انسان به سرعت و به طور موثر می تواند اشیا متفاوت را در صحنه های طبیعی و پیچیده شناسایی کند. این توانایی برجسته الهام بخش بسیاری از مدل های محاسباتی شناسایی اشیا بوده است. بسیاری از این مدل ها سعی به تقلید رفتار این دستگاه تحسین برانگیز دارند. دستگاه بینایی انسان اشیا را در یک سلسله مراتب از چندین مرحله پردازش شناسایی می کند. در طول این مراحل مجموعه ای از ویژگی ها با پیچیدگی فزاینده ای توسط بخش ...

در این مقاله یک کنترل کننده بر اساس کنترل پیش بین جهت هدایت و کنترل ربات دوپای نائو پیشنهاد شده است. یکی از چالش های موجود بر سر راه اعمال عملی این نوع کنترل کننده ها بار محاسباتی آن ها و زمان بر بودن عملیات کنترلی آن در هر گام زمانی می باشد، که به منظور کاهش بار محاسباتی کنترل کننده پیش بین، استفاده از توابع لاگر پیشنهاد شده است. در این پژوهش ابتدا با استفاده از روش های مرسوم شناسایی با استفاد...

خواص فیزیکی محصولات کشاورزی از مهمترین پارامترهای طراحی سیستم های بسته بندی، فراوری، انتقال، و درجه بندی هستند.  در میان این خواص حجم، جرم، سطح تصویر شده، و مرکز ثقل محصولات از عوامل مهم در سیستم های سایز بندی هستند.  در این مطالعه، از روشقطعه بندی با استفاده از سیستم ماشین بینایی برای تخمین حجم لیمو استفاده شده است.  در مجموع 50 لیمو مورد آزمون قرار گرفت.  سیستم ماشین بینایی طراحی شده شامل دو ...

هدف از تحقیق حاضر بررسی میزان کارایی هریک از سیستم­های حسی بینایی، دهلیزی و حس پیکری در کنترل پاسچر ناشنوایان ورزشکار و غیرورزشکار بود. به این منظور، 30 نفر از نوجوانان 15 تا 20 سالۀ ناشنوای مادرزادی عمیق و شدید در دو گروه ورزشکار و غیرورزشکار ( 17/1 ± 08/18 سال، 82/6 ± 04/173 سانتی­متر، 47/7 ± 41/59 کیلوگرم) به صورت نمونه­گیری هدفمند بررسی شدند. برای تفکیک سهم هریک از سیستم­های حسی بینایی، دهل...

چکیده با توجه به پیشرفت های اخیر دانشمندان در زمینه تشخیص چهره و بهبود سیستم های مربوطه، چه در زمینه بررسی حالات فرد و چه در بخش شناسایی، درمی یابیم که رسیدن به چنین جایگاهی بدون اطلاع از طریقه کار کرد این سیستم در نمونه بشری، ممکن نخواهد بود . یکی از اهداف اساسی محققان در زمینه بینایی ماشین، ایجاد سیستم هایی است که بتواند با کارایی های بشر برابری کند و در آخر بتوان از آن نیز پا را فراتر گذا...

هدف: این مطالعه به منظور بررسی اثر داروهای شیمی درمانی متعاقب عمل سرطان پستان بر روی سیستم بینایی بوسیله تکنیک پتانسیل برانگیخته از بینایی (vep) در بیماران مراجعه کننده به کلینیک قدس طی سالهای 90-89 انجام شده است. روش مطالعه: در این مطالعه مقطعی، 50 خانم بدون وجود سابقه اختلال بینایی و تشنج وارد مطالعه شدند که شامل 25 نفر در فاز بعد از شیمی درمانی پس از جراحی سرطان پستان بودند و 25 نفر بیماری ...

بازیابی تصویر یکی از موضوعات مهم و چالش‌برانگیز در حوزه بینایی ماشین و پردازش تصویر است. تاکنون تحقیقات زیادی در زمینه بازیابی بر روی روش‌های مختلف انجام شده است. از دهه ­70 میلادی بازیابی مبتنی بر کلمه معرفی شد و پس از گذشت دو دهه با توجه به افزایش حجم داده ذخیره شده و ناکارآمدی این روش‌ها،  بازیابی مبتنی بر محتوا پایه‌گذاری شد. دراین روش محققان با توجه به استخراج ویژگی از تصاویر، به نتیجه بهت...

خواص فیزیکی محصولات کشاورزی از مهمترین پارامترهای طراحی سیستم‌های بسته‌بندی، فراوری، انتقال، و درجه‌بندی هستند.  در میان این خواص حجم، جرم، سطح تصویر شده، و مرکز ثقل محصولات از عوامل مهم در سیستم‌های سایز‌بندی هستند.  در این مطالعه، از روشقطعه‌بندی با استفاده از سیستم ماشین بینایی برای تخمین حجم لیمو استفاده شده است.  در مجموع 50 لیمو مورد آزمون قرار گرفت.  سیستم ماشین بینایی طراحی شده شامل دو ...

خرما یکی از محصولات عمده صادراتی غیرنفتی کشور محسوب می شود که صادرات آن دارای قدمت طولانی است ولی صادرات آن در طی سنوات گذشته همواره در نوسان و در اکثر سال ها دارای رشد منفی بوده است. رسیدگی غیریکنواخت خرما روی درخت و برداشت محصول به صورت غیر انتخابی و درهم، این نیاز را پیش می آورد که خرماها بر اساس سطح رسیدگی جداسازی و درجه بندی شوند. از این رو در این تحقیق، درجه بندی خرما بر اساس سطوح مختلف...