با توجه به گسترش روزافزون سازه های پوسته ای در صنایع مختلف همچون سازه های ساحلی، فراساحلی و هوافضا اهمیت این سازه ها بر مهندسین پوشیده نیست اتصالات قسمت مخروطی به استوانه ای عموما در مخازن تحت فشار و یا بعنوان کاهنده ها در خطوط لوله بکار می روند. در اتصال سقف مخروطی به استوانه، زمانی که تحت فشار داخلی قرار می گیرد. مقطع اتصال در راستای حلقوی دچار تنش های فشاری بزرگی شده و اغلب در اثر کمانش، خرا...

مدتی است که اهمیت اتصال تیر به ستون برای طراحان روشن تر شده و محققین بسیاری تحقیقات خود را در این زمینه آغاز کرده اند. اهمیت اتصال تیر به ستون از آن جهت است که اتصال نقطه ای است که دارای تمرکز نیرو و همچنین سختی زیادی می باشد و به همین دلیل در هنگام زلزله تحت نیروهای بزرگی قرار می گیرد و در نهایت خرابی در اتصال منجر به خرابی کل سازه می گردد. چند دهه ای است که به منظور ارتقاء عملکرد سازه به خصوص...

چشمه اتصال از المانهای مؤثر در شکل پذیری قاب خمشی فولادی است. هدف اصلی این پژوهش بررسی تحلیلی شکل پذیری چشمه اتصال در تیرهای نابرابر در طرفین چشمه اتصال می باشد. نتایج حاصل نشان می دهد که شکل پذیری چشمه اتصال بسیار متأثر از اختلاف ارتفاع تیرهای طرفین چشمه اتصال است. در حالیکه در تحقیقات گذشته برای کلیه شرایط هندسی، شکل پذیری ثابتی برای چشمه اتصال فرض شده است. نتایج نشان می دهد که با افزایش اختل...

چکیده: روبات یدک کش روبات ماشین واره ای است که یک یا چند یدکِ فاقد نیروی محرکه را به دنبال خود می کشد. اضافه شدن هر یدک یک محدودیت سینماتیکی غیرهولونومیک به مساله مسیریابی اضافه می کند که باعث پیچیده-تر شدن مساله می شود. با به کاربردن مفهوم اندازه معادل (‏es‏)، مسئله برنامه-ریزی حرکت یک ‏روبات یدک کش تبدیل به مسئله برنامه ریزی حرکت روبات ماشین واره می شود. ‏مقدار پارامتر ‏es‏ با توجه به تعداد ید...

از جمله معایب صفحات ساندویچی، اتصالات آن‌ها می‌باشد که به طور کلی بازده و راندمان سازه ای که درساخت آن از این صفحات استفاده شده است، تحت تاثیر قرار می‌دهد. به دلیل کاربرد گسترده اتصال T شکل در صنعت، بررسی خواص و مقاومت اتصال مذکور و مدهای شکست آن تحت بارگذاریهای مختلف ضروری می‌باشد. از این‌رو در این تحقیق رفتار اتصال با دقت بالایی در نرم افزار ANSYS مدل شده تا بتوان به تاثیر پارامترهای مختلفی ا...

یکی از نقاط ضعف پانلهای ساندویچی اتصالات آنها می باشد که کاربرد گسترده آنها را تحت تاثیر قرار می دهد. اتصال t شکل پانلهای ساندویچی یکی از متداول ترین این اتصالات می باشد. این مقاله به بررسی عددی این اتصال تحت بارگذاری استاتیکی می پردازد. نتایج حاصل از حل عددی با نتایج تست تجربی موجود در مراجع گذشته صحه گذاری شده اند. در حالت کلی، نیروی شکست پیش بینی شده توسط حل عددی با نتایج تست تجربی موجود در ...

خرابی دور از انتظار بسیاری از ساختمان های با سیستم مقاوم جانبی قاب خمشی در زلزله نورثریج، نوع نگاه به اتصالات این قاب ها را دچار دگرگونی کرد. یکی از بخش های مهم اتصالات تیر به ستون در قاب های خمشی، ناحیه چشمه اتصال می باشد که سختی و مقاومت آن در رفتار و شکل پذیری قاب تأثیر بسزایی دارد. مشکل اصلی سیستم قاب های خمشی در تغییر مکان جانبی زیاد و به عبارتی عدم سختی جانبی کافی است. برای رفع این مشکل ف...

برای شناخت جوانب مختلف رفتار اتصالات خمشی با لحاظ کردن متغییر های گوناگون به تعداد کثیری آزمایش نیاز است.که انجام آنها می تواند هزینه زیادی در بر داشته باشد. لذا شبیه سازی به کمک نرم افزارهای المان محدود با توجه به قابلیت های فراوان میتواند راهی مناسب برای شناخت رفتار اتصالات باشد. بنابراین در این تحقیق با استفاده از نرم افزار المان محدود abaqus به شبیه سازی نمونههای متفاوتی از نقطه نظر ارتفاع...

در بسیاری از مواقع مجموعه­ای از موانع در مقابل مسیر حرکت جریان آب قرار می­گیرد. با عبور آب از بین این موانع در پایین دست آنها گردابه ایجاد شده و از هم­پوشانی گردابه ایجاد شده از هر کدام از موانع امواج سطحی عمود بر جهت جریان تشکیل می­شود. در تحقیق حاضر تأثیر سه نوع شکل مانع بر روی تشکیل امواج عرضی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور موانع استوانه­ای ، مکعبی (برخورد جریان به گوشه) و مکعبی (...