امروزه فیلتر کالمن کاربردهای زیادی در حل مسایل دنیای واقعی پیدا کرده است. این فیلتر یک فیلتر بازگشتی کارآمد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه‌گیری‌های پیچیده برآورد می‌کند و از کاربردهای آن می‌توان به پردازش سیگنال‌ها اشاره کرد. ما در این مقاله، از فیلتر کالمن در جهت حذف نویز از سیگنال الکتروکاردیوگرام یا نوار قلب استفاده می‌کنیم و مقایسه‌ای بین فیلتر FIR1 و فیلتر کالمن د...

بازیابی رنیوم از کوه تشویه سولفور مولیبدن از طریق جذب گازهای حاصل از تشویه که رنیوم بصورت هپتا اکسید رنیوم به همراه گازهای تشویه خارج می گردد ، بررسی گردید.با توجه به حلالیت بیشتر هپتا اکسید رنیوم در آب از اسکرابر ترکیبی نوع اسپری و بستر متحرک برای این منظور استفاده گردید.محلول های اسکرابینگ که حاوی اسید پر رنیک بود جهت حذف نا خالصیهای جامد فیلتر شدند.و محلول ناخالص حاوی رنیوم حاصل از فیلتر جهت...

اهداف: آنتی‌بیوتیک‌ها جزء مواد آلی سنتتیک است که به روش تجزیة زیستی تصفیه نمی‌شود و نیاز به تصفیة پیشرفته از جمله روش جذب سطحی دارد. یکی از بهترین جاذب‌ها کربن فعال است. هدف از این مطالعه بررسی حذف آموکسی سیلین از محلول‌های آبی با کربن فعال تهیه‌شده از چوب درخت چنار بود. مواد و روش‌ها: مطالعة حاضر پژوهشی تجربی در مقیاس آزمایشگاهی بود. تمامی آزمایش‌های جذب آموکسی سیلین روی کربن فعال تولیدی در ر...

با توجه به کمبود منابع آب و رشد قابل ملاحظه جمعیت، تأمین آب آشامیدنی به یک چالش تبدیل شده است. در چنین شرایطی استفاده از تکنولوژی های مؤثر و به صرفه نظیر فناوری نانو در تصفیه آب پیشنهاد می گردد. از جدیدترین سیستم های نمک زدایی در تصفیه آب، می توان به نانو فیلتراسیون اشاره نمود. مکانیسم جداسازی در نانو فیلتراسیون شامل اثر اندازه مولکول، اختلاف در نفوذپذیری و حلالیت اجزای خوراک و برهم کنش الکتریک...

این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم‌های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می‌پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیر‌تصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بت...

یک توربین بادی همراه با یک سیستم مبدل به شبکه متصل می شود. سیستم های مبدل قدیمی سرعت ثابت ولی سیستم های جدید سرعت متغیر دارند. کاهش استرس مکانیکی و افزایش ظرفیت انرژی، از مهمترین مزایای سیستم های جدید می باشند. در توپولوژی سیستم های سرعت متغیر یک ژنراتور القایی روتور سیم پیچی یا یک ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم وجود دارد که این ماشین به یک یکسوکننده و یکسوکننده به یک اینورتر متصل می گردد. در این ...

تبدیل های موجک عرص? جدیدی برای پردازش داده های مغناطیسی فراهم می آورند. این تبدیل ها، اطلاعات حاصل از وابستگی فضایی عدد موج ها را حفظ می کنند و به این صورت می توان به کمک ضرایب موجک، فیلترهای متغیر با فضا را طراحی کرد. در این بررسی، به کمک تبدیل موجک پیوسته، فیلتر خطی یک بُعدی و دوبُعدی متقارن شعاعی با پاسخ های عدد موجی وابسته به فضا، ساخته می شود. یکی از کاربردهای این فیلتر استفاده به منزلة عملگ...

چکیده درفصل اول ابتدا تعریف مشبکه و ویژگی هایی از مشبکه ها را مورد برسی قرار می دهیم. سپس مشبکه مانده ای و انواع مانده ها و رابطه بین آنها و ویژگیهای مهم آنها را مطالعه می کنیم. همچنین تعریف فیلتر و خواص فیلترها و انواع فیلترها مورد بررسی قرار می دهیم. درفصل دوم فیلترهای ?,?)t)- فازی درمشبکه های مانده ای را تعریف کرده و انواع فیلترهای?,?)t)- فازی به همراه ویژگی هایی از آنها را مورد مطالعه قرا...