توان بخشی شیوه ای از درمان بیماری ها و اختلالات عصبی، ماهیچه ای، اسکلتی با استفاده از تجهیزات مکانیکی است. هدف آن توانمندسازی افراد از کار افتاده به منظور رسیدن به حداقل سطح فعالیت فیزیکی می باشد. عملگرهای نیوماتیکی به دلیل نسبت توان به وزن بسیار بالا، تمیزی و در دسترس بودن سیال عامل، تعمیر و نگهداری ساده و هزینه پایین، ادوات مناسبی جهت ساخت ربات هایی برای تعامل با اعضاء بدن انسان و استفاده در ...

مقدمه کلمه رادار مخفف مسافت یابی و آشکار سازی رادیویی است. در حالت کلی، سیستم های راداری از شکل موجهای مدوله شده و آنتن های جهت دهنده برای فرستادن انرژی الکترومغناطیسی در محدوده خاصی در فضا برای رد یابی اهداف استفاده می کنند. اهداف موجود در محدوده جستجو، بخشی از انرژی را به سمت رادار باز می گردانند. این پژواک ها به وسیله گیرنده پردازش می شوند تا اطلاعات هدف را استخراج کنند. این اطلاعات شامل بُر...

یک اثر غیرخطی معروف که بر انتشار امواج در محیط های پاشنده غیرخطی حاکم است، ناپایداری مدولاسیونی است.در این پژوهش، جفت شدگی امواج لانگمیر و یون صوتی به همراه مکانیسم غیرخطی مدولاسیون دامنه موج غبار صوتی که ناشی از خود مدولاسیون موج حامل می باشد را در یک پلاسمای غبارآلود مورد مطالعه قرار داده ایم. روش استاندارد اختلال مقیاس زمانی چندگانه برای مطالعه این مکانیسم به کار برده شد و با استفاده از این ...

مبدل های آنالوگ به دیجیتال با توجه به رشد روز افزون فناوری در زمینه دیجیتال و تمایل به استفاده از این حوزه، جزء مهمترین بخش های هر سیستم دیجیتالی قرار دارد که به نوعی با دنیای واقعی در ارتباط هستند. از طرف دیگر، کاهش ابعاد مدار و در نتیجه کاهش ولتاژ تغذیه، جزء جدایی ناپذیر روند پیشرفت در فناوری ساخت قطعات الکترونیکی بوده که به نوبه خود طراحی مدارهای مجتمع و به خصوص مدارهای مجتمع آنالوگ را دشوار...

لیزرهای نیم رسانا به‎دلیل حجم کوچک و زمان پاسخ‎دهی نسبتا کوتاه، مدتی است که به‎عنوان کاندیدای مناسبی برای کاربردهای پردازش اطلاعات مطرح هستند. از این میان ها، که از ابعاد میکرومتری و تکنولوژی ساخت سهل‎الوصول‎تری برخوردار هستند، جایگاه مهمی را در پژوهش‎ها به خود اختصاص داده‎اند. دینامیک غیرخطی ها از این‎رو حائز اهمیت شده‎اند که نیازهای روبه رشد عصر اطلاعات، بهینه ‎سازی پارامترهای چنین لیزرهایی ر...

اینورترها می توانند از یک ولتاژ dc ثابت یا متغیر، ولتاژهای ac تکفاز و سه فاز تولید نمایند. روشهای گوناگونی برای کنترل ولتاژ خروجی اینورتر وجود دارد که هرکدام هارمونیک هایی را در ولتاژ خروجی پدید می آورند. الگوهای کلیدزنی ادوات الکترونیک قدرت با مدولاسیون پهنای پالس سینوسی، مدولاسیون پهنای پالس چند حاملی، و الگوی کلیدزنی بهینه ادوات الکترونیک قدرت با مدولاسیون بردار فضایی svpwm در اینورترهای چند...

امکان پیاده سازی آسانتر ساختارهای پیچیده با بلوک های ساده در مدارهای دیجیتال و همچنین نویزپذیری کمتر آنها، سبب شده است که امروزه بیشتر کار پردازش سیگنال در این بخش انجام شود. ولی با وجود رشد سیر دیجیتالی شدن قطعات الکترونیکی، پردازش سیگنال های آنالوگ همچنان از اهمیت و جایگاه ویژه ای برخوردار است. زیرا داده های جهان پیرامون ما سیگنال های پیوسته در زمان هستند. بنابراین همواره نیاز به مبدل هایی دا...

هدف از این پژوهش، بررسی نظری مدبندی ناکنای لیزرها با استفاده از جاذب اشباع پذیر است. ساز و کار مدبندی را می توان در دو حوزه زمان و بسامد توصیف کرد. ساز و کار تشکیل تپ های بسیار کوتاه به روش مدبندی در حوزه زمان، به صورت یک مسئله انتشار تپ بررسی می شود. ابتدا ساز و کار دو نوع مدبندی کنا و ناکنا را در حوزه بسامد بررسی کرده ایم. آن گاه فرآیندهای شکل دهی تپ در مدبندی ناکنا را مطالعه کرده ایم. این فر...