مدلسازی پیلهایسوختی شده است. اما بسیاری از این روشها به طور عملی و آزمایشگاهی بررسی نشده است و هنوز کمبود مطالعات موشکافانه روی پارامترها و روابط مربوط به متغیرهای عملکرد مشاهده می شود. از سوی دیگر، تنها مدلها و روشهای کمی به طور مخصوص به طراحی کنترلکننده پرداختهاست. مدلی که در این جا استفاده شدهاست، یک مدل به منظور تسهیل شبیهسازی سیستم قدرت همراه با پیلسوختی است و تنها نیاز به چند متغیر ا...

در این تحقیق یک روش سریع، حساس و گزینش پذیر برای اندازه گیری مقادیر کم آتنولول و پروپرانولول با روش اسپکتروفتومتری مشتقی توصیف شده است. مطالعات طیفی نشان داد که مرتبه سوم مشتقی برای اندازه گیری این دو دارو مناسب است. پارامتر های موثر بر اندازه گیری از قبیل دما و ph بررسی و بهینه شد. بعد از بهینه کردن شرایط، نمودار درجه بندی رسم شد که برای آتنولول در محدوده ی 14/1 تا ??g ml?^(-1) 57/28 و برای پر...

در این پژوهش به سنتــز و تحلیـل لنز روتــمان در محدوده فرکانس های نوری با استفاده از روش روش انتشار پرتو پرداختیم. این پروژه از دو جنبه اصلی برخوردار است اول، بررسی لنز روتمان به عنوان یک شکل دهنده الگوی تشعشع و مطرح کردن و طراحی آن در محدوده ای متفاوت از آنچه تاکنون برای آن مطرح بوده یعنی استفاده از لنز روتمان در فرکانس های نوری. دوم، به کارگیری و پیاده سازی روش انتشار پرتو از نوع تفاضل محدود ...

تأخیر زمانی در کانال های ارتباطی رفت و برگشت و همچنین وجود نامعینی در این تأخیرها و در محیط عملیاتی از جمله عوامل محدودکننده در عملکرد سیستم های عملیات از راه دور دوطرفه هستند که در بسیاری از مواقع منجر به ناپایداری این سیستم ها می شوند. بدین منظور، در این مقاله یک ساختار کنترلی با دو کنترل کننده محلی - به نام های کنترل کننده فرمانده و فرمانبر - برای سیستم های عملیات از راه دور دوطرفه پیشنهاد م...

در این پژوهش، به منظور توانبخشی عضو حرکتی پا، یک سیستم سرونیوماتیک مجهز به سیلندر دوطرفه قرار داده شده به صورت عمودی و کنترل شونده با شیرهای قطع/وصل ساخته شده است. به دلیل متفاوت بودن شرایط فیزیکی و درجه معلولیت بیماران و تغییرات سایر پارامترهای دینامیک سیستم، استراتژی کنترل ادمیتانس برای سازگار نمودن تعامل عملگر با کاربر به کار گرفته می شود. به منظور تحلیل پایداری مجموعه، مدل خطی و تابع تبدیل ...

هدف از این مقاله، بهبود عملکرد تمرین توانبخشی آرنج پس از سکته مغزی به کمک ربات است. درمانگر بازوی بیمار را نگه داشته و مرکز جرم را در امتداد یک مسیر مطلوب هدایت می کند. در توانبخشی رباتیک، بیمار نباید ربات را هنگامی که بازویش در محدوده ی مطلوب چرخانده می شود، احساس کند. ربات بایستی وزن استخوان بندی خارجی و اینرسی موتورها را به طور فعال خنثی کند. برای جبران سازی جاذبه می توان از فنر پیچشی غیرخطی...

در این مقاله ابتدا مدل خطی سیستم تعلیق خودرو انتخاب و شبیه­سازی و داده­های لازم جهت آموزش از آن استخراج می­گردد. در راستای تحقق هدف سیستم تعلیق، با استفاده از روش­های مرسوم یک کنترل­کننده pid برای سیستم تعلیق طراحی و از آن جهت آموزش کنترل­کننده تطبیقی عصبی - فازی (anfis)  استفاده شود. این سیستم anfis با استفاده از خطای خروجی کنترل­کننده pid به صورت بر خط آموزش می­بیند و پس از آموزش، کنترل­کننده...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

کنترل بار فرکانس یکی از ضروریات هر سیستم قدرت می باشد، که با اجرای آن بین میزان تولید و مصرف توان تعادل بوجود می آید، و نتیجه آن حفظ فرکانس و توان تبادلی بین نواحی در مقادیر نامی و برنامه ریزی شده می باشد. کنترل بار فرکانس یکی از مسایل اساسی در طراحی و بهره برداری از سیستم می باشد، که امروزه با بزرگتر و پیچیده تر شدن و همچنین ایجاد تجدید ساختار در سیستم های قدرت، اهمیت بیشتری پیدا کرده است. در ...

امروزه معرفهای رنگی آلی برای اندازه گیری مواد معدنی از طریق اسپکتروفتومتری مولکولی کاربرد فراوانی یافته است . 2 - ( 5 - برمو- 2 - پیریدیل آزو) - 5 - دی اتیل آمینوفنل معرفی است که به خاطر خصوصیات مناسب ساختمانی و اتمهای دهنده الکترون، کمپلکسهایی با ضرایب جذبی بالا، با یونهای فلزی تشکیل داده و بعنوان یک لیگاند قوی ، حساس و گزینش پذیر مطرح می باشد. این ویژگیها باعث شده که در تعیین مقادیر کم فلزات ...