در این مقاله یک روش جدید برای آشکارسازی چشمی مقادیر بسیار کم اورانیوم (vi) در نمونه های آبی معرفی شده است. این روش شامل دو مرحله پیش تغلیظ اورانیوم با استفاده از یک سیلیکای نانومتخلخل اصلاح شده با گروه آمین و سپس شناسایی آن به وسیله کمپلکس رنگی حاصل از واکنش معرف رنگزای 2- (5- برمو 2-پیریدیل آزو)- 5-دی اتیل آمینوفنول (br-padap) است. عوامل مؤثر بر پیش تغلیظ و تشکیل کمپلکس رنگی اورانیوم (vi) بررس...

پایداری حرارتی پوشش?های آلومینایدی متأثر از تغییرات ترکیب شیمیایی و فازی در پوشش و فصل مشترک پوشش با زیرلایه می?باشد. در این مقاله پایداری حرارتی ضخامتی و ساختاری نواحی فصل مشترک پوشش?های آلومیناید و سیلیسیم-آلومیناید نفوذی با سوپرآلیاژ پایه نیکل GTD-111 مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است. آزمایش پایداری حرارتی به مدت 1000 ساعت در دمای ˚C950 انجام شد. پوشش سیلیسیم آلومینایدی به روش دوغابی و پوش...

با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه سازی پارامترهای کنترلر pid برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه سازی بهتر بهره...

ردیاب ها سامانه هایی هستند که عمل سمت گیری پیوسته به سمت هدف را توسط پاسخ دادن به پالس های نوری بازتاب شده از آن بر عهده دارند. به منظور تشخیص موقعیت دوبعدی هدف از یک ردیاب غیر تصویری در کاربردهای نظامی و فضایی استفاده می شود که شامل گیرنده چهارربعی برای فراهم نمودن سیگنال خطا، فرستنده-گیرنده نوری،جیمبال که امکان دنبال کردن هدف متحرک را به ردیاب می دهد و یک سامانه سرو برای کنترل حرکت های فرستند...

با توجه به اهمیت اثرات آلایندگی فلزات سمی چون جیوه و مس بر سلامت انسان و محیط زیست، نیاز به پایش مستمر جهت ثبت تغییرات غلظت این آلاینده‏ها در محیط های آبی احساس می گردد. در این پژوهش یک حسگر شیمیایی بر پایه‏ی رودامین-b برای شناسایی انتخابی و با حساسیت بالای یون مس در محیط‏های آبی سنتز شد. بدین منظور ابتدا ترکیب حد واسط re (rhodamine-b ethylenediamine) و سپس حسگر شیمیایی recm (re carbonyl moepho...

رشد سریع استفاده از اینترنت، هم از نظر تعداد کاربران و هم تعداد ساعاتی که صرف استفاده از آن می شود، باعث افزایش تقاضای پهنای باند گردیده و همین عامل مهمترین دلیل برای ضرورت حرکت به سمت شبکه های مخابراتی نوری است. در این پایان نامه به بررسی عملکرد مدولاسیون های cdmaنوری (ocdma)، مدولاسیون ofdmنوری (oofdm)، شبیه سازی عملکرد مدولاسیون طیف گسترده چند حامل و مقایسه با مدولاسیون های cdmaوofdmدر فیبر ...

: با توجه به پیشرفت روز افزون تکنولوژی و درخواست فزاینده برای انتقال و پردازش اطلاعات با کیفیت بالا و سرعت زیاد، نیاز به استفاده از فیبرهای نوری و همچنین تقویت آنها جهت انتقال اطلاعات ضروری به نظر  می رسد. در این تحقیق ابتدا انواع تقویت کننده ها به طورکلی بررسی گردید و سپس تقویت کننده های فیبری آلاییده شده با عناصر خاکی نادر به طورجزئی تر ارزیابی شد. و درنهایت نشان دادیم که باتوجه به طول موج مو...

در این مقاله به طراحی و پیاده سازی الگوریتم کنترلی PID و PID مرتبه کسری با استفاده از الگوریتم‌های فراابتکاری برای کنترل موقعیت زاویه‌ای کوادروتور پرداخته شده و عملکرد این دو کنترل مورد ارزیابی و مقایسه قرار گرفته شده است. استفاده محاسبات کسری در الگوریتم کنترلی PID منجر به پاسخ مطلوب‌تری نسبت مشتق و انتگرال مرتبه‌ی اول می‌شود. به منظور طراحی بهینه‌ی کنترلر از الگوریتم‌های بهینه‌سازی ژنتیک و ال...

انبرک نوری ابزاری مفید جهت تله اندازی ذراتی در مقیاس نانومتر تا میکرومتر است. ذره ی تله شده نیروهایی از مرتبه ی فمتونیوتون تا نانونیوتون را احساس می کند. واضح است که برای استفاده از این ابزار باید آن را به خوبی درجه بندی کرد. آشکارسازی با فوتودیود، معمول ترین روش درجه بندی در انبرک نوری است، پاسخ غیرخطی آشکارساز برای جابه جایی های بزرگ از جمله معایب اصلی این روش است. روش ویدئو میکروسکوپی که در ...

در این رساله، کارآیی کنترل کننده های pid کلاسیک وpid فازی با استفاده از شبیه سازی کامپیوتری مورد مقایسه قرار گرفت. بدین منظور، کنترل سطح دو تانک تداخلی پشت سرهم، کنترل دمای یک رآکتور cstr وکنترل ph فرایند خنثی سازی انتخاب شد. در فرآیند کنترل سطح، نتایج نشان داد که کارآیی کنترل کننده pid کلاسیک و pid فازی تقریباً یکسان است. ولی تنظیم کردن کنترل کننده pid کلاسیک خیلی راحتتر از کنترل کننده فازی و p...