در این مقاله، ابتدا نهفتگی رادیویی و اهمیت ردگیری سیگنال برای گیرنده های gps-ro شرح داده می شود. سپس ردگیری حلقه باز به عنوان ابزار توانمند و جایگزین ردگیری حلقه بسته، برای دریافت سیگنال های متفرقشده gps، گذرنده از تروپوسفر پایین، معرفی می شود. در تحقق ردگیری حلقه باز با نرخ پایین، اهمیت مدل داپلر مطرح می شود. در این مقاله به سه روش مهم در پیاده سازی مدل داپلر اتمسفری که هم اکنون عملیاتی شده ان...

در این تحقیق به ردگیری حرکات مردمک چشم در تصاویر ویدئویی جهت بررسی تغییر در عکس العمل کاربر پرداخته شده است. با استفاده از دوربینی که در مقابل چشم کاربر قرار می گیرد از چشم او به هنگام مشاهده تصاویر نمایش داده شده بر روی صفحه نمایشگر تصویر برداری می شود. با آشکارسازی، مدلسازی و سپس ردگیری مردمک در تصاویر برداشت شده، حرکات و تغییرات مردمک کاربر در پاسخ به ورودی ها بصورت نمودارهایی ارائه می گردد....

یکی از زمینه های کاربردی در ماشین بینایی، ردگیری اشیا ء متحرک می باشد. روش های مختلفی برای ردگیری اشیا ء وجود دارد که از میان آنها فیلتر ذره ای به عنوان یک روش قدرتمند مطرح گردیده است. اساس این روش، نمونه برداری تصادفی از یک تابع چگالی احتمال و تخمین متغیر مورد نظر بر اساس وزن نمونه ها می باشد. در این پایان نامه با ارائه روشی مبتنی بر ضریب باتاچاریا، اندازه پنجره هدف بروز رسانی شده و احتمال گم ...

The mean shift algorithm is one of the popular methods in visual tracking for non-rigid moving targets. Basically, it is able to locate repeatedly the central mode of a desirable target. Object representation in mean shift algorithm is based on its feature histogram within a non-oriented individual kernel mask. Truly, adjusting of the kernel scale is the most critical challenge in this method. ...

در این پایان نامه عملکرد بخش پردازش یک نمونه رادار ردگیر مونوپالس مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است. در این راستا سعی کرده ایم تا با مدل سازی و شبیه سازی سیستمی بخش رادار یکی از سامانه های راداری، عملکرد آن را مورد ارزیابی قرار دهیم. شبیه سازی این سیستم در محیط نرم افزار matlab انجام شده است. تمرکز شبیه سازی در بررسی فرآیند پردازش، صحت و دقت دستیابی به خواسته های مورد نیاز که مهم ترین آنها دقت ...

امروزه گسترش راههای مقابله با رادارهای اکتیو درعرصه های نظامی سبب شده است رادارهای پسیو مورد توجه فراوانی واقع شوند. دسته ای از این رادارها با بکارگیری چندین سنسور غیرفعال -گیرنده- به کشف وردیابی اهداف می پردازند.استفاده ازسنسورهای متعدد سبب گسترده ترشدن منطقه تحت نظر،افزایش دقت ردگیری ،عدم تنزل کارایی این سیستم به هنگام اکتساب داده های با کیفیت پائین واز همه مهمتر تعیین موقعیت اهداف می گردد. ...

هدف مطالعه حاضر بررسی ارتباط بین عملکرد مهارتی و آمادگی روانی با کارآمدی جمعی در بازیکنان فوتبال بود. نمونه آماری این پژوهش، شامل 80 نفر از بازیکنان فوتبال مرد شهر اراک بود که به صورت تصادفی انتخاب شدند. برای جمع آوری داده­ها از آزمون های مهارتی فوتبال شامل: شیرین کاری با توپ، آزمون دریبل کردن، دوی رفت و برگشت با توپ و آزمون هدف گیری، پرسش­نامه مهارت­های ذهنی اوتاوا و پرسش نامه کارآمدی جمعی در ...

در این پایان¬نامه یک روش نوین کنترل فازی تطبیقی ردگیری برای بازوی رباتیک سیار چرخ¬دار غیرهولونومیک ارائه شده است. نوآوری روش پیشنهادی در جبران خطای تقریب سیستم فازی برای همگرایی مجانبی در ردگیری مسیر مطلوب با حضور عدم قطعیت¬هاست. از دیگر ویژگی¬های طرح پیشنهادی سادگی در طراحی و عملکرد مناسب در ردگیری مسیر مطلوب در حضور عدم قطعیت¬هاست و پایداری طرح کنترلی تضمین می¬شود. طرح پیشنهادی مبتنی بر دو را...

با توجه به اهمیت سیستم‌های ردگیری در بینایی ماشینی، لزوم استفاده از سیستمی که نسبت به شرایط متفاوت محیطی پایدار باشد، امری ضروری می‌باشد. در این مقاله، روش نوینی با ترکیب الگوریتم‌های ردگیری، به منظور تشخیص اشیاء در مقیاس‌های متفاوت و ردگیری آنها به شکل بی‌درنگ در دنباله فریم‌های ویدئویی ارائه شده است. الگوریتم ترکیبی یاد شده، از دو الگوریتم مبتنی بر ویژگی تبدیل ویژگی تغییر ناپذیر با مقیاس...