در این مقاله، برای اولین بار طراحی یک کنترلگر H∞ فازی غیر-PDC مبتنی بر رویتگر برای سیستمهای فازی T-S دارای اغتشاش با متغیرهای مقدم قواعد نامعلوم ارائه می گردد. بر خلاف روشهای غیر-PDC موجود، در روش ارائه شده از متغیرهای واقعی فرایند در معادلات کنترلگر استفاده نگردیده است. هم چنین با بهرهگیری از رویکرد افزونگی توصیفگر، بهرههای رویتگر و کنترلگر از طریق حل تعدادی از نابرابریهای ماتریسی خطی اکید ...

-

پایان نامه حاضر با هدف مقایسه سبک های دلبستگی و سبکهای عشق ورزی در والدین دارای کودک عقب مانده ذهنی و والدین دارای کودک عادی انجام شده است. نمونه این پژوهش شامل 200 زوج می باشند که با استفاده از روش نمونه‌گیری هدفمند،100 زوج در گروه والدین دارای کودک عادی و 100 زوج در گروه والدین دارای کودک عقب مانده ذهنی که به مراکز آموزشی و بهزیستی کودکان عقب مانده دهنی در مناطق 8، 5، 3، 1 شهر تهران مراجعه کر...

این مقاله چارچوبی از یادگیری عمیقِ با ناظر را جهت ناوبری ربات‌ چرخ‌دار در زمین‌های هموار با محوریت وظایف پیگیری دیوار و اجتناب از موانع ارائه می‌نماید. در اینجا، فرض بر این است که ربات تنها به یک سیستم بینایی (دوربین کینکت) مجهز است. چالش‌ اصلی در هنگام استفاده از تصاویر عمق، ابعاد بالای تصاویر و استخراج ویژگی‌های مناسب از آنها با هدف کاهش ابعاد ورودی کنترلگر می‌باشد. برای این منظور در این مقاله...

-

با توجه به پیشرفت روز افزون شبکه در کاربردهای صنعتی و سازمانی و تعدد وسایل مورد استفاده در شبکه، به دلیل ارسال و دریافت هم زمان حجم بسیار بالای اطلاعات، ترافیک ایجاد می شود.که نتیجه آن از بین رفتن بخشی از اطلاعات است. هدف اصلی این پژوهش بررسی علل ایجاد ترافیک در شبکه و راه کاری پیشنهادی جهت کنترل ترافیک ایجاد شدهاست. نخست به معرفی اولیه شبکه می پردازیم و به علت پیچیده بودن، فرایند را به هفت لا...

چکیده پژوهش حاضر با هدف بررسی معایب و مزایای اشتغال به کار افراد با بیش از 25 سال خدمت در صداوسیمای جمهوری اسلامی ایران صورت گرفته است. در این پژوهش از تکنیک «مصاحبه عمیق» استفاده شده است و جامعه آماری آن افراد با بیش از 10 سال سابقه خدمت در سازمان صدا و سیما (شامل کارشناسان اداری و مدیران ارشد) بوده اند. از بین این افراد 15 کارشناس و 15 مدیر با روش نمونه گیری هدفمند انتخاب شدند و دیدگاه هایشا...

این تحقیق به منظور تعیین ارتباط بین عملکرد دانه و اجزاء آن و شناسایی صفات دارای بیشترین اثر روی عملکرد، 45 لاین موتانت حاصل از طارم محلی، در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار اجرا گردید. نتایج حاصل از تجزیه واریانس نشان داد که بین ژنوتیپ های مورد بررسی از نظر کلیه صفات اختلاف معنی داری وجود دارد. مقایسه میانگین ها نشان داد که لاین شماره 2 (m6 –l 435) از لحاظ عملکرد، تعداد دانه پر در خوش...

تعیین بهترین مدل رگرسیون زمانی که تعداد متغیرهای مستقل زیاد باشد، متعلق به گروه مسائل hard-np است. طراحی الگوریتمی که همه راه حل های ممکن را بررسی نماید بدلیل ابعاد مسئله غیر عملی است. در این تحقیق الگوریتم شبیه سازی تبرید بر ای تعیین مدل رگرسیون خطی پیشنهاد شده است. از آنجاکه بعضی از متغیرها کم تأثیر می باشند و حضور آنها در مدل تغییرات چندانی را برای بهبود مدل به همراه ندارند و زمان حل را بالا...