در فشار نسبتا زیاد گازها از معادله کامل ‏‎pv=nrt‎‏ پیروی نمی کنند و رفتار آنان را می توان با استفاده از معادله حالت ویریال‏‎pv=nrt(1+bp+cp2+...)‎‏ پیش بینی نمود . معمولا روشهای محاسبه دوم ویریال فقط در فاصله های بین مولکولی زیاد معتبر است . اما با به کار بردن تابع ‏‎damping‎‏ این محاسبات برای فواصل کم نیز معتبر می شوند. پتانسیل ‏‎hfd-id‎‏ که روی ‏‎boyes‎‏ روی آن تصحیحاتی را برای آرگن انجام داده...

مقدمه: فعالیت های صنعتی، بخشی از تلاش انسان برای رسیدن به رفاه و آسایش بیش تر است، اما در این فعالیت ها مخاطرات مربوط به آن ها نیز در حال گسترش می باشد. شناسایی دقیق خطرات در صنایع نفت و گاز و ارزیابی و مدیریت ریسک با هدف کاهش شدت و تکرار حوادث پیش از وقوع آن ها و به حداقل رساندن صدمه به انسان و اموال از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. هدف از این مطالعه بررسی مخزن کروی گاز نفتی مایع شده تحت فشا...

در این پژوهش انتقال حرارت جابجایی آزاد و اجباری درون یک محفظه بسته¬ با هندسه کروی- مخروطی، حول انسان مورد بررسی قرار می¬گیرد. از نمونه فعالیت¬های مشابه انجام شده در این زمینه می¬توان به فضاپیماهایی اشاره کرد که ماموریت پرتاب انسان به فضا را بر عهده داشته¬اند. برای تداوم حیات موجود زنده¬ی درون محفظه در فضا باید شرایط زیستی او، از جمله دمای هوای اطراف آن مورد توجه قرار گیرد. برای حل این مساله ابت...

این رساله دربار? تاریخ و فلسف? هندسه است. در بخ اول این رساله مثلثات کروی در دور? اسلامی مورد تحقیق قرار گرفته است. در بخش دوم رساله به هندس? اقلیدسی و کتاب اصول پرداخته شده است. بخش سوم نیز به کشف هندسه های نا اقلیدسی مربوط می شود. بخش اول رساله از نظر تاریخی به دور? تمدن اسلامی و علم در آن نظر دارد بخش دوم به دور? یونانی پدید آمدن هندسه مربوط می شود و بخش سوم در حوز? زمانی قرن های هجدهم و نوز...

اپراتورهای فوق کروی برای اندازه dma(X) = (1-X2)adX تشکیل یک سیستم متعامد بر بازه [-1.1] می دهند. برای a>-1.2 فرمول ضرب گگنبائر 2 نشان می دهد که هسته گگنبائر تسادفی است. در این مقاله با در نظر گرفتن این هسته یک اپراتور مارکف PaX3 تعریف می شود و با استفاده از خواص اپراتورهای مارکف پایداری مجانبی آن به ازای 0

در این مقاله به بررسی انتقال حرارت تشعشعی در یک محفظه کروی و اثر شعاع منفذ ورودی به شعاع عظیمه کره در مقادیر ضریب جذب با بهره گیری از روش مونت کارلو با استفاده از یک برنامه کامپیوتری پرداخته شده است . برای این منظور با بررسی تأثیر زاویه تابش اشعه ورودی و تأثیر ضریب جذب تشعشعی سطح و تأثیر نسبت آئینه ای بودن سطح بر روی ضریب جذب کروی در زوایای مختلف بازشدگی دهانه و تأثیر کیفیت بازتابش از روی سطح د...

در این تحقیق با استفاده از روش اربیتال گوسین کروی شناور (fsgo) پیوندهای پل در مولکولهایی با نقص الکترونی از قبیل c2h5, be2h4, lih2, b2h6 توصیف شده است . در جائیکه ساختمان تجربی وجود داشته باشد مبنا بر آن گذاشته شده است و در حالتی که هیچگونه ساختمان تجربی وجود نداشته باشد نتایج حاصله با نتایج محاسبات بسیار پیشرفته از مقالات برای مقایسه در نظر گرفته شده است . این پایان نامه در 4 فصل تنظیم شده است...

هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک دستگاه مکانیزم بردار-گذار میوه است، به طوری که بتوان میوه را از مکان مشخصی به مکان دیگر، با حداقل آسیب به بافت میوه انتقال داد. روش کار به این صورت است که ابتدا گیرنده مکانیکی گریپر (gripper) با طرحی مناسب که بتواند میوه هایی به قطر 5 تا 9 سانتی متر را به صورتی مطمئن در برگیرد طراحی و ساخته شد. ویژگی این گریپر باید به گونه ای باشد که میوه را بدون آن که صدمه ای ب...

در این پایان نامه، طراحی و توسعه کنترل کننده های عصبی- فازی- مد لغزشی بر روی ربات سه بازوی اسکارا بررسی شده است. اهداف اصلی عبارت اند از: طراحی کنترل کننده مستقل از مدل یا به عبارتی غلبه بر مشکل محاسبه قانون کنترل معادل، حذف نوسانات ناخواسته حاصل از جمله کلیدزنی، طراحی کنترل کننده مقاوم در برابر اصطکاک مفاصل و اغتشاش خارجی. در این راستا، از یک ساختار شبکه عصبی موازی با سیستم فازی برای تقریب بخش...

در این رساله، طراحی کنترل¬کننده¬های مد لغزشی مرتبه- کسری غیرمتمرکز بر روی سیستم¬های غیرخطی مقیاس- بزرگ در حضور عدم¬قطعیت¬ها و برهم¬کنش¬های بین زیرسیستم¬ها مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل¬کننده¬های پیشنهادی برای هر دو دسته سیستم¬های مرتبه- کسری و مرتبه- صحیح توسعه داده شده¬اند. در ابتدا، دو سیستم مقیاس- بزرگ مرتبه- کسری با مشتقات کسری متفاوت در نظر گرفته شده و دو قانون کنترلی مقاوم با سطوح لغزش ...