در این پایان نامه تأثیر افزایش طول و تغییر پارامترهای خطوط ارتباطی بر رفتار دینامیکی مایکروگرید های جزیره ای مبتنی بر مبدلهای استاتیکی مورد مطالعه قرار می گیرد. استفاده از منابع پراکنده در شبکه های الکتریکی توزیع روزبه روز افزایش می یابد. این گسترش محاسن بالقوه زیادی را از قبیل افزایش بهره وری سوخت، ارتقاء قابلیت اطمینان، کاهش نیاز به سرمایه گذاری برای احداث خطوط انتقال جدید و امکان بکارگیری من...

یکی از مهم ترین مشکلات امروزه جوامع بشری، بروز معضلات زیست محیطی و کاهش شدید سطح منابع سوخت های فسیلی می باشد. از طرف دیگر پایین بودن راندمان عملکرد موتورهای درون سوز، سبب اتلاف شدید انرژی تولید شده توسط سوخت های فسیلی می شود. از این رو استفاده مداوم از سوخت های فسیلی در سیستم حمل و نقل نه تنها مقرون به صرفه نخواهد بود بلکه اثرات زیست محیطی زیان آوری را به پیرامون خود تحمیل می کند. برای کاهش مش...

دراین پایان نامه بازی دیفرانسیلی تصادفی با مجموع ناصفر را بین دو شرکت بیمه رقیب (سرمد و ملت) بررسی می کنیم. هر شرکت بیمه دارای یک فرآیند مازاد است، که بیمه اتکایی بهینه و سرمایه گذاری روی دارایی های ریسک دار یا دارایی های بدون ریسک را شامل می شود. ازآنجایی که این دو شرکت با یکدیگر در رقابت هستند، هر کدام می کوشد تا مطلوبیت مورد انتظار خود را، از تفاضل مازاد پایانی خودش و مازاد پایانی رقیبش بیش...

در استراتژی نگه‌داری و تعمیر مبتنی بر شرایط دستگاه )C‌B‌M(پانویس{c‌o‌n‌d‌i‌t‌i‌o‌n-b‌a‌s‌e‌d m‌a‌i‌n‌t‌e‌n‌a‌n‌c‌e (C‌B‌M)}، هدف این است که با انجام بازرسی‌های دوره‌یی و کنترل شرایط دستگاه به عمر واقعی تعویض نزدیک شود. تحقیقات متعددی درخصوص لحاظ تبعاتِ اقتصادی تصمیمات در استراتژی C‌B‌M صورت گرفته است. از جمله این تحقیقات، روش حد کنترل است که در آن نرخ توأم نرخِ خرابی دستگاهپانویس{h‌a‌z‌a‌r‌d r‌...

این تحقیق تلاش دارد موفقیت کودتا علیه دکتر محمد مصدق در 28 مرداد 1332 را با توجه به استراتژی وی در قبال نیروهای نظامی مورد بررسی قرار دهد .. فرضیه این پژوهش این است که استراتژی مصدق برای کنترل نیروهای نظامی با استراتژی حفظ سلطنت در تضاد بود.. همین مساله باعث شد آنجائیکه نیاز بود مصدق دست به اقدام جدی برای تسلط کامل بر ارتش بزند، به علت احتیاط برای به خطر نیفتادن سلطنت،از اقدام خودداری کند . د...

هدف اصلی این مقاله ارائه و شبیه‌سازی عددی سیستم پویای قیمت انرژی- عرضه انرژی- رشد اقتصادی ایران به منظور تحلیل مقایسه‌ای استراتژی‌های کاهش شدت انرژی است. در این راستا، یک سیستم معادلات دیفرانسیل غیرخطی طراحی و با به‌کارگیری داده‌های کل تولید داخلی انرژی، تولید ناخالص داخلی بدون نفت و شاخص قیمت انرژی طی دوره ۹۳-۱۳۷۱، پارامترهای سیستم با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی نهنگ ب...

سابقه وهدف: شرایط غیرمعمول بهره‌برداری کانال‌های آبیاری به سبب تشدید خشکسالی‌های پی‌در‌پی در اکثر شبکه‌های کشور عملکرد ضعیف شبکه‌های آبیاری کشور در توزیع عادلانه آب بین مصرف‌کنندگان را سبب شده است. در این شرایط بهره‌گیری از راهبردهای نوین در بهبود فرآیند بهره‌برداری مورد توجه قرار گرفته که اجرای آن نیازمند وجود سامانه کنترل خودکار در کانال می‌باشد و اصولاً با شیوههای بهرهبرداری مرسوم اکثر شبکه‌ه...

در این پایان نامه روش های نوین کنترل مقاوم جهت کنترل ربات متحرک چرخ دار غیر هولونومیک ارائه شده است. این روش ها مبتنی بر راهبرد کنترل ولتاژ است درحالی که روش های قبلی مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور است. روش پیشنهادی در مقایسه با روش های قبلی، ساده تر، کم محاسبه تر و کارآمدتر است، ضمن آنکه پایداری را تضمین می نماید. در تبیین طرح کنترلی، تاریخچه ای از ربات های متحرک بیان می شود و سپس مدل سازی سیتما...