در این پایان نامه، مسئله ی تخصیص وظیفه ی همکارانه ی چند رباته در شرایطی که جامعه ای از ربات های همسان در یک محیط ناشناخته قرار گرفته اند، مطالعه شده است. این محیط با دیوار محصور شده است و همچنین نسبت و تعداد لکه های رنگی که معرف نوع مشخصی از وظیفه می باشند در آن نا معلوم اند. ربات ها تا آنجا که امکان دارد تا قبل از اتمام انرژی خود لکه های رنگی را کشف نموده و در آن ها به صورت مطلوب اقدام به نمون...

در این مقاله جریان الکترواسموتیک در یک محلول الکترولیت و در مجاورت دو دیواره باردار موازی شبیه¬سازی شده است. نتایج شبیه¬سازی نشان می¬دهند که جریان الکترواسموتیک به صورت یک جریان یکنواخت با شرط عدم لغزش بر روی دیواره¬ها عمل می¬کند، یعنی سرعت جریان از مقدار صفر بر روی دو دیواره شروع شده و در ناحیه دوگانه الکتریکی با شیب نسبتاً زیادی افزایش می¬یابد تا به یک مقدار ثابت در توده سیال برسد. در پژوهش حا...

در این مقاله، یک تک پیل سوختی اکسید جامد صفحه ای با اصلاح داخلی و جریان همسو مدل سازی و بهینه سازی شده است. این تک پیل سوختی، جزئی از توده یک سیستم پیل سوختی است که جهت تولید همزمان حرارت و کار مورد استفاده قرار می گیرد. معادلات حاکم شامل معادلات بقای جرم، بقای ممنتوم، بقای انرژی و روابط الکتروشیمایی است که توسط نرم افزار gproms حل و به کمک داده های موجود در مقالات اعتبار سنجی شده است. در این م...

بررسی بیماری های همه گیر نشان می دهد که اسیدهای چرب زنجیره بلند چندغیراشباعی امگا3 اثرات مفیدی در سلامتی و ممانعت و درمان بیماری ها، بخصوص بیماری های قلبی- عروقی دارند. به دلیل حساسیت بالای این اسیدهای چرب به اکسیدشدن و داشتن بوی نامناسب، غنی سازی غذاها با این ترکیبات، تاثیر نامطلوبی بر خصوصیات حسی غذاهای غنی شده دارد. ثابت شده است که ریزپوشینه کردن، روشی مناسب برای محافظت از اکسید شدن و کاهش ب...

جهت بررسی عوامل موثر در حرکتهای توده ای از قبیل ارتفاع ، شیب ، جهت شیب و زمین شناسی و تمام عوامل مورد اندازه گیری در این پژوهش آورده شود ، حوضه آبخیز وازرود در واقع در بخش چمستان شهرستان نور با مساحت 14102 هکتار انتخاب گردید . پس از تهیه نقشه حوضه آبخیز و تفکیک زیر حوضه ها با حضور در عرصه نسبت به اخذ مختصات نقاط لغزشی با استفاده از دستگاه gps و تکمیل پرسشنامه برای هر مورد حرکت توده اقدام گردید ...

در ابتدا به توضیح انواع مدل های برافزایشی می پردازیم و نگاهی بر کارهای صورت گرفته می اندازیم وبا در نظر گرفتن حالت متقارن و ایستا رسانای گرمایی وبیرون ریزی را مورد مطالعه قرار داده وسپس به بررسی دینامیک توده های قرار گرفته شده در شاره های تحت غلبه پهن رفت در حالیکه از برخورد بین توده ها صرف نظر می کنیم ، می پردازیم . ما از معادله برخورد بولتزمن استفاده می کنیم و فرض میکنیم که بر هم کنش بین"adaf...

ارزیابی مقاومت توده سنگ‌های درزه‌دار به منظور تحلیل رفتار سازه‌های سطحی و زیرزمینی از اهمیت بسیاری دارد. از آن‌جا که تنها آزمون‌های آزمایشگاهی بر روی نمونه‌های بکر نمی‌تواند معرف خواص توده سنگ در حجم بزرگ باشد و از سوی دیگر انجام آزمایش‌های پر هزینه برای تعیین مقاومت‌های برجای توده سنگ به ویژه در مراحل ابتدایی پروژه، توجیه‌پذیر نیست، بنا بر این در صورتی که لغزش‌هایی در توده سنگ رخ داده باشد منا...

اهداف:هدف ازاین پژوهش بررسی تاثیر8هفته تمرین موازی  برسطوح سرمی لپتین، ترکیب بدن و نیمرخ لیپیدی مردان غیرفعال دارای اضافه وزن است. مواد و روش­ها:30مرد جوان با دامنه سنی 19تا 25سال و شاخص توده بدن 25 تا 28کیلوگرم بر متر مربع، به صورت تصادفی در سه گروه تمرین همزمان هوازی تناوبی-سونا، هوازی تداومی-سونا و تمرین قدرتی-سونا (هرگروه10نفر) قرارگرفتند. آزمودنی­ها 3جلسه درهفته تمرین هوازی و قدرتی را در ر...

هدف از این پژوهش، مقایسه ی تراکم توده ی استخوانی ران و زند زبرین زنان ورزشکار نخبه کشور در رشته های بدون تحمل وزن بدن (شنا) و با تحمل وزن (ژیمناستیک، تنیس و تنیس روی میز) نیز مقایسه با استاندارد غیرورزشکاران ایران و جهان می باشد. آزمودنی های این تحقیق را 23 نفر از اعضای تیم ملی بانوان کشور در رده ی سنی 20 تا 25 سال در رشته های شنا، تنیس، تنیس روی میز و ژیمناستیک تشکیل می داد که همه ی آزمودنی ها...