علیرغم تحقیقات متنوعی که رویتغذیه زنبوران عسل صورت گرفته است، اما نیاز دقیق این موجود به مواد مغذی بخصوص چربیها ناشناخته باقی مانده است. به همین دلیل، این آزمایش جهت ارزیابی انواع و سطوح مختلف روغن در مکمل گرده زنبور عسل انجام گرفته است. مطالعه حاضر حاوی 2 نوع 4 و 6 درصد بود. این سطوح روغن به مکمل گرده متشکل از گرده، ، روغن سویا و کلزا در سه سطح 2 شکر، کنجاله سویا، گلوتن ذرت و مخمر خشک اضاف...

پایدارساز سیستم قدرت برای افزایش پایداری دینامیکی سیستم قدرت، به کار می‎رود و ممکن است با عملکرد سایر کنترل‎کننده‎ها تداخل داشته باشد. بنابراین در سیستم قدرت که یک سیستم وسیع چند متغیره است، تنظیم مناسب کنترل‎کننده‎ها از اهمیت بسزایی برخوردار است. بطوریکه هماهنگی مناسب بین آنها، می‎تواند بهترین شرایط کارکرد سیستم را فراهم آورد و عدم هماهنگی مناسب، ممکن است باعث ستیزه مداوم در نحوه اعمال سیگناله...

در کار حاضر، تاثیر پارامترهای ساختاری ربات موازی شش درجه آزادی هگزا بر شاخص های عملکردی سینماتیکی و دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته و ساختار ربات با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبور عسل چندهدفه، بهینه می شود. پس از تشریح ساختار و تعیین پارامترهای هندسی سازنده ربات، روابط مربوط به سینماتیک معکوس آن استخراج شده و ماتریس ژاکوبین که ارتباط دهنده میان مولفه های بردار سرعت مجری نهایی و بردار سرعت ...

طراحی کنترل کننده های فازی با استفاده از الگوریتم های تکاملی و یادگیری تقویتی q - فازی موضوعی است که در کنترل ربات ها نقش مهمی ایفا می کند. در این پایان نامه سه روش پیشنهادی برای حل مسائل کنترلی فازی تقویتی ارائه گردیده است و هر سه این روش ها روی یک مسئله فازی تقویتی به نام، ماشین عقب رونده به سمت بالا، شبیه سازی شده اند و همه ی این روش ها از ترکیب یادگیری q-فازی با یک الگوریتم بهینه سازی ایجاد...

مدیریت سیستم دو ملکه ای یکی از روشهای موثر در تولید عسل و مبارزه با بیماری های زنبور عسل است که مطالعات انجام شده در این تحقیق افزایش تولید محصولات کندو و کاهش بیماری ها را نشان می دهد در این تحقیق 4 بیماری مهم زنبور عسل که هر ساله خسارت فراوانی به زنبور داران می رساند در کندوهای تک ملکه ای و دو ملکه ای مورد ارزیابی قرار گرفت که دو بیماری ناشی از تک یاخته نوزما و جرب واروا از دسته بیماری های ا...

واروآزیس یکی از بیماری های مهم زنبور عسل می باشد که به وسیله مایت واروآ ایجاد می شود.این بیماری انگلی می تواند در مدت کوتاهی زنبورستانیرا نابود کند. مایت واروآ با تغذیه از لارو زنبوران موجب تضعیف کلنی های پرورش زنبور عسل شده و کاهش تولید را در پی دارد، لذا ضرورت دارد ازطریق کنترل شیمیایی به پیشگیری و مبارزه با این بیماری پرداخت..در این تحقیق تأثیرات درمانی دو ترکیب ( )92gabon paبا ماده موثره آک...

در مسئله بهینه سازی پرتفوی، مدل مارکویتز همچنان رویکرد غالب است اما زمانی که تعداد دارایی های قابل سرمایه گذاری و محدودیت های موجود در بازار از حالت تئوری خارج شده و به دنیای واقعی تعمیم می یابد مسئله بهینه سازی پرتفوی به راحتی با استفاده از شیوه های ریاضی و مدل سنتی مارکویتز قابل حل نمی باشد. به همین دلیل در این تحقیق ما با استفاده از هوش مصنوعی و الگوریتم ابتکاری کلونی زنبور عسل مصنوعی به بهی...

بهینه سازی پرسش های چند پیوندی، یک تکنیک مهم در طراحی و پیاده سازی سیستم های مدیریت پایگاه داده ها بوده و به عنوان یک فاکتور تعیین کننده در قابلیت های پایگاه داده تأثیرگذار است. این تحقیق، یک الگوریتم مبتنی بر الگوریتم زنبور را پیشنهاد می دهد که با تقلید از رفتار کاوشگرانه زنبورهای عسل به حل مسأله بهینه سازی پرسش های چندپیوندی می پردازد. مقایسه کارآیی الگوریتم مبتنی بر الگوریتم زنبور و الگوریتم...