مقدمه: به‌طور کلی حمل و نقل روان، مؤثر و ایمن، یکی از زیرساخت¬های لازم برای توسعه صنایع، افزایش سطح رفاه و ارایه خدمات امدادی در هر کشور است. در شبکه¬های شلوغ ترافیکی یافتن بهترین مسیرها برای ارایه خدمات امدادی و اعزام اورژانس اهمیت ویژه¬ای دارد. در سال¬های اخیر با توسعه سریع سیستم¬های هوشمند حمل و نقل، علاقه-مندی زیادی در زمینه مدل¬سازی و تعیین مسیرهای بهینه برای ارایه خدمات امداد و نجات در شب...

یکی از روش های استخراج معادن سطحی روش روباز است که در آن استخراج ماده معدنی به صورت پله­ای انجام می­شود. محدوده نهایی معدن در این روش که معرف شکل آن در پایان عمر معدن است، باید قبل از استخراج طراحی شود. محدوده نهایی معدن را می توان با روش های دستی و رایانه ای طراحی نمود. در روش دستی محدوده ی سربه­سری معدن طراحی می شود ولی هدف در طراحی رایانه ای تعیین محدوده بهینه معدن است. محدوده بهینه، محدوده­...

این تحقیق با هدف ارزیابی عملکرد الگوریتم های کنترل و تعیین کنترل گر مناسب کانال های شبکه آبیاری عقیلی انجام گرفت. ارزیابی الگوریتم ها با استفاده از شاخص های ماکزیمم قدر مطلق خطا، انتگرال قدر مطلق بزرگی خطا و خطای برگشت به حالت ماندگار برای نتایج شبیه سازی گزینه بهره برداری واقعی کانال ها در طول یک دوره یک ماهه صورت پذیرفت. نتایج نشان داد که هر سه الگوریتم کنترل طراحی شده از دقّت و پتانسیل قابل ت...

امروزه در اغلب سیستم های بازیابی تصویر مبتنی بر محتوی، استفاده از ویژگی های سطح پایین مانند ویژگی های رنگ، شکل و بافت برای بازیابی مرسوم می باشد. تعداد زیاد ویژگی های سطح پایین و محدودیت بکارگیری همه ویژگی ها، باعث شده است که سیستم های بازیابی تصویر از تعداد محدودی ویژگی برای بازیابی استفاده نمایند. بنابراین انتخاب مناسب ویژگی ها می تواند باعث بهبود کیفیت بازیابی شود. همجوشی ویژگی های انتخاب شد...

آشکارسازی چهره یکی از مهمترین شاخه های پردازش تصویر و بینایی ماشین است. طراحی یک الگوریتم سریع آشکارسازی چهره در کاربردهای بلادرنگ امری ضروری است. برای رسیدن به این هدف باید از اطلاعات اضافی محیط استفاده کرد. بهترین اطلاعات اضافی محیط، که هم ساده بدست آید و هم دقت کاقی را داشته باشد، اطلاعات عمق است. در این تحقیق با استفاده از ویژگی های منحصر به فرد تصویر عمق، با طراحی یک الگوریتم هوشمند به افز...

کنترل فرایند آماری یک روش موثر برای پیشرفت کیفیت و تولید یک سازمان است و نمودار کنترلی ابزار عمده ای برای آن است. طراحی نمودار کنترلی به معنی گرفتن یک تصمیم اساسی در مورد پارامترهای نمودار کنترلی است که به انتخاب سه پارامتر مهم اندازه ی نمونه، فاصله ی نمونه گیری و ضرایب حدود کنترلی برمی گردد. در طراحی آماری اقتصادی نمودارهای کنترلی اغلب برای پارامترهای ورودی (پارامترهای هزینه و فرایند)، مقدارها...

با توجه به رشد و توسعه تکنولوژی و استفاده وسیع از ربات ها در زمینه های مختلف خصوصاً صنعت، مطالعه چگونگی حرکت ربات ها و نحوه برنامه ریزی آن ها برای دستیابی به برنامه ای بهینه که با استفاده از آن بتوان تحت کوتاه ترین مسیر و کمترین زمان ربات را به مقصد رساند از اهمیت به سزایی برخوردار است، چراکه این برنامه می تواند بخش عظیمی از هزینه ها را کاهش دهد. در مسائل برنامه ریزی حرکت چند رباتی فضا بزرگترین ...

: در این مقاله یک ابزار بهینه سازی جدید در طراحی خودکار مدارات مجتمع آنالوگ مبتنی بر الگوریتم mogsa ارائه می شود. ابزار بهینه سازی پیشنهادی در ابتدا با استفاده از یک نرم افزار شبیه ساز مدار مورد نظر را شبیه سازی نموده، نتایج شبیه-سازی را به وسیله الگوریتم mogsa تحت بهینه سازی قرار می دهد. سپس تا حصول نتیجه مطلوب این روند را ادامه خواهد داد. برنامه های اصلی این ابزار در matlab پیاده سازی و شبیه ...

یکی از روش‌های استخراج معادن سطحی روش روباز است که در آن استخراج ماده معدنی به صورت پله‌ای انجام می‌شود. محدوده نهایی معدن در این روش که معرف شکل آن در پایان عمر معدن است، باید قبل از استخراج طراحی شود. محدوده نهایی معدن را می‌توان با روش‌های دستی و رایانه‌ای طراحی نمود. در روش دستی محدوده‌ی سربه‌سری معدن طراحی می‌شود ولی هدف در طراحی رایانه‌ای تعیین محدوده‌ بهینه معدن است. محدوده‌ بهینه، محدود...

یکی از مهم ترین مسائلی که در حال حاضر در سطح محافل هوافضایی مطرح است و در کشور ما نیز از موضوعات به روز است، بحث بهینه سازی طراحـی اجسام پرنـده است. از آنجا که اجسام پـرنـده و به طـور مثال ماهواره بـرهایی که مـورد بحـث ایـن پژوهش هستند، از چندین زیرسیستم با تأثیر متقابل بر یکدیگر تشکیل شده اند، برای انجام بهینه سازی طراحی آنها از ساختار های مختلف بهینه سازی طراحی چندموضوعی (mdo)، استفاده می شود...