در این پایان نامه یک اتوپایلوت مبتنی بر مد لغزشی مرتبه دوم برای یک وسیله حمل و نقل هوافضایی در فاز اتمسفریک پرواز طراحی شده است. استفاده از این روش بمنظور حل مسئله چترینگ موجود در روش کنترل مد لغزشی متداول می باشد، ضمن آنکه این الگوریتم از عملکرد و دقت بالایی برخوردار است و خواص مد لغزشی را بخوبی حفظ می نماید. در ابتدا طراحی یک سیستم کنترلی کلاسیک اما متغیر با زمان برای وسیله حمل و نقل هوافضای...

مرور زمان کیفری در حقوق ایران موضوعی است که با توجه به تحولات قانونی و نیازهای قضایی موجود ، برای پایان نامه حاضر انتخاب شده است. سوابق تاریخی مرور زمان در حقوق ایران، تغییرات قوانین مربوط به آن ، بررسی نظرهای موافق و مخالف دانشمندان ، تحلیل مقررات فعلی و نتیجه گیری از بحثها، عنوان بخشها و فصلهای مختلف را تشکیل می دهد. نتیجه ای که نگارنده از بخشهای مذکور در این رساله بدست آورده است ضرورت تدوین ...

شهر، سیستمی پویا و مرکب از زیرسیستم های بی شماری بود ه که تعاملات و ارتباطات بین آن ها بر توسعه شهر مؤثر است. رفتار کلی و تأثیرات زیرسیستم ها بر یکد یگر در طی زمان باعث توسعه یا عدم توسعه شهر می شوند. برنامه ریزی کاربری زمین، بنا به د لایلی چون عدم شناخت صحیح و عمیق از عوامل مؤثر بر توسعه زمین، تعامل و تقابل آنها با یکد یگر و نیز ناآگاهی از نتایج سیاست های اتخاذی در درازمدت موفق نبود ه است. روی...

یکی از مباحث مهم و اختلافی در اصول فقه امکان بازداشتن قاطع از عمل نمودن به قطع خود است. پاسخ به این مسئله در ابواب مختلف فقهی ثمرات خاص خود را دارد. با نگاهی گذرا به متون اصولی می­توان دید که بسیاری از اصولیین با استناد به دلایل عقلی، کلامی و عقلایی امکان بازداشتن قاطع را از عمل نمودن به قطع خود غیر ممکن می­دانند. در مقابل، عده­ای از اصولیین ضمن مخالفت با نظر مذکور نظریات جدیدی را ارائه داده و ...

این پایان نامه به معرفی و طراحی کنترل کننده مدلغزشی فازی موتورdc بدون جاروبک می پردازد. این کنترل کننده با داشتن ساختاری متغیر و براساس قانون همگرایی سرعت ثابت وارضاء شرط لغزش در تنظیم سرعت موتور dc بدون جاروبک بکارگرفته شده است. نتایج شبیهسازیها، عملکرد مطلوب کنترل کننده مدلغزشی را در جنبه های مختلف از قبیل سرعت پاسخ، خطای حالت ماندگار ناچیز، سیگنال کنترلی قابل دستیابی و مقابله با اغتشاشات نشا...

سابقه و هدف: مکانیسم های دقیق وابستگی به اپیوئیدها و سندرم قطع مصرف هنوز به طور کامل شناخته نشده اند. از دیر باز مطالعات زیادی در رابطه با عواملی که بتوانند علایم قطع مصرف را کاهش دهند، صورت گرفته است. بنابراین هدف از این مطالعه بررسی اثر مفلوکین (یک مهارکننده اتصالات شکافی) بر علایم قطع مصرف مرفین در موش صحرایی بود. مواد و روش ها: در این مطالعه تجربی، موش های صحرایی نر بالغ از نژاد ویستار در م...

سالیانه میلیونها مسافر و صدها هزار وسیله نقلیه در شبکه راههای کشور رفت و آمد می کنند که دارای نیازهای خدماتی متفاوتی در طول سفر خود هستند. برای پاسخگویی به این میزان از تقاضا و نیز ارائه خدمات مناسب، مکانیابی بهینه تسهیلات جانبی و حمایتی جاده ها بسیار حائز اهمیت است. آنچه در این پژوهش بررسی خواهد شد توسعه یک مدل ریاضی برای مکانیابی ایستگاههای خدماتی بر روی یک شبکه بین شهری است که با عنوان مجتمع...

به منظور ارزیابی واکنش ژنوتیپ های کلزا نسبت به قطع آبیاری، آزمایشی به صورت کرت های خردشده در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با 3 تکرار به مدت دو سال در مرکز تحقیقات کشاورزی صفی آباد به مورد اجرا گذاشته شد. عامل اصلی شامل قطع آبیاری در چهار سطح (قطع آبیاری در مراحل پایان گلدهی، پایان خورجین دهی، 10 درصد رسیدگی خورجین های ساقۀ اصلی و 30 درصد رسیدگی خورجین های ساقۀ اصلی) و عامل فرعی نیز شامل چهار ژ...

چکیده طراحی لباس ، هنر استفاده از طراحی، زیبایی شناسی حسی و یا زیبایی طبیعی برای خلق پوشاک است.در طول تاریخ طراحی لباس، همواره زمینه هایی وجود داشته که در ارتباط مستقیم یا غیر مستقیم با این هنر شکل گرفته اند که یکی از مهمترین و تاٌثیرگذارترین این شاخه های هنری،روش و شیوه های ارائه طراحان لباس می باشد، که می تواند شامل (طراحی ویترین های داخلی و خارجی ، مانکن ها، فشن شوها و ..)باشد. در کشور ما ب...

انرژی تاریک یکی از مرموزترین مسائل در زمینه مطالعات کیهان شناسی می باشد و تا به حال کاندیداهای مختلفی برای توصیف آن معرفی شده اند تا بتوانند به فهم و درک ما در مورد طبیعت این شاره مرموز کمک کند‎.‎هر کدام از این کاندیداها نقاط ضعف و قوت مخصوص به خود را دارند‎.‎در این رساله قصد داریم که انرژی تاریک هولوگرافیک را مورد بررسی قرار دهیم که از سوی دانشمندان نیز مورد توجه خاصی قرار گرفته است‎.‎برای این...