بیش از نیمی از سطوح زمین برای ربات های چرخ دار غیر قابل دسترسی است. این ربات ها حتی در زمین های صاف که دارای پستی و بلندی، حفره های باریک و یا پله باشند، کارائی لازم را ندارند. بنابراین برای از بین بردن محدودیت حرکت سیستم های رباتیکی پایه متحرک، مبحث ربات های پادار مطرح گردید. با توجه به تعداد درجات آزادی بالا و افزونگی در ساختار کلی ربات های پادار، مباحث مختلفی در زمینه طراحی مسیر، پایداری و ک...

امروزه، فایلهای ویدئویی دیجیتال که اطلاعات صوتی و تصویری را ترکیب می کنند، در همه جا قابل دسترس می باشند. پیشرفت سریع وسایل ویدئویی مانند دوربین های دیجیتال، زمینه های استفاده از ویدئو که شامل کنفرانسهای اینترنتی و تحصیلات الکترونیکی می شود را افزایش داده است. این شرایط، پایگاه داده ی عظیمی از فایلهای ویدئویی را ایجاد کرده است. لذا نیازمند سازماندهی این پایگاه داده و بازیابی اطلاعات مفید آن می ...

تابش میزری را می توان در نواحی مختلفی از محیط های میان ستاره ای، از جمله در سحابی های سیاره نما، مشاهده کرد. در این تحقیق با استفاده از مدل مونت کارلو، انتقال تابش و شرایط لازم برای تولید میزر در سحابی سیاره نما را مورد بررسی قرار داده ایم. بدین منظور از یک ابر لایه ای یک بعدی استفاده کرده و میزان مولدهای میزر را به صورت پارامتری وارد نموده ایم. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که با افزایش مولدهای ...

نشان داده شده است که بین حافظه و خواب ارتباط وجود دارد و دوره های خاصی از خواب rem، که جهت پردازش حافظه ضروری می باشند و محرومیت خواب rem در این دوره ها (پنجره های خواب متناقض) منتهی به اختلال در حافظه می شود. در مورد تاخیر زمانی psw در بنی محقیقن اتفاق نظر وجود ندارد. همچنین طبیعیت نوروترانسمیترهای دخیل در حین این دوره ها شناخته نشده است . در مطالعه حاضر ما ابتدا ارتباط بین خواب و حافظه را با ...

«جام گیتی نما» ابزاری برای یافتن قبله است که در رسالۀ معرفت قبله و بعضی آلات از محمدرضا بن محمدهاشم یزدی (زنده در 1274ق) معرفی شده است. از نوشته های او چنین برمی آید که او درصدد برآمده است برخی آثار و ابزار به دست آمده از گذشتگان را بررسی و احیا نماید. یکی از ابزارهای مورد توجه محمدرضا یزدی، قبله نمایی است که اگر چه او به توصیف جزئیات آن نپرداخته است، با بررسی شیوۀ عرضۀ مطلب و استفادۀ او از روش...

سوررئالیسم از جمله مکتب­های غربی است که بر شعر معاصر ایران، تأثیر فراوان نهاده است. جریان های «موج نو» و «حجم­گرا»، بیش از سایر جریان­های شعر معاصر از این مکتب تأثیر پذیرفته اند. هدف پژوهش حاضر، بررسی تأثیر سوررئالیسم بر جریان­های شعری موج نو و حجم­گرا در ایران است. این مقاله می­کوشد اثبات کند که این جریان­ها از نظر تصویر، زبان، موسیقی و تفکر، کاملاً تحت تأثیر مکتب سوررئالیسم بوده­اند. نگارنده د...

مبنا، قلمرو، گستره و نحوه مداخله دولت در شئون اجتماعی و اقتصادی همواره از بنیادی ترین مسائل حقوق عمومی به شمار رفته است. سه نظریه کلاسیک­ها، دولت­های رفاهی و نئوکلاسیک در حقوق عمومی اقتصادی در همین راستا شکل گرفته­اند. در تحلیل رویکرد انتقادی هابرماس و با توجه به رابطه مشروعیت و مداخله، دولت مدرن لیبرال در یک وضعیت متناقض نما قرار دارد. یعنی  نه می تواند در حوزه عمومی مداخله نماید و نه لزوماً از...

چکیده «صلاح عبدالصبور» (1981-1931) از جمله شاعران چیره دست معاصر عربی است که شعرش آمیزه ای از گونه های مختلف میراث ادبی، تاریخی، دینی، اسطوری و فولکلوریک می باشد. در همان حال که شاعر، شعرش را بر سازه های متون کهن بنا می نماید، تمرکز ویژه ای نیز بر زبان و بافت کلامش دارد و می کوشد دو سویۀ مفهوم و ساختار متن خود را زیرکانه به مخاطب ارائه دهد و با عاطفه ای خاص و نگاهی ژرف از رنج های خود و انسان مع...

خواجه شمس الدّین محمّد حافظ شیرازی توانمندی های متعدّد ی در حوزه های مختلفِ زبان، اندیشه، ذوق هنری، بلاغت دانی، قدرت در طنز، هستی شناسی خاص و... دارد. یکی از ظرایف هنربلاغی وی را می توان در بهره گیری از ابزار «حصر و قصر» مشاهده کرد. این مقاله میزان تاثیر این امکان زبانی ـ بیانی، رادر اشعار حافظ بررسی می نماید. گویا حافظ در تبیین اندیشه های خود، این وسیله را بسیار مناسب می دیده که در حجم زیادی از اب...