در این مقاله با استفاده از روش کنترل بهینه معادلات ریکاتی وابسته به حالت، یک قانون هدایت جدید برای موشک بر علیه اهداف با قابلیت مانور بالا طراحی شده است. دلیل استفاده از روش معادلات ریکاتی وابسته به حالت، عدم نیاز این روش به خطی‌سازی معادلات حاکم بر دینامیک مسئله و ساده‌بودن آن در پیاده‌سازی است. هدف از انجام این تحقیق ارائة قانون هدایتی است که بتواند نقصان قوانین هدایتی کلاسیک را برای اهداف با...

سابقه و هدف: تروما یک دلیل شناخته شده مرگ و میر و ناتوانی در میان کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه است و قسمت اعظمی از جراحات وارد شده در مناطق جنگی و نظامی را شامل می شود. ثبت اطلاعات جامع بیماران ترومایی در بیمارستانهای تخصصی ارتش انجام شده است.   مواد و روشها: در یک مطالعه توصیفی آینده نگر کلیه بیماران ترومایی مراجعه کننده به مراکز ترومای بیمارستانهای تخصصی ارتش به مدت 4 ماه بین سالهای 78-...

مقدمه: فیستول شریانی وریدی (AVF)ناشی از تروما یک ارتباط غیرطبیعی بین شریان و ورید است. که در 10درصد تروماهای شریانی ایجاد می‌شود. در صورت تأخیر در درمان این بیماری عوارض مختلفی از قبیل نارسایی قلبی، واریس و زخم‌های واریسی مشاهده می‌شود. در موارد AVF تروماتیک مزمن روش‌های جراحی باز ممکن است با عوارض قابل توجهی همراه باشد که علت آن وجود شریان‌های جانبی فراوان و وریدهای واریسی در محل فیستول است که...

سابقه و هدف: با توجه به نقش کلیدی عناصر کم مقدار در کلیه فرآیندهای بیوشیمیایی سلول های بدن، وجود این عناصر در بدن در تمام دوران زندگی لازم و حیاتی می باشد. مطالعات گسترده در این زمینه حاکی از آن است که عدم تعادل در غلظت این عناصر می تواند ریسک ابتلا به سرطان را در شخص افزایش دهد. مواد و روش ها: این پژوهش در راستای تعیین غلظت عناصر کم مقدار در 81 نمونه مو (21 فرد مبتلا به سرطان پستان، 50 فرد مبت...

این گزارش مربوط به آقای 42 ساله‌ای است که با درد سیاتیک و اشکال در راه رفتن مراجعه کرده است. بیمار با همین شکایت و با تشخیص دیسکوپاتی تحت بررسی بوده و پانزده سال قبل در جریان جنگ ایران و عراق، مورد اصابت ترکش به ناحیه گلوته آل راست قرار گرفته بود. سی تی اسکن و سایر بررسی ‌ها در این زمینه بیماری دیسک را مطرح نکرده بودند، ضمن این که متوجه توده‌ای در سمت راست ناحیه لگن شده و بیمار به جراح ارجاع شد...

  جنگ تلخ‌ترین حادثه در تاریخ بشریت است و اسارت یکی از نتایج اجتناب‌ناپذیر آن می‌باشد. با آنکه مقررات و معاهدات ژنو تنها مرجع بین المللی برای رعایت و نظارت بر حقوق اسیران جنگی است. با وجود این، گزارشات کمیته بین‌المللی صلیب‌سرخ حکایت از شکنجه و آزار اسیران جنگی ایران در عراق دارد. به منظور تعیین توزیع فراوانی بیماری‌ها در آزادگان استان 263 تن از آزادگان مورد بررسی قرار گرفتند. نتایج این تحقیق ن...

هدایت تابعی روش مناسبی برای هدایت موشک‌های سوخت جامد و بدون خاموشی اجباری است. در این مقاله روش جدیدی بر مبنای هدایت تابعی برای موشکی با سوخت جامد، کنترل ائرودینامیکی و بدون خاموشی اجباری معرفی و با روش هدایت تابعی مقایسه شده است. در روش جدید، بعد از رسیدن موشک به شتاب حداکثر، زاویة بردار سرعت موشک به‌منظور جبران خطاهای فاز فعال به‌گونه­ای اصلاح می­شود که اصابت به هدف تضمین شود. بدین‌منظور قبل ...

در این تحقیق رفتار ضربه ثقلی نوع جدیدی از هسته‌های سه بعدی بافته شده به روش بافندگی حلقوی پودی بررسی شده است. هسته‌های سه بعدی بافته شده به روش بافندگی حلقوی پودی و بوسیله یک ماشین تخت باف با دو سطح مقطع هندسی مثلثی و مستطیلی بافته شدند. کامپوزیتهای ساندویچی از این هسته‌های سه بعدی به روش تزریق رزین به کمک کیسه خلا تولید شدند. نتایج نیروی تماس ضربه ثقلی در سه سطح انرژی مختلف برروی نمونه‌های کام...

تحقیق حاضر با هدف بررسی تأثیر موقعیت تحت فشار و دستورالعمل توجه بر عملکرد بازیکنان تنیس روی میز انجام گرفت. بدین منظور شانزده نفر از بازیکنان تنیس روی میز در چهار حالت با انواع متفاوت دستورالعمل توجه و موقعیت تحت فشار بررسی شدند. آزمون شامل یک تکلیف تنیس روی میز بود که در آن محل فرود ضربه براساس رنگ توپ از قبل مشخص بود و افراد می‌بایست ضربۀ تاپ اسپین را روی توپ‌هایی که با پیچ زیر و به‌وسیلۀ دست...

مقدمه:تروما، یکی از علل مهم بروز حامگلی‌های پرخطر محسوب می­شود. مهم‌ترین علت مرگ‌ومیر زنان باردار و سپس جنین، تروما می­با­شد. مرگ ناشی از تروما در حاملگی قابل پیشگیری می­باشد؛ بنابراین شناخت اصول ایمنی در برخورد با مادر باردار ضروری است. در این گزارش یک مورد مادر باردار دچار تیرخوردگی معرفی می‌شود که علی‌رغم بارداری پرخطر و بیهوشی طولانی‌مدت، با تدابیر مناسب و به‌موقع متخصص زنان و زایمان و متخص...