موضوع رساله حاضر بررسی صوری و معنایی روندهای ترکیب و اشتقاق در "شاهنامه فردوسی" می باشد. این بررسی همزمانی و شامل اسامی مرکب و مشتقی است که در 260 صفحه از جلد سوم شاهنامه فردوسی چاپ مسکو (1965) وجود دارد. در این بررسی اسامی مرکب از ترکیب دو واژه بدست آمده و دارای استفاده همگانی و کاربرد روزمره هستند. روشن است که ارتباط معنایی اجزاء سازنده در معنی واژه جدید معیاری است برای استفاده و تشخیص واژه م...

در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سیستم­های جراحی رباتیک از راه دور دوجانبه با بازوی انعطاف­پذیر جراح ارائه شده است. در این راستا، ساختار دوگانه­ای از کنترل­های پس­خوراند و پیش­خوراند برای بازوی پیرو انعطاف­پذیر پیشنهاد شده­است. این روش، توانایی روش شکل­دهنده ورودی به عنوان کنترل پیش­خوراند را برای کاهش ارتعاشات انتهای بازو و کنترل پس خوراند بر اساس کنترل کننده تناسبی- مشتقی مجتمع را برای کنترل...

این مقاله روشی برای کنترل و بهینه سازی یک سامانه تولید نفت با فرازآوری طبیعی گاز ارایه می دهد. فرایند فرازآوری طبیعی با گاز شامل تولید هم زمان از یک مخزن نفتی و یک مخزن گازی است. در این فرایند، گاز فرازآور از ناحیه گازی به صورت کنترل شده وارد سامانه تولید نفت می شود. گسترش روزافزون فناوری چاه های هوشمند و در کنار آن به کارگیری گسترده ­ی ابزار اندازه گیری و کنترل درون چاهی به همراه روش های نوین ...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

در این پژوهش، مشتق کالیکس [4] آرن‌دیمر جدیدی، سنتز و ساختار مولکولی آن با روش‌های تجزیه عنصری و طیف‌سنجی IRا، 1HNMR،ا13CNMR و جرمی موردبررسی و شناسایی قرار گرفت. این بررسی‌ها نشانگر این بود که کالیکس‌دیمر سنتز شده، از انواع کالیکس‌دیمرهای بدون پل است که از پیوند سربه‌سر دو مولکول کالیکس [4] مونوکینون بهوجود آمده و به دلیل داشتن حفره‌های غیرهم جهت، توانایی برهم‌کنش با دو مو...

آزمایش نفوذ تک­استوانه­ای بیرکن، روشی ساده و ارزان برای تخمین خصوصیات هیدرولیکی خاک می­باشد که در سال‌های اخیر مورد توجه محققان قرار گرفته است. هدف از پژوهش حاضر مقایسه فرم اصلاح شده روش­های خطی‌سازی تجمعی (CL) و خطی­سازی مشتقی (DL) با الگوریتم اصلی تحلیل آزمایش نفوذ بیرکن (BESTslope) در برآورد هدایت هیدرولیکی اشباع (Ks) و برآورد مقدار پارامتر ثابت α (نسبت نیروی ثقل به کاپیلاری) در مدل­های اصلا...

چندلایه‌های فلز-کامپوزیت سازه‌های مرکب تشکیل‌شده از لایه‌های سبک کامپوزیتی و لایه‌های فلزی می‌باشند که دارای مقاومت ضربه‌ای و جذب انرژی بالا همراه با وزن پایین می‌باشند. در این مطالعه، با استفاده از روابط حاکم بر رفتار غیرخطی ورق چندلایه‌ی فلز-کامپوزیت، به بررسی اثرات مختلف حاکم بر ورق مانند دما و بارگذاری دینامیکی پرداخته شده است. بدین منظور با استفاده از تئوری تغییر شکل‌های بزرگ وون کارمن اثر...

چکیده دی آزوته کردن ?و4- دی متیل آنیلین و احیای نمک دیازونیوم مربوطه توسط قلع (ii) کلراید، نمک ?و4- دی متیل فنیل هیدرازین هیدرو کلراید را تولید می کند. واکنش فیشر این ترکیب با ایزوپروپیل متیل کتون، (?و?و?و?و?- پنتا متیل-h?- ایندول) را با راندمان قابل قبولی تولید می کند. ایندولنین مربوطه در واکنش با معرف ویلسمایر، تولید (?- ?و?و?و? - تترا متیل ایندولین-?- ایلیدن) مالونالدئید را تولید می کند. دی...

در کار پژوهشی حاضر سعی شده است از اصلاح سطح الکترود ها برای تهیه ی حسگر و زیست حسگر الکتروشیمیایی جهت اندازه گیری قند آرابینوز، بررسی اثر تخریبی واکنش فنتون استفاده شود. تکنیکهای الکتروشیمیایی استفاده شده شامل کرونوآمپرومتری ( cha )، ولتامتری چرخه ای ( cv )، ولتامتری موج مربعی ( swv )، ولتامتری تپی مشتقی( dpv)، می باشد. بررسی مورفولوژی سطح الکترود های تهیه شده با میکروسکوپ الکترونی روبشی ( sem ...

به سبب کاربردهای فراوان معادله دیفرانسیل خنثی با آرگومان مشتق در علومی چون فیزیک، مکانیک، نظریه کنترل، زیست شناسی، اقتصاد، نظریه راکتور های هسته ای و بسیاری از رشته های مهندسی و علوم طبیعی، تلاش می کنیم تا این معادله را در این پایان نامه بررسی کنیم. لازم به ذکر است که معادله ی فوق با تغییر متغیری مناسب می تواند با معادله ی انتگرال تابعی جایگزین شود.علاوه بر این، یک روش عددی بر پایه ی تقریب سینک...