یک سیستم کنترل مد لغزشی-تناسبی-مشتقی PD-SMC برای ردیابی مسیر حرکت بازوی ربات دو درجه آزادی دارای عدم قطعیت، در این مطالعه ارائه شده است. در حضور عدم‌قطعیت و تغییر پارامترهای یک سیستم غیرخطی، کنترل‌ مد‌لغزشی SMC، روش مقاومی می‌باشد. با به‌کارگیری روش کنترل تناسبی-مشتقی PD، سیستم حلقه بسته دارای پاسخ سریع و محدوده پایداری نیز افزایش می‌یابد. بنابراین در قانون PD-SMC، از ویژگی‌های دو نوع کنترل SMC...

بررسی توزیع تنش برشی به جهت برآورد ابعاد حفره آبشستگی در اطراف پایه های پل از اهمیت زیادی برخوردار است. ولی مروری بر پژوهش های انجام شده نشان می دهد که بررسی تنش برشی، اطراف پایه های حفاظت شده توسط روش های مختلف کنترل آبشستگی، از توجه کافی پژوهشگران برخوردار نبوده است. در این پژوهش یک مدل عددی سه بعدی برای مطالعه روند تغییرات تنش برشی پیرامون پایه پل همراه با صفحات مستغرق مورد استفاده قرار گرفت...

 این تحقیق تجربی به‌منظور یادگیری رفتارهای موجی تاوه‌های بتن مسلح با روکش بتن انجام شده است که تحت بارگذاری استاتیک قرار دارند. پارامترهای اصلی این بررسی ضخامت روکش بتن و سطح تراز سنگ ‌بستر بین تاوه و روکش بتنی، با و بدون رابط برشی است. نتایج تجربی نشان می‌دهد که سختی خمشی و ظرفیت خمشی نهایی تاوه با روکش بتنی می‌تواند در مقایسه با گروه کنترل به‌طور چشمگیری برای تمام سطوح اتصال افزایش داشته باشد...

یکی از خصوصیات مهم ماسه‌های اشباع تحت بار‌های سیکلی کرنش برشی آستانه ( ) می‌باشد. کرنش برشی آستانه بمنظور بررسی فشار منفذی ایجاد شده ناشی از بارهای زلزله، ماشین آلات ارتعاشی وکلیه بارهای سیکلی موقت یا همیشگی وارده بر خاک تعیین می‌شود. بر اساس مطالعات انجام شده کرنش برشی آستانه میزان کرنشی است که تا قبل از آن فشار آب حفره‌ای در حالت اشباع و نوسانات حجمی در حالت خشک دستخوش تغییر نشوند. با افزایش ...

محور استحکام و انسجام هر جامعه ای، توجه به قانون و رعایت آن است. قوانین که از طریق مجاری رسمی به تصویب می رسد، از سوی برخی از افراد جامعه نادیده گرفته می شود؛ در این شرایط است که مسئله ای به نام قانون گریزی در جامعه ایجاد می شود. در کشور ایران مشکلات فرهنگی و اجتماعی بی شماری در مقابل پذیرش عمومی قانون وجود دارد. بر این اساس، پژوهش حاضر در پی پاسخ به این پرسش است که عواملی مانند پایگاه اقتصادی-...