خوشه بندی تکنیکی از داده¬کاوی است که تعدادی آیتم را می¬گیرد و آنها را براساس ویژگیها¬یشان درون خوشه¬ها قرار می¬دهد. آیتمهای درون هر خوشه بیشترین میزان شباهت را در ویژگی بخصوصی که از پیش مشخص شده است،با هم دارند و آیتمهای خوشه¬های مختلف بیشترین تفاوت را در آن ویژگی، نسبت به هم دارند. خوشه¬بندی انواع مختلفی دارد که k-means یکی از بهترین و ساده¬ترین آنهاست. این خوشه¬بندی به این دلیل که پایه¬ی برخی...

شبکه های حسگر بی سیم نوع خاصی از شبکه های موردی می باشند که با توجه به کاربردهای متنوعشان از جمله کنترل محیط فیزیکی پیرامون، استفاده در صنایع نظامی و پزشکی توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده اند. از جمله مسائل چالش برانگیز در اینگونه شبکه ها، بحث توان مصرفی گره های تشکیل دهنده شبکه و تاخیر در تحویل داده ها به مقصد میباشد. بسیاری از پروتکلهای مسیریابی طراحی شده در این حوزه، تمرکز خود را بر...

ازآنجا که تشخیص آنومالی های لرزه ای به دلیل ساختار پیچیدة زمین و عدم شناخت کامل سازوکار وقوع زلزله، دشوار است، دسترسی به داده های حرارتی متنوع به دست آمده از روش های سنجش از دوری سبب شده تا امکان بررسی آنومالی حرارتی قبل از وقوع زلزله های بزرگ فراهم شود. آنومالی های حاصل از پیش نشانگرهای حرارتی، از اصلی ترین منابع پیش بینی زلزله اند. در این مطالعه با استفاده از پیش نشانگرهای دمای سطح (land surf...

مورچه ها به عنوان یکی از شکارگرهای مهم آفات در اکوسیستم های مختلف حایز اهمیت هستند. با توجه به اهمیت مورچه ها در تغذیه از مراحل مختلف زیستی آفات، فون و تغییرات جمعیت این حشرات مفید در مزارع برنج مازندران مورد بررسی قرار گرفت. بر اساس نتایج این پژوهش، پانزده گونه مورچه از مزارع برنج مازندران جمع آوری گردید. نتایج مطالعات مربوط به تغییرات جمعیت مورچه ها در فصل غیر زراعی و روی کلش های سه رقم مختلف...

مشتقات رنگ های آزو سنتزی تهیه می شوند که دارای گروه عاملی n=n می باشند و کاربرد اصلی آنها در صنایع غذائی و نساجی است. قسمت آروماتیکی تعیین کننده رنگ است. در این کار از الگوریتم کلونی مورچه و مدل رگرسیون خطی جهت پیشگویی ?max یک سری30- تایی از مشتقات رنگ های آزو استفاده شده است. در ابتدا پس از بهینه سازی ساختار مولکولی توسط نرم افزار hyper chem، در مجموع 1521 توصیف کننده به وسیله نرم افزارهای h...

دیابت یکی از بیماری های رایج در جوامع امروزی است که دارای عوارض خطرناکی می باشد. این بیماری اگر چه گونه ای از بیماری های قلبی محسوب نمی شود ولی اغلب سبب بیماری های قلبی می شود. شخص زمانی به بیماری دیابت مبتلا می شود که بدن قادر به تامین انسولین مورد نیاز برای موازنه کردن گلوکز خون نباشد یا سلول های بدن توان استفاده از انسولین تولید شده را نداشته باشند.تشخیص بیماری دیابت و یا آگاهی یافتن از احتم...

با توجه به پیشرفت های قابل توجهی که در شبکه های حسگر بی سیم رخ داده، همواره صرفه جویی در مصرف انرژی و در نتیجه افزایش طول عمر شبکه یکی از مهمترین چالش های فرا روی محققین می باشد. گره های حسگر از نظر انرژی دارای ظرفیت محدودی می باشند، به همین دلیل پژوهشگران به بررسی توپولوژی و معماری در شبکه های حسگر بی سیم می پردازند. از آنجا که طول عمر شبکه های حسگر بی سیم به اولین گره ای که در شبکه انرژی خود ...

آنالیز موازنه زمان-هزینه یکی از مهمترین جنبه های برنامه ریزی و کنترل پروژه می باشد که توسط قیدهایی بر روی نیازهای زمان و هزینه مشخص می گردد. برای تکمیل فعالیتهای یک پروژه همواره موازنه ای میان زمان و هزینه برقرار است. معمولا کم هزینه ترین منابع به منظور تکمیل فعالیتی که به آن اختصاص یافتهاند بیشترین زمان را صرف می نمایند. حل این قبیل از مسایل بدلیل عدم وجود یک جواب منحصر به فرد دشوار می باشد تا...

سطح زمین در مقیاس محلی، منطقه ای، ملی و جهانی به سرعت در حال تغییر است و این موضوع با انعکاس قابل توجهی در زندگی مردم، اقتصاد، و محیط زیست همراه است. آشکارسازی تغییرات کاربری وپوشش زمین به منظور تصمیم‏گیری صحیح و به تبع آن تسهیل مدیریت و استفاده بهینه از منابع، بسیار حائز اهمیت است. در این تحقیق توسعه شهر تهران در طول 22 سال با استفاده از تصاویر چندزمانه لندست بررسی شده است. پس از انجام تصحیحات...

در این پایان نامه به بررسی ربات های مدولی شکل پذیر می پردازیم. با بررسی خرپا های با هندسه ی متغیر و ربات های مدولی، مدول های مثلثی شکلی طراحی می کنیم که مزیت های هر دو دسته را دارا باشند. در ادامه دینامیک این مدول ها بررسی خواهد شد و معادلات حاکم استخراج می شوند. با تغییر فرم مدول ها و تغییر در اتصالات بین آنها می توان این مجموعه مدول ها را شکل دهی کرد. نحوه ی ایجاد این تغییرات برای رسیدن به شک...