشویی و سیانوراسیون داخل مخازن همزن‌دار انجام می‌گیرد. در این تحقیق بهینه‌سازی مدار خردایش این کارخانه، با هدف ک...

این مقاله اختصاص دارد در به کارگیری کنترل کننده های تطبیقی مدل مرجع مستقیم1 (dmrac) برای مدل غیر خطی قلب و عروق برای حالتهای متنوع آن که نمایانگر حالتهای فیزیکی مختلف است. کنترل کننده تطبیقی مستقیم به کار رفته لازم می دارد که سیستم کنترل شده شرط تقریباً مثبت حقیقی محض2 (aspr) را داشته باشد. بدین معنی که برای سیستم مذکور می بایستی پس خوری داشته باشد که سیستم مدار بسته مثبت حقیقی محض3 (asp) باشدلذ...

روزبه‌روز قدرت موتور‌های احتراق داخلی رو‌به پیشرفت می‌نهد و درپی آن، گرمای تولیدشده در موتور بیشتر می‌شود. با توجه به اینکه بیش از 30 درصد از این اتلافات باید به‌صورت گرما به محیط منتقل شود، مدیریت حرارتی در موتور از اهمیت بیشتری برخوردار می‌باشد. مشکلات زیست‌محیطی و آلودگی ناشی از موتورهای احتراق داخلی هم اهرم فشاری است تا سیستم‌های خنک‌کاری خودرو متناسب با پیشرفت موتور‌های احتراق داخلی، هوشمن...

در این مقاله کنترل فعال ارتعاشات ورق مستطیلی با تکیه­گاه­های ساده به روش جدیدی بررسی می­شود. ابتدا معادله دیفرانسیل ورق وصله­دار با استفاده از تئوری سنتی ورق برای استفاده در این روش توسعه داده می­شود و برای لحاظ کردن اثرات سختی و جرم وصله­ها از یک تابع محلی استفاده می­شود. سپس با استفاده از سری فوریه فرکانس­های طبیعی و مودشیپ­های ورق وصله­دار و نیز قطب­های مدار بسته در حین استفاده از کنترل­کنند...

سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با پایداری گرادیان جاذبه‌ای به منظور جهت‌گیری دائم به سمت زمین و ایجاد پایداری به نسبت ممان اینرسی زیاد نیاز دارد. در چنین ماهواره‌هایی، نسبت ممان اینرسی بسیار زیاد سبب کوچک‌شدن بدنة اصلی ماهواره و کاهش قابلیت‌های مأموریت می‌شود. در این مقاله، نسبت ممان اینرسی به‌وسیلة یک فرمول بسته بر اساس فعالیت‌های گذشته، چنان کاهش داده می‌شود که بتوان قابلیت اضافه‌کردن پانل‌های ...

در این تحقیق دینامیک هواناو با دامن کیسه بسته به همراه یک شیر تخلیه مورد بررسی قرار گرفته و روابط دینامیکی حاکم بر هواناو حول نقطه تعادل خطی شده اند. با استفاده از شبیه سازی کامپیوتری، دو سیستم کنترلی تناسبی - مشتق گیر به عنوان کنترلی خطی با کاربرد وسیع و سازگاری زیاد و کنترل وفقی به عنوان کنترلی غیر خطی با قابلیت تخمین پارامترهای ناشناخته سیستم و جبران کننده فرضیات ساده کننده، برای کنترل حرکت ...

بهره‌برداری از منابع تولید پراکنده و تجدید پذیر اگرچه پتانسیل بالایی دارند، اما ممکن است به علت طبیعت متغیرشان مشکل آفرین باشند. علاوه بر این، نوسان‌های باد و یا تغییرات شدید آب و هوایی می‌تواند به نوسان‌های موقتی در ولتاژ منجر شود. تحقیقات نشان می‌دهد که ذخیره سازی انرژی می‌تواند این طبیعت تصادفی را جبران کند و در بازه زمانی کوتاه بدون نیاز به قطع بار و یا به مدار آوردن منابع انرژی جدید مؤثر ب...

در این تحقیق قابلیت چند نوع بستر نشست باکتریایی (Substrate) متفاوت به منظور جذب و تثبیت باکتری‌ها بعنوان پالایشگر زیستی (بیوفیلتر) مورد بررسی قرار گرفت. براین اساس 4 ماده شامل: سنگ کربناتی ((marble، زئولیت (zeolite)، سنگ آذرین بیرونی (scoria) و پلی وینیل کلراید P.V.C)) راه‌اندازی سیستم و تثبیت شرایط فیزیکی و شیمیایی، اقدام به تلقیح باکتری با تراکم 105 در میلی‌لیتر بطور همزمان در تمامی 12 تانکر ...

اندازه‌گیری سه‌بعدی موقعیت، از طریق مشاهدات سیستم ماهواره‌ای ناوبری جهانی، ایدة تعیین مدار مبتنی بر مشاهدات ردیابی ماهواره به ماهواره را فراهم آورد. این روش که به روش کینماتیک موسوم است، ضعف‌هایی از جمله نویز با فرکانس بالا، مشاهدات آلوده به خطاهای فاحش و شرایط مشاهده ناکافی دارد. همچنین مدار دینامیکی به علت انطباق‌نداشتن مدل‌های نیرو با واقعیت بیرونی نمی‌تواند به عنوان مدار ایده‌آل برای پیش‌بی...