استفاده از جان موج­دار به دلیل افزایش سختی خارج از صفحه و مقاومت کمانشی آن در طرح و ساخت تیرهای عمیق (تیر ورق) مورد توجه قرار گرفته است. در این مطالعه رفتار و عملکرد اتصال خمشی مقطع کاهش یافته در بال (RBS) با جان موج­دار ذوزنقه­ای به صورت آزمایشگاهی تحت بارگذاری سیکلی مورد بررسی قرار گرفت. پارامترهای متغیر در مدل‌های ساخته شده، زاویه موج جان و میزان کاهش­یافتگی بال تیر در اتصال خمشی تعریف شده‌ا...

هدف از تحقیق حاضر بررسی تأثیر قصه درمانی در کاهش اختلال رفتاری دانش آموزان پسر مقطع ابتدایی است. جامعۀ آماری همة پسران مقطع ابتدایی شهر مشهد بودند. در این پژوهش به سبب مشکلات مربوط به اجرای طرح های آزمایشی، که مستلزم همکاری مسئولان مدرسه و والدین است، از روش نمونه گیری دردسترس استفاده شد و، پس از انتخاب مدرسه، از بین دانش آموزانی که بالاترین نمره را در فرم معلمان داشتند، سی نفر انتخاب و سپس به ...

پس از زلزله نورتریچ نتایج تحقیقات مختلف نشان داد که علت خرابی و گسیختگی سازه های فولادی، تشکیل مفصل پلاستیک در مجاورت ناحیه اتصال بوده است. هم چنین زلزله های اخیر ایران نشان دادند در اتصالات صلب مستقر در قاب خمشی، بیشتر آسیب ها به علت ترک خوردگی جوش بین بال تیر و بال ستون بوده و علت آن تمرکز تنش زیاد در این ناحیه ذکر گردیده است. یکی از روش هایی که باعث کاهش تنش در این ناحیه می گردد، استفاده از ...

برای سال های متمادی، هدف اصلی آیین نامه های طراحی ایجاد سازه هایی با قابلیت ایستادگی در مقابل حرکات زمین بدون واژگون شدن بوده است؛ با این حال این سازه ها متحمل خرابی های وسیعی می شدند. در جهت بهبود طرح های موجود، ایده ی استفاده از مصالح و جزئیات سازه ای که رفتار شکل پذیری داشته باشند شکل گرفت. رفتار سازه در شرایطی شکل پذیر تلقی میشود که قادر به تحمل تغییرشکل های بزرگ غیرالاستیک بدون کاهش قابل م...

برای برآورد میزان آسیب پذیری لرزه‌ای تیرها در ساختمانهای بتن مسلح موجود در ایران، مجموعاً شش نمونه تیر تحت اثر بارگذاری رفت و برگشتی و یکطرفه آزمایش شد. سه نمونه تیر معرف ساختمانهای نیمه مهندسی می‌باشد، و از نظر مقدار و آرایش میلگردها، ابعاد اعضا و مقطع، مشخصات بتن، و شرایط اجرائی دارای مشخصاتی شبیه اینگونه ساختمانها می‌باشد. در این ساختمانها ضوابط خاص لرزه‌ای به طور ناقص رعایت شده و بدین لحاظ ب...

امروزه به علت نیاز روز افزون به استفاده از مواد ترکیبی برای دستیابی به خواص و عملکردهای مطلوب، استفاده از مصالح مرکب به طور قابل توجهی در صنعت ساختمان رو به رشد بوده و با سرعت فوق العاده¬ای در حال توسعه می¬باشد. در این مطالعه دو نوع تیر مرکب مورد بررسی قرار می¬گیرد تیر مرکب اول شامل یک مقطع ذوزنقه¬ای شکل نیمه محصور شده از جنس gfrp می باشد که روی آن توسط دو لایه gfrp و بتن پوشانده شده است. به من...

در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با n لینک انعطاف پذیر و n مفصل لولا، که مجموعه ای از 5n+6 معادلة دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه آزادی در فضا ست و هر لینک آن، به ع...

در یک مسأله معکوس، هدف آن است تا به کمک اطلاعات مشاهده‌شده از یک سیستم، به مدل مناسبی از آن دست پیدا کرد، به نحوی که مدل مذکور، علاوه بر توانایی بازتولید اطلاعات اندازه‌گیری‌شده‌ی در دسترس از سیستم، توانایی پیشگویی رفتار سیستم در شرایط کاری را نیز، با دقت قابل قبولی داشته باشد. در این تحقیق، یک تیر غیریکنواخت با خواص جرمی و سفتی متغیر در طول به عنوان سازه مورد‌بررسی فرض شده است. معادله حاکم بر ...

نتایج حاصله از این تحقیق نشان می دهد که : شروع اولین ترک ، بازشدن ترک و جاری شدن آرماتور در تیرهای با اپوکسی خورده نسبت به تیر مرجع در بار کمتری صورت می گیرد . با افزایش ضخامت پوشش اپوکسی، عمق تار خنثی و مقاومت خمشی تیرها کاهش و شکل پذیری آنان افزایش می یابد. و نهایتا استفاده از تعداد میلگرد بیشتر با سطح مقطع یکسان وهمچنین استفاده از خاموتهای با فاصله کمتر، اثرات منفی پوشش اپوکسی در مقاومت خمشی...

سیستم مهاربندی واگرا دارای شکل­پذیری بیشتر نسبت به سیستم مهاربندی همگرا و سختی جانبی بیشتر نسبت به سیستم قاب خمشی است و به نوعی از مزایای هر دو سیستم قاب خمشی و مهاربندی همگرا بهره می­برد. به همین دلایل، محبوبیت این سیستم در دهه­های گذشته افزایش یافته ­است. استفاده از دو مقطع I شکل و قوطی­شکل به عنوان تیر پیوند در این سیستم رایج است. در مواردی که امکان تعبیه مهار جانبی در دو انتهای تیر پیوند وج...