در این مقاله، تخمین متغیرهای ژیروسکوپ و ممان اینرسی یک ماهواره زمین آهنگ در فاز انتقال مداری به طور همزمان انجام شده است. متغیرهایی دینامیکی که باید تخمین زده شود شامل کوواترنیون ها، سرعت های زاویه ای و ممان اینرسی ماهواره است. متغیرهای کالیبراسیون ژیروسکوپ شامل بردار بایاس و ضریب تبدیل حسگر است. معادلات حرکت ماهواره همراه با معادلات اندازه گیری ژیروسکوپ، حسگر خورشیدی، و حسگر زمینی برای طراحی ف...

    در این مقاله، یک رهیافت مبتنی بر منطق فازی برای کنترل سامانه­های تبدیل انرژی بادی کوچک در بازه وسیعی از سرعت باد ارائه شده است. سامانه مد نظر به یک توربین با پره های ثابت، ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی و یکسو ساز PWM مجهز شده است. هدف از روش پیشنهاد شده، ردیابی توان بیشینه در سرعت­های باد زیر سرعت باد نامی و دریافت توان نامی ژنراتور در سرعت­های باد بالاتر از سرعت نامی است. برای کنترل ...

تعیین سرعت موج ‌برشی توسط روش‌هایی مانند آنالیز مغزه مستلزم صرف زمان و هزینه گزافی می‌باشد و همچنین به علت نبود مغزه‌های کافی و تغییرات سنگ‌شناسی و ناهمگنی سنگ مخزن،‌ تعیین این پارامتر توسط روش‌های معمول از دقت چندانی برخوردار نمی‌باشد. همچنین تاکنون روابط تجربی فراوانی نیز در مورد محاسبه سرعت امواج برشی ارائه شده است، اما در بیشتر موارد استفاده از این روابط در مناطق مختلف نمی‌تواند مطلوب باشد....

شکل دهی پرتو وفقی، در مقایسه با روش غیر وفقی تاخیر و جمع (das)، بهبودی قابل ملاحظه ای در رزولوشن تصاویر اولتراسوند ایجاد می کند، اما در بهبود کنتراست، این برتری مشاهده نمی شود. در برخی مطالعات، شکل دهی پرتو کمترین واریانس مبتنی بر فضای ویژه (eibmv) مورد مطالعه قرار گرفته و بهبودی در کنتراست ضمن حفظ رزولوشن گزارش شده است. در این مقاله، ما روش دیگری بر مبنای فضای ویژه بنام حذف کننده ویژه (ec) ارا...

تبخیر مؤلفه‏ای اساسی در چرخه هیدرولوژی است و نقش مهمی در مدیریت منابع آب دارد. در این تحقیق عملکرد مدل‏های شبکه عصبی مصنوعی (ann) و ماشین بردار پشتیبان (svm) در تخمین تبخیر روزانه ارزیابی شده است. داده‏های روزانه هواشناسی میانگین دما، سرعت باد، فشار هوا، رطوبت نسبی، بارش، دمای نقطه شبنم، و ساعت آفتابی ایستگاه‏های سینوپتیک تبریز و مراغه، به منزله ورودی مدل‏های ann و svm، برای تخمین تبخیر روزانه ...

چکیده مرکبات به ویژه پرتقال جایگاه بسیار مهمی را در میان تولیدات کشاورزی در دنیا به خود اختصاص داده­اند. در این تحقیق خشک کردن بستر نازک پرتقال رقم تامسون به­وسیله شبکه عصبی مصنوعی مدلسازی شد؛ برای این منظور از خشک کن آزمایشگاهی استفاده گردید. توده بستر نازک ورقه های پرتقال با پنج دمای 40 ،50 ،60 ،70 و80 درجه سانتی گراد و سه سرعت هوای 5/0 ،1 و 2 متر بر ثانیه و سه ضخامت 2 ،4 و 6 میلی متر خشک شد....

در سال های اخیر از اینورتر برای کنترل سرعت موتورهای القایی سه فاز به طور گسترده ای استفاده می شود. به منظور کلیدزنی ادوات نیمه هادی به کار رفته در اینورترهای قدرت از روش های گوناگونی از جمله مدولاسیون پهنای پالس استفاده می شود. تکنیک های مختلفی برای مدولاسیون پهنای پالس وجود دارد. در این مقاله سعی شده است تا تکنیک های مدولاسیون پهنای پالس سینوسی و بردار فضایی به طور کامل توصیف و با شبیه سازی ای...

در این مقاله جریان دوفازی هوا-آب در کانال افقی ریب دار، بطور تجربی و عددی بررسی شده است. مطالعات تجربی در آزمایشگاه جریان چندفازی دانشگاه تربیت مدرس و شبیه سازی عددی با استفاده از مدل حجم سیال انجام شده است. به منظور بررسی تاثیر ریب ها بر رژیم های جریان، ریب هایی با عرض و گام های مختلف، روی دیواره های جانبی کانال تعبیه و نقشه رژیم های جریان ترسیم شده است. با توجه به بحرانی بودن رژیم اسلاگ در کا...

در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...