نتایج جستجو برای: مساله کنترل بهینه غیرخطی با اختلال برونی
تعداد نتایج: 678100 فیلتر نتایج به سال:
پژوهش حاضر به بررسی این مسأله میپردازد که چگونه نوعِ متد آموزشی میتواند بر میزان اضطراب زبانی دانشجویان زبانهای خارجی تأثیر بگذارد. یک گروه 40 نفره از دختر و پسر در سطح پیشدانشگاهی بهعنوان جامعه آماری انتخاب شدند. آموزش زبان فرانسه دو هفتهی اول، طریق گرامر-ترجمه انجام شد. پایان هفته تست تعیین مقیاس کلاس خارجی: FLCAS، بعمل آمد. دوم نوع رویکرد کنشی تغییر یافت. پس مجدداً فراگیران نتایج حاصله ن...
در این پایان نامه ، مدار ناپایدار هاله ای ، حول نقطه سکون لاگرانژیl2 سیستم خورشید- زمین ، ردیابی می شود. با تعریف مساله ردیابی خطی برای مدار مورد نظر ، معادله ریکاتی را که یک معادله دیفرانسیل مرتبه اول خطی است یافته و با کمک پس خوراند متغیرهای حالت ، سیستم مورد نظر را کنترل خواهیم کرد. در پایان نشان خواهیم داد اگر، در هر لحظه و در هر نقطه ، ماهواره ازمدار مورد نظر فرار کند، با کمک کنترل بدس...
در این پایان نامه راه حل دسته ای از مسائل کنترل بهینه غیرخطی با داده های چندجمله ای را مورد بررسی قرار می دهیم. منظور از داده های یک مساله کنترل بهینه غیرخطی، معادله دیفرانسیل حاکم بر آن، تابع هزینه و قیدهای کنترل و حالت می باشند. با استفاده از اندازه های تصرفی، یک ساختار ساده از نامساوی های ماتریس خطی که مقادیر بهینه آن ها یک دنباله غیر نزولی از کران های پایین روی مقدار بهینه تشکیل می دهند، مع...
در این مقاله سعی بر آن است که با استفاده از مدلسازی به روش آشفتگی تکین، نوعی کنترل کننده h∞ غیرخطی برای کنترل وضعیت ماهواره هنگام انجام مانور با زاویه دوران بزرگ، طراحی شود. ابتدا معادله دیفرانسیل بیان کننده دینامیک ماهواره توصیف شده و با انتخاب مدل دینامیکی مناسب برای دینامیک عملگرها، مدل استاندارد آشفته تکین سیستم حلقه بسته را استخراج می کنیم. سپس این مدل را به شکل مناسب برای حل مساله h∞ تبدی...
در این پژوهش رفتار غیرخطی سازه های کنترل شده به کمک تحلیل دینامیکی افزایشی بررسی شده است. تحلیل دینامیکی غیرخطی سازههای کنترل شده به کمک روش قیاس نیرو و فضای حالت انجام گرفت. با ارائه منحنیهای IDA برای سه نوع سازه بدون سیستم کنترلی، تحت اثر کنترل بهینه و نیز دارای کنترل نیمه فعال در کنار یکدیگر، میتوان تاثیر سیستم کنترل بر رفتار سازه را مشاهده نمود. ابتدا معرفی اجمالی از IDA، کنترل سازهای، ...
هدف اصلی از انجام این پروژه، طراحی یک کنترل کننده ی غیرخطی بهینه به منظور حذف تاب خوردن جرثقیل های حامل کانتینر می باشد. معمولاً کنترل کننده ها برای این دسته از سیستم ها طوری طراحی می شوند که بار را با بیشترین سرعت وکم ترین تاب خوردن از مبدا به مقصد بتوان حمل نمود. به طوریکه به هنگام رسیدن به مقصد، این تاب خوردن کاملاً از بین رفته باشد. در این پروژه، کنترل کننده را، با ایجاد درجات آزادی اضافی به ...
چکیده: هدف از پژوهش حاضر بررسی اثربخشی آموزش گروهی برنامه والدگری مثبت بر کاهش مشکلات برونی سازی شده کودکان دارای اختلال بیش فعالی همراه با نقص توجه در خانواده های ترکمن می باشد . جهت بررسی اثربخشی مداخله مذکور از طرح شبه آزمایشی پیش آزمون- پس آزمون همراه با گروه کنترل استفاده شد. 22 نفر از مادران دارای کودک بیش فعال/نقص توجه به طور تصادفی به دو گروه آموزش والدگری مثبت (10n=) و گروه کنترل (12...
یکی از جذاب ترین روش های ماشینکاری مدرن، تخلیه الکتریکی است که در اواخر دهه 1960 معرفی شد. با سیم کاربردهای مختلفی دارد، جمله دقت بالا تمام مواد رسانا مانند فلزات، آلیاژهای فلزی، گرافیت و سرامیک همچنین صنایع هوافضا، خودروسازی سایر صنایع. به منظور افزایش سرعت کاهش زبری سطح عرض شکاف، پارامترهای برش بهینه نقش مهمی انتخاب خروجی دارند. این مطالعه، ورودی (دبی، مدت پالس، فرکانس سیم، کشش جریان دی الکتر...
لایه کَندگی کربنچگالیبالا یکی از گزینههای امیدبخش در افروزش گرماهستهای هدفهای گداخت محصورشدگی لختی است. به منظور کاهش ناپایداریهای هیدرودینامیکی و همچنین حفظ سوخت پدیده پیشگرمایش، طراحی دوتایی با بیرونی کربنچگالیبالا که اخیراً توسط محققین مورد توجه قرار گرفته است، استفاده شده اینرو این پژوهش، بهینهسازی یک هدف کروی دلخواه تک پلیاستایرن را کد MULTI-IFE بررسی دادیم. هدف، تح...
کاهش هزینههای مرتبط با موجودی از مهمترین استراتژیهای هر بنگاه اقتصادی برای بقا و سوددهی در شرایط رقابتی امروزی است. این راستا مدلهای کلاسیک هزینهها مطرح شدهاند؛ اما کنار مزایای فراوان دارای فرضیههای محدودکنندهای هستند. پژوهش، یک زنجیره سهسطحی لجستیکی شامل تولیدکننده، توزیعکننده خردهفروش نظر گرفته میشود مسئله بهینهسازی مدل توزیعکننده موردبررسی قرار میگیرد. موردنظر، توزیع...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید