الگوریتمهای تعیین وضعیت به دو دسته تعیین وضعیت و تخمین وضعیت تقسیم می شوند. هدف از اجرای این پروژه طراحی الگوریتم تعیین وضعیت سه محوره quest توسعه یافته طراحی و شبیه سازی آن می باشد. در این راستا در ابتدا انواع الگوریتمهای تعیین وضعیت سه محوره و حسگرهای تعیین وضعیت شرح داده شده و با یکدیگر مقایسه می گردندو سپس مفاهیم اولیه تعیین وضعیت ، دینامیک و سینماتیک ماهواره شرح داده می شوند. برای محاسبه ب...

در این نوشتار، پتانسیل خرده های پلاستیک حاصل از بطری های پلاستیکی ضایعاتی جهت تسلیح خاک و بهبود رفتار آن با انجام آزمایش های سه محوری و c b r بر روی ماسه ی تنها و ماسه ی مخلوط با خرده پلاستیک انجام شده است. آزمایش های سه محوری بر روی خاک و خاک مخلوط با دو اندازه ی کوچک و بزرگ خرده پلاستیک و آزمایش های c b r بر روی نمونه های خاک تنها و مخلوط خاک و خرده پلاستیک با اندازه ی بزرگ صورت گرفته است. نت...

در طی حفاری فضاهای زیرزمینی از قبیل تونل، مغار و چاه‌ها  تمرکز تنش در نزدیکی این بازکننده‌ها افزایش می‌یابد و مسئله  ناپایداری در این حفریات زیرزمینی اتفاق می‌افتد. آزمایش روی استوانه‌های توخالی جدار ضخیم سنگ یک روش ساده، اقتصادی و واقعی برای بررسی پایداری و مکانیزم شکست فضاهای زیرزمینی است. در این مقاله این دستگاه آزمایش توضیح داده شده است. به منظور بررسی عملکرد دستگاه جدید و نمایش قابلیت‌های ...

در بسیاری از نقاط جهان خواص مکانیکی خاک برای مقاصد عمرانی مناسب نمی باشد. بعضی از ساختمان ها، جاده ها، خطوط راه آهن معمولآ نشست می کنند و نیازمند نگهداری هستند. خاکریزها و شیب ها ناپایدار می شوند و سواحل و رودخانه ها در معرض فرسایش قرار می گیرند. زمین لرزه ها نیز می توانند باعث روانگرایی رسوبات شل شده و در نهایت به سازه ای که در بالای آن قرار گرفته آسیب می رسانند. همچنین پروژه های احیاء اراضی ک...

رفتار تنش-کرنش, مقاومت نهایی و شکل پذیری ماسه ریزدانه مسلح شده با الیاف پلیمری (تراشه های نازک موکت) برحسب درصد وزنی ) wfنسبت وزن خشک الیاف به وزن خشک خاک(wf = و نسبت ابعاد ar ) نسبت طول الیاف به ضخامت الیاف= (arمورد مطالعه قرار گرفته است. تعدادی آزمایش سه محوری تحکیم یافته زهکشی شده (cd) ، تک محوری، و cbr انجام شده اند. این نتایج نشان می دهند که افزودن تراشه ها, شکل پذیری و مقاومت نهایی نمونه ...

کمپرسور و توربین جریان محوری یکی از اجزای اصلی اکثر واحدهای توربین گازی می باشند. لذا پیش بینی عملکرد آن ها در پیش بینی عملکرد مجموعه توربین گازی بسیار حائز اهمیت است. معمولا از روش های مختلفی برای تحلیل جریان در توربوماشین ها استفاده می کنند. در این پژوهش از روش یک بعدی برای تحلیل کمپرسور و توربین جریان محوری و همچنین از روش سه بعدی برای تحلیل توربین استفاده شده است. همچنین با استفاده از روش ت...

مواد مرکب از سالیان پیش به دلیل دارا بودن ویژگی های برجسته ای از جمله نسبت استحکام به چگالی بالا و مقاومت بالا در برابر خوردگی، به عنوان جایگزینی برای برخی از فلزات مانند فولاد و آلومینیوم در بسیاری از صنایع انتخاب شده اند. تیرهای ساخته شده از جنس مواد مرکب از جمله محصولاتی از کامپوزیت ها هستند که در ساخت سازه های ساختمانی، راه سازی، پل ها و ... کاربرد دارند. موضوع ضربه در مواد مرکب از اهمیت وی...

برای بیان رفتار مصالح مهندسی از مدل های رفتاری متفاوتی استفاده می شود .طبق تعریف، سنگ های نرم به لحاظ مقاومتی، حد واسط خاک ها و سنگ های سخت هستند و برای خاک ها از مدل رفتاری سخت شونده بطور متداولی استفاده شده است. مدل خاک سخت شونده، یک مدل پیشرفته برای شبیه سازی رفتار انواع مختلف خاک های سخت و نرم است. با توجه به این که مطالعات انجام شده بیشتر روی رفتار مکانیکی سنگ های سخت متمرکز بوده و مطالعا...

چکیده- یکی از اهداف اصلی آزمایش های مکانیک سنگ، یافتن ویژگی های تغییر شکل و مقاومت نمونه های سنگ، تحت شرایط حاکم در محل نمونه برداری است. در این میان، آزمایش سه محوری به علت کاربرد فراوان در درک رفتار مکانیکی سنگ بسیار مورد توجه است. برای شبیه سازی الگوی شکست سنگ گرانیتی اینادا در آزمایش سه محوری به صورت ذرات متصل به هم، استفاده شده است. تنش محوری تفاضلی بیشینه و ضریب پواسون حاصل از مدل سازی...