ربات ها و وسایل نقلیه خودمختار، به صورت روز افزونی در سال های اخیر جهت انجام ماموریت هایی چون واکاوی مریخ، تجسس از نیروهای دشمن در میدان نبرد، کسب اطلاع از وضعیت آتش سوزی درجنگل ها، کنترل مرزها و پیش بینی وضعیت هوا به کارگرفته شده اند. یکی از اصلی ترین چالش های توسعه پرنده های بدون سرنشین هوشمند، مسیریابی در محیط های متخاصم، تغییرپذیر و ناشناخته است. در روش های موجود مسیریابی جهانی، مساله عدم ب...

بررسی مساله مسیریابی- مکانیابی مرکب که یک شبکه کمکی تعریف میکندکه یک فرمول کامل از مساله وابسته به مجموعه مسیرهاکه قیود اضافی را برقرار میکند ارائه میدهد.

مسئله زنجیره تامین از جمله مسائل پرکاربرد در دنیای رقابتی امروز است و مسائل مکان یابی و مسیر یابی از جمله مسائل پر کاربرد در طراحی شبکه های زنجیره تامین برای بهبود و کاهش هزینه ها و افزایش توان رقابتی می باشد. یک کلید راه بردی بهره وری کلی و سودآوری یک زنجیره تامین این است که شبکه توزیع خودش را برای رسیدن به یک تنوع از اهداف زنجیره تامین برای هزینه پایین و پاسخگویی بالا مورد استفاده قرار دهد. ا...

امروزه شرکت های پخش و بسیاری از شرکت های خدماتی کوچک، با بکار گرفتن ناوگانی از خودرو ها، اقدام به سرویس دهی به مشتریان خود می نمایند. این شرکت ها جهت کاهش هزینه ها و استفاده بهینه از ناوگان خود، اقدام به استفاده از الگوریتم هایی جهت کاهش طول مسیر طی شده خودرو ها و تعداد خودرو های مورد استفاده در ناوگان خود می کنند. استفاده از الگوریتم های دقیق جهت حل این مسئله به علت وجود تعداد زیادی مشتری و زم...

در این پایان نامه مسئله مسیریابی انتخابی باز وسیله نقلیه با در نظر گرفتن قیمت گذاری بررسی شده است. این مسئله هدف بیشینه کردن سود را حساس به قیمت در نظر می¬گیرد طوری که با افزایش قیمت، تقاضای مشتریان کاهش می¬یابد و این کاهش تقاضا اثر خود را در تابع هدف با اثرگذاری بر سود از طریق اینکه آیا مشتری مورد نظر انتخاب شود و یا خیر، نشان دهد و همچنین با توجه به فرض اجاره¬ای بودن وسایل نقلیه نیاز به بازگش...

در این پایان نامه پس از تشریح مسأله مسیریابی و اهمیت این موضوع برای روبات های متحرک، به خصوص بازوی مکانیکی ماهر متحرک، و توضیح روش های مختلف سنتی و جدید برای تولید مسیر حرکت و همچنین توضیح ماهیت مسیر، به تشریح بازوی مکانیکی ماهر متحرک، ارتباط مسیر یابی با بهینه سازی، بیان روش های مختلف بهینه سازی، توضیح روش های عددی بهینه سازی و تمرکز روی روش های اکتشافی و توضیح لزوم استفاده از این روش پرداخته ...

در این مقاله، مدلی جامع برای مسئله مکان یابی-مسیریابی محور ارائه شده است که ساختار شبکه محوری و غیر محوری به هر گونه ای می تواند باشد. این مدل در شبکه های حمل و نقل عمومی، شبکه های مخابراتی و شبکه های بانکی کاربرد دارد. در این مدل علاوه بر مکان یابی و مسیریابی همزمان، از استراتژی تخصیص چندگانه برای اتصال بین غیر محورها و محورها به‌کارگیری شده است. همچنین غیر محورها هم می توانند به طور مستقیم ا...

امروزه، یک سازمان برای رقابت در بازارهای جهانی لازم است عملکرد زنجیره تامین خود را بهبود دهد. برای افزایش کارایی و پاسخگویی زنجیره تامین، همواره مفاهیم و روش های مدیریتی جدیدی همانند هماهنگی در مدیریت زنجیره تامین، ارائه می گردد. مدیریت موجودی و حمل و نقل دو رانه کلیدی مشهور زنجیره تامین هستند که بر عملکرد مدیریت زنجیره تامین تاثیر بسزایی دارند. از طریق ایجاد هماهنگی میان این دو رانه کلیدی، یک ...

در این مطالعه یکی از شناخته شده ترین مسائل np-hard به نام 2l-cvrp مورد بررسی قرار گرفت. مدل ریاضی این مسأله پیشنهاد شد که نشان گر پیچیده بودن مسأله است. در این رساله برای اولین بار، مسأله ی مذکور با استفاده از دو الگوریتم فرامکاشفه ای abc و aco حل گردید. الگوریتم هایی برای بار کردن اشیاء در وسیله نقلیه ارائه شد که در مقایسه با الگوریتم های پیشین بهینه تر عمل می کنند به گونه ای که فضای اشغال نش...

این مقاله‌ به ارائه مدل مساله مسیریابی وسائط نقلیه به منظور افزایش رضایت‌مندی مشتریان، کاهش مصرف انرژی و سوخت و کاهش هزینه‌های توزیع می‌پردازد. آمارها نشانگر آن است که هزینه سوخت، بخش قابل توجهی از هزینه‌ حمل و نقل را دربر می‌گیرد. در نظر گرفتن عوامل زیست محیطی نه تنها بر هزینه‌های اقتصادی تاثیر می‌گذارد، بلکه بر انتخاب مسیرهای حمل و چگونگی توزیع بار بین ناوگان حمل ونقل نیز تاثیر گذار است. ...