گوسفند بلوچی فراوانترین نژاد گوسفند ایرانی است، اما تاکنون اطلاعاتی درباره‎ی شاخص‎های اکوکاردیوگرافی نرمال این نژاد منتشر نشده است. با توجه به فراوانی نژادی، اهمیت اقتصادی و بومی بودن گوسفند بلوچی در استان‎های خراسان، تعیین پارامترها و شاخص‎های اکوکاردیوگرافی طبیعی مد حرکت و مد روشنایی در این نژاد ضروری به نظر می‎رسد. اکوکاردیوگرافی ابزار کمک تشخیصی غیرتهاجمی با ارزشی است که برای ارزیابی اندازه...

مطالعات اخیر در زمینه مهندسی سازه، شامل توسعه در طراحی و ساخت سازه های مقاوم با ارتفاع زیاد با دهانه های طولانی بوده است. هدف عمده این مطالعات، افزایش مقاومت و سختی با کاهش وزن و ابعاد سازه بوده است. میرایی پدیده فیزیکی است که بیان کننده نیروهای ناپایستار حجمی مقاوم در برابر ارتعاش می باشد. در همه سازه ها بهنگام ارتعاش، نیروی میرایی ظاهر می شود، اما با وجود مطالعات فراوان میرایی یکی از گنگ ترین...

ترک در روسازی یکی از مهم ترین مدهای خرابی به حساب می آید که غالبا به عنوان معیاری برای توصیف کیفیت روسازی توسط استفاده کنندگان از راه برای قابل استفاده بودن و با نبودن آن به کار می رود. شناسایی و پیش بینی این نوع از خرابی ها می تواند ابزار مناسبی را برای تحلیل و طراحی مناسب ارائه دهد و همچنین انتخاب روش مناسب و کارامد برای ترمیم و نگهداری راه بدون شناسایی این خرابی ها امکان پذیر نمی باشد. شناسا...

یکی از شاخه های فناوری نانو ، ساخت و مطالعه نانو ذرات فلزی در شکل ها و اندازه های مختلف است . خواص منحصر بفرد اپتیکی نانو ذرات فلزی به خصوص فلزات نجیب ، موجب استفاده آن ها در حسگر های زیستی و شیمیایی ، سلول های خورشیدی و نانو آنتن ها شده است . خواص اپتیکی نانو ذرات با توجه به شکل و اندازه آن ها تغییر می کند . از جمله عوامل موثر در خواص اپتیکی نانو ذرات فلزی ، بر انگیختگی پلاسمون سطحی جایگزیده د...

پلاسمون سطحی نوسانات تجمعی بار در فصل مشترک فلز و دی الکتریک است. حالت های مختلف پلاسمون سطحی، از انتشار آن در سطح فلز تا پلاسمون سطحی جایگزیده در نانوذرات فلزی مورد بررسی قرار گرفت. برانگیختگی پلاسمون سطحی مسئول خواص نوری منحصر به فرد نانوساختارهای فلزی است. در حد تقریب شبه ایستا هنگامی که اندازه نانو ذرات فلزی در مقایسه با طول موج نور فرودی بسیار کوچکتر باشد، از اثرات تاخیری فاز در سطح ذره می...

هدف اصلی از این تحقیق به دست آوردن و مقایسه حق بیمه باورمندی در مدل های شمارشی گزارش نشده برای داده های طولی می باشد. در این تحقیق حق بیمه های پبش گویی بر اساس توابع ضرر مربع خطا و نمایی محاسبه شده و با هم مقایسه می شود. تمایل به گرفتن پاداش و جایزه یکی از دلایل مهم برای گزارش ندادن تصادفات می باشد و افراد برای استفاده از تخفیف اغلب از گزارش تصادفات با هزینه پائین خودداری می کنند، در این تحقیق ...

در این تحقیق، تحلیل های آماری توزیع طولی، فراوانی و تراکم طولی گسل های منطقه زاگرس  و الگوهای مکانی این متغیرها انجام گرفته است. نتایج این بررسی ها نشان داد که توزیع طولی گسل ها از قانون توانی با ضریب توانی 29/1 و توزیع تجمعی گسل ها نیز از تابع نمایی پیروی می کند. توزیع طولی و توزیع تجمعی طولی گسل ها در 4 دسته، نتایج مشابهی را به جز برای دسته اول نشان می دهد که مؤید آن است که به جز دسته اول، گس...

با توجه به توسعه کلان شهرها و مسائل ترافیکی موجود ، نیاز روزافزون به احداث تونل ها و فضاهای زیرزمینی در اعماق مختلف موردتوجه قرار گرفته است . تونل سازی با توجه به تغییرات نحوه تمرکز تنش وجابجایی های ایجاد شده در سطح زمین در فضای بالای محل حفاری نیاز به مطالعات فراوان در مورد منحنی تغییر شکل طولی زمین یا همان ldpدر حفر تونل ، نحوه حفاری و نحوه مقاوم سازی را ایجاب می کند . حال آنکه حفاری در محیط ...

در این تحقیق به بررسی رفتار اتصالات مرکب نیمه-صلب با صفحه انتهایی با پوشش ناقص در قاب های فولادی شامل دال های بتنی توخالی پیش ساخته پرداخته می‎شود. قاب های مورد مطالعه دارای سقف های مرکب شامل تیر فولادی و دال بتنی توخالی پیش ساخته می باشند. رفتار سازه‎ای این نوع اتصال با ترسیم نمودار لنگر-دوران و بررسی دوران و ظرفیت لنگر خمشی و نیز مطالعه تنش های حاصل مورد بررسی قرار گرفته است. پارامترهایی که ا...

در این پایان نامه، طراحی و توسعه کنترل کننده های عصبی- فازی- مد لغزشی بر روی ربات سه بازوی اسکارا بررسی شده است. اهداف اصلی عبارت اند از: طراحی کنترل کننده مستقل از مدل یا به عبارتی غلبه بر مشکل محاسبه قانون کنترل معادل، حذف نوسانات ناخواسته حاصل از جمله کلیدزنی، طراحی کنترل کننده مقاوم در برابر اصطکاک مفاصل و اغتشاش خارجی. در این راستا، از یک ساختار شبکه عصبی موازی با سیستم فازی برای تقریب بخش...