این آزمایش با هدف تشخیص هم گروه‏های گل ده سیر (allium sativum l.) و تعیین ارتباط صفات مورفولوژیکی با صفت گل دهی با استفاده از روش‏های آماری تجزیة واریانس، مقایسة میانگین‏ها، ضرایب همبستگی، تجزیة عامل، رگرسیون گام به گام، تجزیة مسیر و تجزیة خوشه انجام شد. در این پژوهش صفات گل دهی، تعداد، طول و عرض برگ، موقعیت طویل‏ترین برگ، طول و قطر ساقة مجازی، وزن سوخ و سیرچه، تعداد سیرچه در سوخ، درصد مادة خشک...

مدلسازی ترمودینامیکی و هیدرولیکی مبدل­های چند جریانی در این پژوهش مورد بررسی قرار گرفته است و در ادامه مدلسازی اقتصادی این نوع مبدل­ها ارائه شده و در انتها بهینه سازی هزینه سالیانه انجام شده است در این پژوهش از مبدل­های حرارتی صفحه­ای پره دار با پره نواری استفاده شده است که تعدادی جریان به صورت متقاطع با یکدیگر به تبادل حرارت می­پردازد روش حل نیز بر مبنای یکنواخت سازی حرارتی کلیه جریان های موجو...

یکی از کاربردهای ربات در مناطقی است که بهر دلیلی وجود انسان در آن محل میسر نیست. یکی از مسائلی که در این رباتها مورد توجه قرار می گیرد بحث مسیریابی هوشمند ربات در منطقه یا زمین مورد نظر می باشد. بطوریکه موانع را شناسایی کرده و موانع متحرک و ثابت را تشخیص داده و براساس این تشخیص مسیر بهینه را که کوتاهترین است انتخاب بکند. در این پروژه سعی بر آن شده است که به کمک الگوریتم ژنتیک و کروموزومهای طول ...

زمینه و هدف: هدف از انجام مطالعه، بررسی تأثیر بار شناختی بر تغییر پذیری مولفه های زمانی- مکانی راه رفتن در افراد با و بدون پارگی رباط متقاطع قدامی با استفاده از رفتار دینامیک خطی می باشد. روش بررسی: مولفه های زمانی- مکانی راه رفتن در 22 فرد دارای پارگی رباط متقاطع قدامی (24.32±3.37)و22 فرد سالم(25.95±4.69) در سه سطح دشواری تکلیف حرکتی(سرعت بالا، سرعت ترجیحی و سرعت پایین) و در دو سطح دشواری تکلی...

با توجه به محدودیت منابع در شبکه‌های حسگر بی‌سیم، افزایش طول عمر این شبکه‌ها با کاهش مصرف انرژی همواره موردتوجه بوده است. انرژی گرهها بیشتر برای ارسال اطلاعات به ایستگاه مرکزی مصرف می‌شود، که در مسیریابی پی‌در‌پی بر مبنای خوشه‌بندی، این مسئولیت بر عهده سرخوشه‌ها می‌باشد که این امر موجب افزایش مصرف انرژی در سرخوشه‌ها می‌شود. برای دیرتر تمام شدن انرژی سرخوشه‌ها، در سال‌های اخیر، شبکه با ایستگاه م...

چکیده: این مقاله به طراحی یک کنترل کننده بهینه غیرخطی برای مدل غیرخطی شش درجه آزادی یک زیردریایی می پردازد. اهداف طراحی پایدارسازی، رسیدن به عمق مطلوب در پایان مانور و انتخاب مسیر بهینه مانور است که با حل بهینه تابع هزینه تعریف شده قابل دستیابی است. نوآوری این مقاله انتخاب روشمند گام در حل مسئله بهینه سازی تابع هدف به کمک الگوریتم گرادیان نزولی است که سرعت همگرایی روش را تا حدود دو برابر نسبت ب...

جهت تخمین احتمال خرابی سازه‌ها رویه اولین مرتبه قابلیت اعتماد، کاربرد وسیعی دارد که بر اساس رویه تکرار ریاضی با هدف تعیین شاخص قابلیت اعتماد سازه‌ها و یا نقطه حداکثر محتمل پایه­گذاری شده است. روش معمول اولین مرتبه قابلیت اعتماد (هاسوفر-لیند و رکویتز-فسلر) در مسائل غیر خطی با توابع عملکرد پیچیده برای یک سازه ممکن است موجب ناپایداری حل به صورت نوسانی و حل مغشوش گردد. در مقاله حاضر یک رویه تکرار ر...

یکی از شیوه‌های مؤثر برای افزایش انتقال حرارت بین دو سیال سرد و گرم، کاربرد لوله‌های تابدار (پیچشی) بجای طراحی مبدل با لوله‌های معمولی است. در این مقاله، با بررسی نتایج مطالعات پیشین، تأثیر پارامترهایی چون نسبت قطر‌های مقطع بیضی شکل و طول گام لوله در بازه رینولدز 1000 تا 15000 با بهره‌گیری از دینامیک سیالات محاسباتی بررسی شد. نسبت قطرهای مقطع 1 الی 5/2 و تعداد پیچش برای طول لوله ثابت بین 0 الی ...

مقدمه: محدودیت‌ های بالقوه حاضر در تمرینات پیشگیری از آسیب لیگامان صلیبی قدامی، شامل کمبود انتقال هوشیار و تکرار استراتژی ‌های حرکتی بهینه در طول جلسات تمرینی جهت رسیدن به حرکات خودکار مورد نیاز فعالیت ‌های ورزشی می ‌باشد. استراتژی ‌های آموزشی با تمرکز درونی توجه به صورت سنتی مورد استفاده قرار گرفته و در اکتساب کنترل مهارت‌ های حرکتی پیچیده بهینه نبوده ‌اند. برعکس، استراتژی های آموزشی با تمرکز ...