ردیابی هدف در طول زمان مستلزم انطباق اشیا در قاب های متوالی با استفاده از توصیف کننده هایی مثل نقاط، خطوط و یا ‏نواحی تصویر است. در یک سیستم ردیاب، متغیرهایی چون مکان هدف، شکل شی، سرعت، اندازه و جهت حرکت شی و سایر ‏اطلاعات مربوط به یک شی می توانند به عنوان خروجی های سیستم تلقی شوند. این اطلاعات، حالت های هدف نیز گفته می-‏شود و بر اساس اندازه گیری ها و مشاهدات، بوسیله سیستم ردیاب تخمین زده می شو...

در این پایان نامه برای فیلتر پایین گذر میکرواستریپ پله ای مسطح، مدلی فشرده همراه با سلف و خازن ارائه شده است. این مدل به کمک الگوریتم های پردازش تصویر از شکل ظاهری مدار میکرواستریپ استخراج می شود. در این راستا مثال های متعددی برای نشان دادن صحت برنامه بررسی شده است. سپس برای نشان دادن صحت مدل ارائه شده، مدل مربوط به دو نمونه فیلتر پایین گذر میکرواستریپ، بدست آمده و مقدار سلف و خازن های موجود در...

بازیابی سیگنال گفتاری مطلوب از گفتار نویزی، از جمله قدیمی ترین اهداف محققان پردازش سیگنال و سیستم های ارتباطی می باشد که تا به امروز ادامه داشته است. هدف اصلی بهبودگفتار کاهش دادن اثرات نویز، بالابردن کیفیت و قابل فهم نمودن سیگنال گفتاری می باشد. این در کاربردهای مختلفی از قبیل استفاده در محیط های پر سر و صدا (برای مثال در دفاتر کار، خیابان ها ، اتومبیل ها، کارخانه ها و غیره) و سیستم های بازشن...

نایرو عبارت از نرخ بیکاری بدون تورم فزاینده است. این پدیده به دو معضل بزرگ اقتصادی اشاره دارد که بطور مستمر مورد توجّه سیاست گذاران اقتصادی است. بخش اوّل مقاله به این موضوع می پردازد که آیا می توان از نایرو برای سیاست گذاری پولی و تغییرات در تولید کلّ و نوسانات اقتصادی استفاده کرد. در بخش دوم این مقاله سعی شده است تا توضیح داده شود که چرا نایرو در طول زمان افزایش می یابد. هدف دیگر مقاله، بررسی تأث...

بر اثر تجمع ذرات روی بستر فیلترهای ماسه‌ای کند، لایه‌ای با ضخامت کم معروف به "اشموتسدک" تشکیل می شود. این لایه که از لحاظ بیولوژیکی فعال است، نقش مهمی در حذف ذرات توسط فیلتر دارد و عامل عمده افزایش افت هد در حین بهره برداری است. پس از مدتی با متراکم شدن "اشموتسدک" روی سطح بستر، فیلتر مسدود شده و باید تمیز شود. از آنجا که هزینه‌ بهره‌برداری از فیلترها به تناوب تمیزکاری بستگی دارد، بنابراین هرچه ...

در این مقاله به ارایه‌ی الگوریتم جدیدی برای بهبود عملکرد سامانه‌های ناوبری اینرسی کلاسیک و سنتی SINS/GPS به ویژه در تخمین زوایای تراز و سمت از شمال پرداخته می‌شود. الگوریتمی جامع برای استفاده‌ی بهینه از ناوبری تعیین سمت و تراز AHRS در سامانه‌ی ناوبری اینرسی تلفیقی طراحی می‌شود. روش تخمین حالت در الگوریتم پیشنهادی شامل فیلتر دو مرحله‌ای است. فیلتر اول روی سامانه‌ی AHRS اجرا می‌شود و پارامترهای و...

فیلتر ذره‌ای-‌حاشیه‌ای کالمن گسترش‌یافته (MP-EKF)، از جمله روش‌های نوین در پردازش سیگنال الکتروکاردیوگرام (ECG) است که با استفاده از مزیت­های دو نوع فیلتر بیزی ذره‌ای و کالمن گسترش‌یافته (EKF)، می‌تواند با محاسبات کمتری نسبت به فیلترهای ذره­ای متداول، برای تخمین مدل‌های دینامیکی غیرخطی ECG مورد استفاده قرار گیرد. برتری این روش در حذف نویزهای ایستان و غیر ایستان، در مقایسه با سایر روش‌های بیزی م...

با توجه به اهمیت بسیار بالای مخابرات بی سیم و رونق بیش از پیش آن، و در نتیجه انتظار افزایش تقاضا برای پهنای باند بیشتر، احتمال مواجهه با مشکل کمبود پهنای باند در آینده نزدیک بسیار قوت می گیرد. این در حالی است که بخش زیادی از طیف اختصاص داده شده به کاربران مجوزدار به صورت بهینه استفاده نمی شود، یعنی کاربران مجوزدار، در تمامی زمان ها از کل باند اختصاص داده شده به آن ها استفاده نمی کنند. برای استف...

همچنانکه اطلاعات بیشتری بصورت الکترونیکی در دسترس قرار می گیرد. ابزارهای یافتن اطلاعات مورد علاقه برای کاربران نیز مهمتر می شود. از یک طرف، کاربران می خواهند بتوانند با کنترل حجم وسیع اطلاعات نیازهای خود را برطرف کنند و از طرف دیگر می خواهند با واسطهای سطح بالاتر از کارهای تکراری کامپیوتری رهایی یابند. یک راه حل برای هر دو مشکل، طراحی یک سیستم فیلتر کردن اطلاعات با قابلیت یادگیری است. در این پا...