چکیده ندارد.

ربات های بازویی وسیله ای مکانیکی هستند که از رابط ها و مفصل های متصل به هم ساخته شده اند و به منظور انجام عملیات های اتوماتیک به کار گرفته می شوند. انجام این عملیات ها به وسیله عمل کننده نهایی ربات صورت می پذیرد و نیازمند برنامه ریزی حرکت است به نحوی که در آن موقعیت و جهت عمل-کننده نهایی ربات در هر نقطه از مسیر مشخص گردیده باشد. برنامه ریزی حرکت ربات بازویی به صورت یافتن مسیری بین دو نقطه شروع ...

مقدمه: چشم انسان برای تشخیص اجسام، از نور تابشی ناشی از لبه استفاده می کند. ابیراهی های اپتیک، عامل اصلی تخریب کیفیت تصویر در چشم می باشند. در افرادی که دچار این عارضه هستند، تصویر درک شده دارای سطح پایین کنتراست است و لبه های تصویر از بین می رود. از آن جایی که روش های مرسوم درمان ابیراهی های اپتیک به سهولت در دسترس نمی باشند، روش های مکمل مانند پیش خنثی سازی تصاویر مطرح شده است. این تحقیق، با ...

در این مقاله، وابستگی های متقابل سه بخش اصلی اقتصاد کشور یعنی کشاورزی، صنعت و خدمات را در دو رویکرد ماتریس حسابداری اجتماعی؛ رویکرد ماتریس ضرایب فزاینده متعارف و رویکرد ضرایب فزاینده تجزیه شده در قالب تحلیل مسیر ساختاری مطالعه و محاسبه می کنیم. رویکرد اول، تاثیر توسعه و گسترش یک حساب بر حساب دیگر را به طور همه جانبه به دست می دهد. اما از اینکه تاثیر مذکور چه مسیرهایی را طی می کند و نقش فعالیت ه...

کار اصلی سیستم اعصاب برقراری ارتباط با محیط بیرون از طریق اطلاعات دریافتی از آن می باشد. اطلاعات بینایی از طریق چشم و سلول های دریافت کننده نور در شبکیه به صورت سیگنال های الکتریکی رمزگذاری شده و به قسمت های خاصی در مغز منتقل می شود. شبکیه قسمت مهمی از چشم است که از لایه های نورونی تشکیل شده است و در پشت چشم قرار دارد. هنگامی که نور به شبکیه برخورد می کند، سلول های گیرنده نوری برانگیخته شده و پ...

اهداف: عیوب انکساری چشم که شامل نزدیک بینی، دوربینی و آستیگماتیسم است، از مهم ترین اختلالات چشم در سرتاسر دنیا است. شواهدی وجود دارد که نشان می دهد اختلال بینایی می تواند منجر به زمین خوردن سالمندان شود. هدف از انجام این مطالعه، بررسی تأثیر اختلال بینایی حاصل از عیوب انکساری چشم بر شیوع زمین خوردن و کنترل پاسچرال سالمندان بود. مواد و روش ها: سالمندانی که برای معاینات چشم پزشکی به درمانگاه شهردا...

جنسArtemisia  از خانواده Asteraceae دارای 34 گونه در ایران است که حاوی ترکیبات با ارزش دارویی هستند. مهمترین کاربرد آرتمیزیا در درمان مالاریا می­باشد. این گیاه علاوه بر آرتمیزنین، دارای ترکیبات ثانویه دیگری نظیر پلی­فنول­ها، ترپن­ها، فیتواستروئیدها و الکالوئیدها می­باشد. مسیر MEP (2-C- متیل-D­- اریتریتول 4- فسفات) یک مسیر کلروپلاستی بوده که مونوترپن­ها از این مسیر تولید می­شوند. این مسیر تنها د...

چکیده ندارد.