امروزه از سیستم های کنترلی، بویژه سیستم های ترمز ضد قفل و کنترل رانش به دلیل ایمنی زیادی که این سیستم ها در جلوگیری از بروز خطر و تصادف فراهم می کنند در بسیاری از وسایل نقلیه استفاده می گردد. اگر چه این سیستم ها مزایای بسیار زیادی در کنترل دینامیک خودرو دارند، اما آنها فقط دینامیک طولی خودرو را مستقیماً کنترل می کنند و دینامیک کناری بطور مستقیم تحت کنترل آنها نیست، چرا که هیچ پس خوراندی از کمیت ...

در این پایان نامه دینامیک آرایش پروازی 3 فضاپیما مورد بررسی قرار گرفته و مساله ی کنترل بهینه ی آن بررسی می شود. هدف از این پایان نامه تعیین کنترل بهینه ای است که به کمک آن بتوان موقعیت فضاپیماها را نسبت به یک مرجع در آرایش پروازی مثلث ثابت نگه داشت و به این وسیله شکل اولیه ی آرایش را حفظ کرد. دینامیک مساله به دو صورت خطی و غیرخطی و بر پایه ی دینامیک نسبی فضاپیماها و مدل آرایش ساختار مجازی است...

موتور های توربین گاز جهت کارکرد مطلوب به یک سیستم کنترل نیاز دارند تا دبی سوخت را به عنوان منبع انرژی اولیه بر اساس نیاز موتور تنظیم نماید. هدف از این پروژه تبدیل سیستم کنترل سوخت هیدرومکانیکی به الکترونیکی است.بین پارامترهای ورودی سیستم کنترل سوخت که شامل دمای ورودی کمپرسور،سرعت موتور،موقعیت دسته گاز و فشار خروجی کمپرسور می باشد، سوخت مورد نیاز موتورتنها خروجی سیستم می باشد که تابعی است غیر خط...

چکیده در این پایان نامه موضوع پیاده سازی و تحلیل یک سیستم کنترل حلقه بسته با استفاده از ارتباط مخابراتی بی¬سیم، به منظور اجرای یک عملیات ساده تعقیب توسط دو ربات متحرک مورد توجه قرار گرفته است و اثرات ارتباط بی سیم بر روی آن بررسی می¬شود. به عبارت دیگر کنترل¬کننده¬ای که به منظور کنترل عملیات تعقیب، طراحی می¬شود، از طریق یک ارتباط بی¬سیم با ربات¬ها در ارتباط است. از این طریق یکی از اثرات ارتب...

یکی از مسائل مهم در مواجهه با انواع معاملات در بازارهای برق پیش بینی دقیق قیمت آینده است. آنچه که انجام یک پیش بینی دقیق را دچار مشکل می کند خواص ویژه و غیر خطی سیگنال قیمت از جمله فرکانس بالا، عدم ثبات، آن است. لزوم استفاده از داده های تاریخی قیمت جهت پیش بینی، نیاز به روشی برای دسته بندی داده ها با توجه به همبستگی آنها را ایجاب می کند. اخیراً روشهای هوشمند بدلیل سادگی، عدم نیاز به مدل ریاضی دق...

امروزه فرآیندهای امولسیونی بدلیل مزیت هایی که نسبت به دیگر انواع فرآیندهای دارند، مورد توجه بیشتری قرار گرفته اند و با توجه به طبیعت پیچیده ی این فرآیند و تولید نانو ذرات بسپار، کنترل و پایش فرآیند تاثیر زیادی بر کیفیت محصول نهایی خواهد داشت. نتایج به دست آمده در این پروژه می تواند به جهت کنترل بسپارش امولسیونی بوتیل آکریلات استفاده گردد. هدف در این پروژه، تخمین پارامترهای ترموسینتیکی در بسپارش...

چکیده در این پایان نامه ، ابتدا به مطالعه و بررسی مدلسازی و شبیه ساز بالگرد می پردازیم . از بین مدل های موجود ، یک مدل آزمایشگاهی کوچک را در نظر می گیریم . یک قانون کنترل غیر خطی با هدف حذف دینامیک سیستم و جایگزین نمودن دینامیک خطا را بکار می بریم ، سپس یک کنترل کننده h? غیرخطی را برای دفع اغتشاش پیشنهاد می کنیم . در ادامه ، یک حل بفرم pid برای مساله کنترل h? ارائه خواهیم داد.

مدل های ریاضی برهمکنش ایمنی با سرطان چارچوبی را برای بررسی دقیق تر و تعین رژیم درمانی موثر با حداقل اثرات جانبی داروئی فراهم می کند. در این تحقیق ما مدلی را برای بررسی انتخاب کردیم که در سال 2005 توسط پیلیس و همکارانش برای درمان سرطان بدخیم پوست به روش واکسن درمانی ارائه شد. این مدل بر روی نقش سلول های ایمنی nk وcd8+ در مبارزه با سلول های سرطانی پوست متمرکز شده است. در این مدل از معادلات دیفران...

در این پایان نامه اثر تغییر فرکانس (چِرپ شدگی) پالس در تولید میدان عقبه و شتاب بسته الکترونی مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین رابطه مربوط به نیروی محرکه حاصل از پالس لیزری برای پالس لیزری فرکانس متغیر اصلاح شده است. مشاهده شد که نیروی محرکه حاصل از پالس لیزری با فرکانس متغیر خطی (چِرپ خطی) نسبت به حالت پالس با فرکانس ثابت (غیر چِرپ) تغییر قابل توجهی پیدا نمی کند اما پالس با فرکانس متغیر گوسی منفی...