ناپیوستگی های دارای جهت داری مخالف با جهت شیب دیواره های معادن سطحی، دارای قابلیت ریزش واژگونی هستند. مدل سازی احتمالاتی شیروانی ها که با هدف افزایش امکان قضاوت مهندسی و اعمال عدم قطعیت پارامترهای ورودی انجام می گیرد، شامل یک مدل احتمالاتی هندسی و یک مدل احتمالاتی مکانیکی است. در این پژوهش، مدل سازی احتمالاتی ریزش واژگونی دیواره شمالی معدن سنگ آهن چغارت که در ?? کیلومتری شمال شرقی شهرستان بافق ...

در این تحقیق، مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی یک ربات مارمانند در حرکت راست خطی شرح داده شد. نشان داده شد که با استفاده از راهکار کاراندازی اضافی، نسبت به راهکار کاراندازی دقیق، انرژی کمتری مصرف می شود. در راهکار کاراندازی اضافی، تمام مفاصل متحرک، فعال هستند، به این معنی که توسط کارانداز به چرخش درمی آیند. این راهکار احتمالا در مارهای طبیعی دیده می شود. علاوه بر آن، اعمال گشتاورهای کمتر به مفاصل،...

سد بتنی وزنی عبارت است از سازه ای سنگین، متشکل از بتن یا مصالح بنایی که در عرض رودخانه به منظور افزایش حجم و ارتفاع آب بالادست ساخته شده و شکل و طراحی آن بایستی به گونه ای باشد که در مقابل کلیه نیروهای وارده پایدار باشد. از آنجایی که وزن سد بتنی وزنی تاثیر بسیار زیادی بر هزینه های طراحی، ساخت، بهره برداری و همچنین شکست احتمالی دارد، یافتن وزن بهینه برای آن، همواره اصلی ترین موضوع مورد توجه طراح...

بررسی پایداری شیب های سنگی یکی از مسائل مهم و کاربردی در مهندسی سنگ می باشد. به این منظور روش های مختلفی ارائه شده است که یکی از پرکاربردترین آنها روش تعادل حدی می باشد. در این روش فقط از طریق محاسبه نیروهای محرک و مقاوم و مقایسه آنها با هم پایداری شیروانی ها بررسی می شود. همچنین در این روش ها خصوصیات تغییر شکل پذیری توده سنگی در روند محاسبات وارد نمی شود، به این دلیل برای بررسی بهتر رفتار شیرو...

مخازن استوانه ای فولادی روزمینی ذخیره مایعات به طور گسترده در صنایع مختلف به کار می روند. به دلیل اهمیت این سازه ها، اطمینان یافتن از عملکرد صحیح آن ها در زمان زلزله نیاز به مطالعات و ارزیابی لرزه ای آنها را دو چندان میکند. در این تحقیق پس از مطالعه و بررسی دقیق آیین نامه های رایج، برخی از روابط و ضوابط آیین نامه ای بایکدیگر مقایسه شده اند. رفتار لرزه ای سیستم مخزن-سیال غیر مهارشده با نرم افزار...

همکاری چند ربات برای انجام کارهای پیچیده یکی از موضوعات جذاب در میان پژوهشگران عصر حاضر می باشد. در میان انواع ربات ها، ربات های انسان نما از خصوصیات ویژه ای برخوردار هستند. زیرا، این نوع ربات ها قابلیت حرکت بر روی انواع سطوح را دارند. همچنین، این گونه ربات ها در محیط های انسانی و یا کار با ابزارهای ساخته شده توسط انسان می توانند تعامل بهتری داشته باشند. در این پژوهش به طراحی مسیر پایدار ربات ...

پیشگیری خروج از خط به عنوان ضرورتی پر اهمیت برای تأمین ایمنی حرکت بسیاری از ماشینهای ریلی مطرح است. یکی از عواملی که سبب خروج از خط واگن می شود وزش باد عرضی است. ترکیب حرکت قطار و عامل باد مغشوش گذرا، منجر به ایجاد میدان جریان هوای پیچیده و به شدت ناپایداری در پیرامون قطار    می شود که نوسانات نیروهای آیرودینامیک و مومنتم ها را افزایش می دهد. اندرکنش این بارها با دینامیک واگن می تواند سبب بروز...

یکی از خطاهای شایع در سیستم های ماهواره ای رخداد خطای واژگونی بیت (seu) در بخش های الکترونیکی است. با توجه به هزینه بالای طراحی، پیاده سازی و پرتاب ماهواره ها، برای مقابله با این اثر نامطلوب در سطوح گوناگون و به روش های مختلف تکنیک های مقاوم سازی استفاده می شود. یکی از مهمترین معیارهای پذیرش این روش ها، درجه قابلیت اطمینان آنهاست. تعیین نرخ خرابی seuفاکتور بسیار مهمی در تحلیل قابلیت اطمینان سیس...

عموماً در گذشته در آنالیز لرزه ای سازه ها فرض بر این می شد که فنداسیون و خاک زیر آن به هم متصل بوده و هیچ جدایشی بین شالوده و خاک وجود ندارد، اما نتایج تحقیقات گذشته نشان دهنده وجود برکنش در سازه ها است که در مواردی موجب بهبود پاسخ سازه در اثر زلزله می شود. از طرفی اجازه برکنش در سازه، به علت افزایش تغییرمکان ها ممکن است موجب افزایش احتمال واژگونی در سازه شود، برای بررسی این موضوع در تحقیق حاضر ...