چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

سابقه و هدف: عفونت مجاری ادراری مشکل ویژه جوامع کنونی برای زنان و مردان می باشد. انتروباکتریاسه ها عامل عمده ایجاد کننده عفونت مجاری ادراری می باشند و E.coli به عنوان بیشترین عامل شرکت کننده در عفونت مجاری ادراری گزارش می گردد. مواد و روش ها: این مطالعه روی 328 بیمار مبتلا به عفونت مجاری ادراری همراه با پیوری (تعداد 10 لکوسیت در میلی لیتر ادرار) که به آزمایشگاه تشخیص طبی رازی بابل در طی مدت 5 م...

در آیین نامه های زلزله دنیا مقدار نیروی زلزله وارد بر ساختمان بستگی به زمان تناوب سازه دارد، در اکثر این آیین نامه ها برای محاسبه زمان تناوب سازه از روابط تجربی استفاده می شود. این روابط برای سازه هایی که عملکرد دیافراگم آنها صلب می باشد بدست آمده اند. بنابراین استفاده از این روابط برای سازه های با دیافراگم نیمه صلب یا انعطاف پذیر صحیح نمی باشد و باعث خطا در تعیین نیروی زلزله وارد بر سازه می گر...

مقدمه: ایمنی یکی از عوامل اصلی در ارائه خدمات با کیفیت در مراکز ارائه دهنده خدمات درمانی و مراقبتی می‌باشد و فرهنگ ایمنی در سازمان از مهمترین عوامل تعیین‌کننده ایمنی بیمار محسوب می‌شود. این مطالعه با هدف تعیین وضعیت فرهنگ ایمنی بیمار در مرکز روان‌پزشکی رازی تهران انجام ‌شده است. مواد و روش‌ها: این پژوهش یک مطالعه توصیفی است که در سال 1393 با مشارکت 164 نفر از کارکنان بالینی مرکز روان‌پزشکی را...

   رفتار و عکس العملهای حیوان می تواند اطلاعاتی را در خصوص شدت و نوع بیماری که به آن مبتلا است به دست دهد. این نکته بسایر مهم است که آیا حیوان افسرده یا سرحال خموده است یا فعال؟ حیوانی که دربرابر خوابیدن مقاومت می کند ممکن است به حالتهای شدید از ادم ریوی، آب آوردگی جنب، آب اوردگی پریکارد، پنوموتوراکس ، فتق دیافراگمی یا بیماری تنفسی مبتلا باشد. حیواناتی که در حالت ایستاده آرنجهای خود را از هم دو...

در این مطالعه، 10 نمونه سر گاومیش بالغ مورد استفاده قرار گرفت. بعد از جدا کردن پوست طول، عرض و ضخامت غده توسط خط‌کش و کولیس اندازه‌گیری شد. برای مشخص‌کردن محل ورود مجرای غده بزاقی به دهان از تزریق ماده‌ رنگی استفاده شد و برای مشخص‌کردن وضعیّت میکروسکوپی این غده، چند قطعه یک سانتی‌متری از آن جدا و بعد از پایدارسازی نمونه‌ها، لام‌های بافت‌شناسی جهت مطالعه تهیه گردید. بخش تک مجرایه به‌صورت نواری‌شک...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

این مقاله روش کنترل بهینه حلقه باز را برای طراحی مسیر بهینه بازوهای مکانیکی با رابط نهایی انعطاف پذیر و پایه ثابت در مساله تعقیب مسیر توسعه خواهد داد. در این روش بدون در نظر گرفتن انعطاف پذیری، فضای جواب مفاصل برای حرکت صلب بازوی مکانیکی بدست می آید. با انتخاب مناسب بردار حالت، تابع هدف و قیدهای سیستم به فرم کلاسیک مساله بهینه سازی تبدیل می گردند. با استفاده از اصل کمینگی پونتریاگین، معادلات به...