در این پژوهش، دینامیک یک پهپاد بال‌ثابت دارای کانارد به کمک شبکه‌ی عصبی خطی و با استفاده از داده‌های آزمون پروازی شناسایی شده است. با توجه به کوپلینگ دینامیک طولی و عرضی پرنده، شناسایی به‌صورت چندورودی ـ چندخروجی (بدون تفکیک دینامیک طولی و عرضی) و در دو حالت انجام شده است. در حالت اول، هدف شناسایی دینامیک پرنده به‌گونه‌یی است که بتوان از آن در طراحی کنترل‌کننده‌ی چندورودی ـ چند خروجی استفاده کر...

در این مقاله یک موتور مینی توربوفن مورد استفاده در یک پهپاد با مداومت پروازی بالا در مرحلة طراحی انتخاب و تحلیل‌های مربوط به پیش‌بینی قابلیت اطمینان و تعمیر و نگه‌داری آن انجام شده است. مدلسازی موتور توربوفن با استفاده از دیاگرام‌های بلوکی انجام شده و قابلیت اطمینان، اهمیت قابلیت اطمینان و قابلیت دسترسی موتور و اجزای آن به‌دست آمده است. قابلیت اطمینان موتور در 126 ساعت پروازی به زیر 98 درصد می‌...

0

در این مقاله، به مسئله تاثیرالزامات سامانه انطباق عوارض زمینی در طراحی مسیر بهینه و مقید برای وسایل پرنده بدون سرنشین که ملزم به پرواز برفراز عوارض زمینیدر ارتفاع پایین هستندپرداخته شده است. باتوجه به اینکه در بعضی پرنده¬ها از سامانه مزبور به¬عنوان سامانه کمک ناوبری استفاده می¬شود، این سیستم در مناطق ناهموار کارایی بیشتری دارد و با توجه به اینکه الگوریتم¬های طراحی مسیر بهینه عموماً سعی در عبور م...

اهداف: طب نظامی در رابطه با نیازهای سلامتی نظامیان فعالیت می کند. نظر به شرایط جهان از نظر روند رو به گسترش حوادث جنگی، تروریستی و بلایای طبیعی، طب نظامی امروزه در حال تحول است. مطالعه حاضر با هدف طراحی برنامه درسی طب اورژانس نظامی در ایران انجام شد.   روش ها: این مطالعه از نوع ترکیبی (کیفی و کمی) است که در بخش کیفی به بررسی و تحلیل تجارب جهانی در خصوص برنامه درسی طب نظامی و در بخش کمی به روش د...

اصطلاح "دندانپزشکی نظامی" همواره حس کنجکاوی عامه‌ی مردم را برمی‌انگیزد، حال آنکه دندانپزشکی نظامی تفاوت زیادی با رشته‌ی دندانپزشکی ندارد. این رشته همان علم دندانپزشکی می‌باشد که در مکان‌ها و موقعیت‌های ویژه نظامی قرار می‌گیرد. بنابراین باید جهت رفاه حال نظامیان دارای ویژگی‌های خاصی باشد که با اهداف این قشر از جامعه هماهنگی داشته باشد. نوع بیماران، تجهیزات و برنامه‌ریزی جهت آموزش این گروه ویژه ب...

پایان نامه پیش ر دارای دو محور اصلی است. در محور اول تلاش بر ، بررسی وضعیت حقوقی شرکتهای خصوصی بوده است که در محیط های مخاصمه و یا اشغال به ارایه خدمات امنیتی_ نظامی می ژردازند. در محور دوم سعی در بررسی زمینه های ایجاد مسئولیت بین المللی دولتها و سازمان های بین المللی در قبال اعمال این شرکتها مورد نقد و بررسی قرار گرفته است.

چکیده حوادث جنگی و تروریستی در جهان امروز رو به گسترش است. تنوع و پیچیدگی های زیادی در سلاحها، آثار و عوارض آنان به وجود آمده است. نظامیان با توجه به نقش و ماهیت شغلی که دارند در معرض خطرها و بیماریهای خاص قرار دارند. طب نظامی در رابطه با نیازهای سلامتی نظامیان فعالیت می کند. پزشکان نظامی نیاز به دانش، نگرش و تجربه ویژه ای دارند تا بتوانند پاسخگوی نیاز های خاص نظامیان در جنگ و حوادث باشند. نظر...

در دسترس نمی باشد