عملگرهای هیدرولیکی نقش مهمی در صنایع پیشرفته بازی می کنند. در صنعت اتوماسیون نیز به طور گسترده از عملگرهای الکترومکانیکی استفاده می شود. فناوری دیگری که مزایای اصلی عملگر های هیدرولیکی و الکترومکانیکی را فراهم می کند و اکثر معایب آنها را کاهش می دهد، سیستم عملگر الکترو هیدرواستاتیکی است. ابتدا در این نوشتار نحوه کارکرد مدار عملگر الکترو هیدرواستاتیکی شرح داده شده است. سپس مدل هایی که تا به حال ...

در این مقاله، یک رویه دوسطحی ریاضی به منظور حل مسئله توسعه شَبکه انتقال انرژی الکتریکی با در نظر گرفتن قید ناشی از توسعه تولید پیشنهاد شده است. مدل پیشنهادی یک ساختار بهینه سازی دوسطحی ریاضی است که در سطح بالا مسئله توسعه شبکه انتقال را با در نظر گرفتن قید توسعه تولید توان به عنوان سطح پایین آن مسئله بهینه می کند. در این رویه، شبکه بر اساس مدل های پخش بار dc مدل سازی شده و از متغیرهای پیوسته برا...

بطور کلی پیشرفت در علم پیش بینی های هیدرولوژیکی می تواند به دو دوره تقسیم شود، در این تحقیق توسط مدلهای (fsam) و (afam) وضعیت آبی دو حوضه بزرگ در غرب دریاچه ارومیه برای سال آبی 1379-80 مورد بحث و بررسی قرار گرفته است . همچنین در تحقیق حاضر توسط مدل (afam)، 16 سال دبی متوسط ماهانه تاریخ گذشته دو رودخانه اصلی حوضه های نازلوچای و باراندوزچای به نامهای نازلو و باراندوز ابتدا شبیه سازی و بعد دبی عبو...

خشک کردن یکی از راه های افزایش زمان ماندگاری محصولات می باشد. در این مطالعه، رفتار خشک شدن کمه در شکل های هندسی مختلف در خشک کن هوای داغ براساس سه مدل ریاضی پیچ، هیلو-کلاک و هندرسون-پابیس اصلاح شده مورد بررسی قرار گرفت. آزمایش ها در سه سطح دمایی 65، 75 و 85 درجه سانتی گراد در سه شکل هندسی مختلف (نمونه دایره-ای، استوانه ای و تیغه ای) و با دو ضخامت مختلف(1 و 3 سانتی متر) و در دو تکرار انجام گرفت....

اکسید وانادیم (VO2) که در دمای °C 68 استحاله­ای از فاز مونوکلینیک به تتراگونال (روتایل) دارد با موفقیت روی شیشه­های سودا لایم و با روش سل-ژل اعمال شد. نتایج پراش پرتو ایکس (GIXRD) حاکی از وجود دو فاز VO2 و V6O13 در پوشش بود. با استفاده از آزمون اسپکتروسکوپی طیف نفوذی انعکاسی (DRS) ، انرژی باند ممنوعه برای پوشش در حدود eV 65/1 بدست آمد. آزمون مقاومت سنجی سطحی 4 نقطه­ای در دمای اتاق و دمای °C100 ...

سیستم حوضه آبخیز تنظیم کننده کمیت و کیفیت چرخه آب است. مشکلاتی که درعصر حاضر در این چرخه پدید آمده، هزینه ای است که انسان بخاطر عدم شناخت صحیح این چرخه پیچیده و نیز نداشتن برنامه ریزی در طرحها به لحاظ ارتباط بین مدیریت آب و تحولات جوامع ، متحمل شده است. تحقیق حاضر، ارتباط نوع کاربری اراضی را با بیلان آبی حوزه های آبخیز ، بررسی می کند. تغییرات نادرست کاربری اراضی در حوزه ها ، باعث به هم خوردن چر...

در این تحقیق، ورقه های سیر به صورت لایه نازک در دماهای هوای 50، 60 و 70 درجه سانتی گراد و در ضخامت های 2، 3 و 4 میلی متر در خشک کن کنوکسیونی خشک شدند. سپس مناسب ترین مدل برای توصیف سینتیک خشک کردن ورقه های سیر به صورت لایه نازک در محدوده دما و ضخامت به کار رفته، توسعه داده شد. چروکیدگی ورقه های سیر و نیز تغییرات رنگ آن ها در طی فرآیند خشک کردن مورد اندازه گیری قرار گرفت و تاثیر متغیر های عملکرد...

هدف این پایان نامه طراحی کنترلر مناسب برای یک پرنده بدون سرنشین با استفاده از تئوری کنترل مقاوم می باشد. در ابتدا مباحث مربوط به کنترل مقاوم، پیش نیازها و روش های مختلف آن مطرح شده است. گام بعدی معرفی پرنده بدون سرنشین مورد نظر برای طراحی کنترلر می باشد. مدل دینامیکی این پرنده در فاز پروازی کروز ارائه و خطی سازی شده، پایداری آن در حرکت طولی و عرضی بررسی و یک کنترلر خطی برای آن طراحی شده است. سپ...

هدف اصلی پژوهش حاضر، بررسی تاثیر آموزش مبتنی بر رسم شکل، بر مدل سازی جبری در مسائل کلامی توسط دانش آموزان پسر سال دوم راهنمایی می باشد. در این مطالعه 124 نفر از دانش آموزان پسر در یکی از مدارس شهر تهران، شرکت داشتند که به روش تصادفی با انتخاب همگن، به دو گروه آزمایش و گواه تفکیک شدند. این مطالعه از نظر هدف، کاربردی و از نظر اجرا، طرح شبه آزمایشی با گروه آزمایش و گواه به وسیله پیش آزمون و پس آزم...

در تحقیق حاضر جداسازیso2 از جریان یک گاز آلوده به روش جذب واکنشی و به کمک آب دریا در دو برج پاششی و پرشده از دو دیدگاه آزمایشگاهی و مدل سازی ریاضی مورد مطالعه و تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. با توجه به خاصیت قلیایی آب دریا و مقرون به صرفه بودن استفاده از آن در مناطق ساحلی، در این پژوهش از آب دریا به عنوان حلال جدا کننده استفاده شده است. نتایج طراحی آزمایش ها به روش تاگوچی برای مطالعه پارامترهای...