چکیده: در این مقاله، کنترل‌کننده تطبیقی غیرخطی پیش‌بین مدل برای کنترل موقعیت‌ - سرعت ربات‌های بازو پیشنهاد می‌شود. به‌طور کلی، دینامیک ربات‌ها دارای عدم قطعیت هستند که شامل تغییر پارامترها، غیرخطی‌های ناشناخته ربات، تغییر بار، و گشتاور اغتشاش از طرف محیط است. تابع هزینه کنترل‌کننده طوری تعریف شده است که با تغییر پارامترهای آن، مجری نهایی ربات بتواند مسیر از قبل ‌تعیین‌‌شده‌ای را در فضای دکارتی ...

یکی از آزمایش‌های اساسی در فرایند طراحی روسازی‌های انعطاف‌پذیر به روش مکانیستیک- تجربی در آشتو 2002، آزمایش کریپ کمپلینس است. در این تحقیق مدلی جدید برای تخمین کریپ کمپلینس مخلوط‌های آسفالتی با استفاده از شبکه‌های عصبی مصنوعی پرسپترون چند لایه، با تکنیک آموزش لونبرگ- مارکوات، با توان تعمیم پذیریR=0.949 ، با موفقیت ارائه شده است. این مدل 14 ورودی شامل درصدهای عبوری انتخابی از منحنی دانه‌بندی ...

زمینه و هدف: سیستم برشنگاری نوری با استفاده از امواج مادون قرمز نزدیک یک تصویر برش زده شده از بافت بیولوژیکی نرم را ایجاد می‌کند. در این تحقیق پس از مدلسازی سخت افزار و نرم افزار این سیستم، نتایج حاصله از برنامه شبیه ساز با نتایج منتشر شده پیشین مقایسه گردیده است.روش بررسی: در این راستا از معادله تقریب انتشار برای توصیف حرکت امواج سینوسی نوری در داخل بافت سود جسته شده و این معادله با استفاده از...

در این پروژه روش ارتباط کمی ساختار- ویژگی (qspr) برای مدل سازی و پیش بینی مقادیر جابجایی شیمیایی کربن-13 یک سری 113 تایی از مشتقات بنزن برای چهار موقعیت ایپسو، اورتو، متا و پارا بکار برده شده است. ابتدا تعداد زیادی از توصیف کننده های مولکولی با استفاده از نرم افزارهای هایپرکم، موپک، دراگون محاسبه شد. همچنین تعدادی توصیف کننده ساده از روی ساختار ترکیبات بدست آمد. سپس تعداد مناسبی از این توصیف ک...

کانسارهای آهن را با توجه به نحوه تشکیل می توان به گروه های مختلفی تقسیم کرد ولی به طور کلی این کانسارها حاصل فرآیندهای ماگمایی، رسوبی، دگرگونی و پدیده های مرتبط با آنها هستند. فصلهای پایان نامه شامل آشنایی با معدن سنگ آهن گل گهر، مطالعات آماری، تعیین مدل بلوکی و محاسبات زمین آماری، تخمین ذخیره با شبکه عصبی مصنوعی مقایسه و نتیجه گیری می باشد.

در این پایان نامه قصد شناسایی مدل غیرخطی عملگر سرونیوماتیکی با روش کمترین مربعات غیرخطی را داریم. روش¬های مختلفی برای شناسایی سیستم¬های غیرخطی پیشنهاد شده، که هرکدام براساس کاربرد دارای خصوصیاتی می¬باشند. عملگرسرونیوماتیکی دارای ویژگی¬های مهمی مانند نسبت نیروبه¬وزن بالا، سرعت پاسخ دهی، مقاومت در برابر بار خارجی و پهنای باند می¬باشد که بهبود و بهینه¬سازی هرکدام از آنها نیاز به شناخت رفتار این سی...

فشارسنج های یونش یکی از انواع فشارسنج های پرکاربرد در گستره خلأ بالا است. در این فشارسنج ها تعیین فشار سیستم با اندازه گیری جریان گاز های یونیزه شده در داخل حساسه، انجام می پذیرد. موضوع اصلی این پایان نامه طراحی و ساخت مبدلی است که جریان حساسه را اندازه گیری کند و سپس با استفاده از اطلاعات حاصل از پیمایش حساسه، فشار سیستم را محاسبه نماید. در مرحله پیمایش حساسه، از شبکه های عصبی برای دستیابی به ...

در این تحقیق مطالعات ارتباط کمی ساختار-خاصیت (qspr)، برای پیش¬بینی دانسیته¬ی سیالات تجمعی شامل الکل¬ها، آمین¬های نوع اول و دوم و کربوکسیلیک اسیدها به کار گرفته شده¬اند. برای تولید توصیف¬کننده¬های مهم از دو روش مختلف استفاده شده است. در روش اول، ابتدا تعداد زیادی توصیف¬کننده شامل 18 دسته¬ی مختلف، توسط نرم افزار dragon محاسبه شدند و سپس برای انتخاب توصیف¬کننده¬های مهم از روش رگرسیون مرحله¬ای (sr)...

سرریزها از جمله سازه های مهم هیدرولیکی هستند که در کانال ها و شبکه های آبرسانی موارد استفاده فراوانی دارند. از رایج ترین انواع سرریزها می توان به سرریزهای مستطیلی، مثلثی و ذوزنقه ای اشاره نمود. در این مطالعه روشی بر اساس مدل سازی شبکه های عصبی مصنوعی، به منظور تعیین ضریب دبی این دسته از سرریزها که به علت داشتن تابع عرضی خطی تحت عنوان کلی سرریزهای خطی بیان شده اند، ارائه شده است. شبکه عصبی مصنوع...

در این مقاله با استفاده از نسبت شدت قله­ی چهارم به قله­ی پنجم منحنی درخشندگی دزیمتر ترمولومینسانس TLD-600، دز گاما در میدان آمیخته­ی نوترون- گاما مشخص شده است. ابتدا نمونه­ها توسط چشمه­های Am-Be و Cs137 تحت تابش به ترتیب نوترون و گاما قرار گرفتند. میزان پرتودهی توسط چشمه­ها به گونه­ای تغییر داده شد که میزان دز گاما از 20 تا %52 دز کل متغیر باشد. با استفاده از برنامه­ی کامپیوتری مبتنی...