گروهی از پرندگان جزو جانوران زیان‌آور می‌باشند که خسارات قابل ملاحظه‌ای به محصولات کشاورزی وارد کرده و مشکلات عدیده‌ای را ایجاد می‌کنند. از بزرگ‌ترین موانعی که در جهت کنترل این پرندگان وجود دارد مسائل زیست‌محیطی است و به راحتی نمی‌توان علیه آن‌ها از سموم شیمیایی استفاده کرد. به منظور یافتن راه‌کاری بهتر در کنترل این پرندگان، اثر امواج صوتی مصنوعی فراخوانی دو گونه زنجره در جلب گنجشک معمولی، Pass...

در این پایان نامه ابتدا مرور اجمالی بر مسئله انعطاف در مفاصل و مشکلات ناشی از آن می¬شود. از آنجا که کنترل فازی عملکرد مناسبی را در کنترل ربات با مفاصل منعطف نشان داده است، به معرفی و طراحی کنترل فازی روی بازوی رباتیک با مفاصل منعطف می¬پردازیم. با وجود مزیت های فراوان کنترل کننده فازی، تنظیم پارامترهای کنترل فازی توسط فرد خبره و پیچیدگی تحلیل پایداری آن همواره مشکلاتی را در برداشته است. بنابراین...

استفاده از الگوریتم های فرا ابتکاری در دهه های اخیر در زمینه های مختلف مهندسی رشد سریعی داشته است. البته هریک از این الگوریتم ها دارای نقاط قوت و ضعفی است. به همین دلیل مطلوب است که اولا: نقاط ضعف این الگوریتم ها را بهبود بخشید؛ ثانیا: با ترکیب الگوریتم ها از نقاط قوت آن ها در صدد پوشش نقاط ضعف الگوریتم دیگر استفاده کرد. الگوریتم جامعه پرندگان pso سرعت همگرایی بالایی دارد ولی به علت عدم توازن م...

برنامه ریزی پرواز از جمله مسایل اصلی شرکتهای هواپیمایی می باشد که به صورت یک مساله بهینه سازی از دیرباز مطرح بوده است. مساله جامع برنامه ریزی پرواز معمولاً برای حل به چند زیر مساله تقسیم می شود. تخصیص هواپیما یکی از زیر مسایل برنامه ریزی پرواز است. در این مساله با فرض معلوم بودن برنامه زمانبندی پروازها و مشخصات ناوگان آماده پرواز، نوع هواپیمای هر پرواز تعیین می شود. طی مطالعات دهه اخیر، این مسال...

این مقاله یک روش رقابت استعماری اصلاح‌شده را برای حل مسأله فروشنده دوره‌گرد ارائه می کند که در تابع جذب بین کشورهای استعمارگر و استعمار شده و هم چنین انقلاب کشورهای مستعمره، با حالت معمولی خود تفاوت دارد. به علاوه برای افزایش کارایی الگوریتم از روش بهبود دهنده ی سه‌گانه استفاده می‌شود. الگوریتم جدید روی 19 مثال استاندارد مسأله فروشنده دوره‌گرد از کتابخانه TSPLIBمورد آزمایش و با الگوریتم‌های رقا...

فرکانس سیستم قدرت، شاخص برقراری تعادل بین توان تولیدی و بار مصرفی در شبکه محسوب می شود، به طوری که افزایش ناگهانی بار و یا کاهش تولید، موجب می شود فرکانس شبکه از مقدار نامی فاصله گیرد. در این مطالعه، ضمن اشاره به اصول کنترل فرکانس در نیروگاه های سنتی، مدل توربین های حرارتی و آبی معرفی شده و گاورنر به عنوان واحد کنترلی ژنراتورهای سنکرون جهت جبران عدم تعادل توان، مورد ارزیابی قرار می گیرد. پس از ...

گروهی از پرندگان جزو جانوران زیان آور می باشند که خسارات قابل ملاحظه ای به محصولات کشاورزی وارد کرده و مشکلات عدیده ای را ایجاد می کنند. از بزرگ ترین موانعی که در جهت کنترل این پرندگان وجود دارد مسائل زیست محیطی است و به راحتی نمی توان علیه آن ها از سموم شیمیایی استفاده کرد. به منظور یافتن راه کاری بهتر در کنترل این پرندگان، اثر امواج صوتی مصنوعی فراخوانی دو گونه زنجره در جلب گنجشک معمولی، pass...

   کبوتر چاهی پرنده وحشی هست که بصورت آزاد در طبیعت زندگی می کند و هیچگونه کنترلی بر پرورش آن وجود ندارد . به دلیل داشتن قدرت پرواز آزاد و طولانی مدت و عدم امکان قرنطینه کردن آن می تواند باعث انتشار انواع عوامل عفونی از جمله آلودگیهای کرمی، تک یاخته ای در مناطق مختلف، بومی شدن انگل در اقلیم جدید،ابتلای ماکیان و سایر پرندگان و گاهی سایر دام های اهلی و انسان و حتی بروز اپیدمی های انگلی شوند. د...

هدف این تحقیق «بهینه‌سازی الگوریتم کنترلی خودروی هیبرید موازی مجهز به سیستم انتقال قدرت پیوسته )C‌V‌T( تمام‌چنبره» در چرخه‌ی رانندگی ۰۳S‌C است. برای این منظور، ابتدا اثرات کیفی استفاده از C‌V‌T به‌جای گیربکس معمولی در مصرف سوخت خودرو بیان می‌شود. سپس الگوریتم محاسبه‌ی مصرف سوخت خودروی مجهز به این سیستم ارائه می‌شود. در ادامه، یک الگوریتم کنترلی ویرایش‌شده برای خودروی هیبریدموازی ارائه می‌شود. د...