در این مقاله، معادلات حرکت وضعی مانور سه‌محورة ماهوارة الاستیک- با استفاده از روش اجزای محدود برای بیان جابه‌جایی ضمیمة الاستیک - استخراج شده است. به‌منظور انجام مانور وضعیت، یک کنترلر برای مانور وضعیت ماهواره طراحی شده است و کنترلر جداگانه‌ای برای حذف ارتعاشات ضمیمه الاستیک که به‌دلیل عملکرد سیستم کنترل وضعیت ایجاد می‌شود، طراحی شده است. از ترکیب دو روش مد لغزشی و بازگشت به عقب به‌منظورطراحی ک...

- اهمیت توقف روند تخریب در سطح طبیعت از این جهت مهم است که کشور ایران از نظر مجموع فاکتورهای اکولوژیک در ردیف مناطق خشک جهان قرار دارد واز این نظر پوشش زنده خاک به عنوان عمده ترین عامل تعیین کننده بقاء و پایداری منابع زنده با محدودیت ها و تنگناهای رویشی فراوانی روبرو است - پدیده های فاجع آمیز نظیر سیل خشکسالی در همه کشورهایی که از نظر شرایط طبیعی در وضع نامساعدی قرار دارند پدیده غیر طبیعی نیست...

بدون شک اعمال بهترین شیوه­های مناسب پرورش ماهیان زینتی گرمسیری در دراز مدت، باعث افزایش سودآوری و پایداری این صنعت شده واز سوی دیگر موجبات حفاظت و پایداری این موجودات زنده (به علت عدم صید ماهیان مذکور از منابع آب های طبیعی) را فراهم می کند. در انتخاب شیوه های مناسب پرورش عواملی نظیر برنامه مدیریت علمی مولدین ماهیان زینتی، مدیریت صحیح غذا دهی، انتخاب نوع غذا به منظور تامین احتیاجات غذایی این ماه...

موسیقی ایرانی در عصر صفوی، همانند بسیاری از مظاهر فرهنگی و اجتماعی زندگی ایرانیان، ازسیاست های حکومت دیرپای صفوی سخت تأثیر پذیرفت. این تأثیرپذیری البته در دوره های سلاطینمختلف تفاوت داشت، چنان که در عهد شاه عباس اول به دلیل علاقه او به موسیقی، این هنر رونقیگرفت و برعکس در دورة شاه طهماسب اول، شاه سلیمان و شاه سلطان حسین که تحت تأثیر فقها باموسیقی مخالف بودند، این هنر روی به انحطاط نهاد و موسیقی...

مقدمه : هدف اصلی درمان شناختی مبتنی بر حضور ذهن آن است که بیمار، از طریق پایش خودایند از اثرات فعالیت مجدد ذهنیت انجامی آگاهی می یابد واز طریق ایجاد و به کار گیری حالت حضور ذهن در ذهنیت بودن بماند واز طریق انجام تمرین های مکرر با جهت دهی قصد مندانه توجه به یک شی خنثی مثلا جریان تنفس به مشاهده افکار و احساسات یا حسهای بدنی خود بیندیشد. هدف این پژوهش بررسی تاثیر آموزش ذهن آگاهی گروهی بر رضایتمندی...

پژوهش حاضرباتوجه به هدف ، به بررسی عوامل موثر بر رضایت شغلی در کارکنان مدیریت اکتشاف شرکت ملی نفت ایران پرداخته است .جامعه آماری این پژوهش مدیران وکارمندان مدیریت اکتشاف شرکت ملی نفت ایران میباشد .ازنظرهدف ازنوع تحقیقات کاربردی واز نظرماهیت تحقیق پژوهش پیمایشی و از نوع توصیفی و تبیینی واز نظرتحلیلی ازنوع همبستگی میباشد .حجم نمونه دراین پژوهش233تن میباشدکه بااستفاده ازروش نمونه گیری تصادفی وباتو...

امروزه با توجه به تحولات تکنولوژی و اقتصادی ، تحقیقات بازاریابی از اهمیت به سزایی برخوردار شده است . مهم ترین نقش آن شناخت خریداران و مشتریان بوده ودر تدوین سیاست های بازاریابی می تواند کمک های زیادی به مدیران نماید . تجزیه و تحلیل زیمت برای توسعه ی بازار در پی شناخت جدید ترین تکنیک تحقیق بازار یعنی زیمت است . بسیاری از شرکت های تولیدی و خدماتی برای توسعه ی بازار خود از این روش استفاده نموده ان...

چکیده مراتع حوضة واز در مساحتی معادل پانصد هزار هکتار در استان مازندران واقع شده است. این تحقیق به منظور تعیین ارتباط پوشش گیاهی با خاک و واحدهای مرفولوژی در بخشی از این مراتع انجام پذیرفته است. با محاسبه و تعیین نقشه های شیب، جهت و ارتفاع منطقه و هم پوشانی این نقشه ها با استفاده از gis 25 واحد کاری به عنوان پایه و مبنای نمونه برداری پوشش گیاهی و خاک بدست آمد. فاکتورهای خاک از قبیل ازت، ماده...

در این تحقیق دوره های مختلف آبیاری روی تنوع و فراوانی بانک بذر خاک بررسی شد. این مطالعه در مراتع واز استان مازندران انجام شد.  نمونه برداری از بانک بذر خاک به شکل تصادفی- سیستماتیک در 40 پلات یک مترمربعی از دو عمق 5-0 سانتیمتری و 5-10 سانتیمتری در آذر 1389 صورت گرفت. تیمارهای آبیاری در حجم مساوی و در زمانهای مختلف ؛ هر روز، دوروز، چهار روز هفت روز اعمال شد. داده ها بوسیله نرم افزار آماری spss آ...

در این تحقیق اثرات توده هایی از بوته ای ها در مراتع کوهستانی واز رود در استان مازندران بر پویایی خصوصیات بانک بذر خاک مورد مطالعه قرار گرفت. نمونه برداری از بانک بذر خاک، داخل و خارج توده های بوته ایها در فصل رکود رشد گیاهی در دو عمق (5-0 و 10-5) سانتیمتری خاک صورت گرفت. نمونه های خاک به منظور جوانه زنی در گلخانه قرار داده شد و بذر های جوانه زده شناسایی گردید. سپس تراکم بانک بذر خاک بر حسب تعدا...