یکی از روشهای طراحی کنترل کننده برای سیستمهایی با وجود عدم قطعیت، روش شکل¬دهی¬حلقه می¬باشد. این روش، یکی از روشهای کارآمد در زمینه طراحی سیستم¬های کنترل مقاوم برای سیستم¬های خطی و غیرخطی و دارای نامعینی است. از عواملی که باعث محدودیت در این روش می¬شود تجربی و آزمون و خطایی بودن این روش است. در این روش کاری که تابحال انجام می¬دادند، حدس یک تابع تبدیل بهره حلقه بود که دارای شرایط کنترل مقاوم روش ...

این مطالعه به منظور بررسی اثرات سطوح مختلف پودر ریزوم زنجبیل و زردچوبه )1و3 درصد) به عنوان افزودنی های خوراکی طبیعی بر عملکرد تولیدی و برخی پارامترهای خونی مرغان تخمگذار سویه های-لاین، در مقایسه با جیره تجاری مرسوم، انجام شد. تعداد 90 قطعه مرغ تخمگذار، که در دوره دوم تخمگذاری بودند، به 5 تیمار آزمایشی با 3 تکرار که هر تکرار شامل 6 مرغ در دو قفس مجاور هم بود، تقسیم شدند. آزمایش در قالب طرح کاملاً...

به منظور بررسی اثر دو نوع افزودنی خوراکی متفاوت شامل: پربیوتیک فروکتومیکس و اسانس نعناع فلفلی بر عملکرد رشد، قابلیت هضم، پارامترهای خونی، خصوصیات لاشه، مورفولوژی روده و نیز پاسخ ایمنی جوجه های گوشتی و نیز مقایسه این دو افزودنی با یک آنتی بیوتیک محرک رشد (ویرجینیامایسین)، آزمایشی شش هفته ای طراحی و اجرا شد. در این آزمایش از 336 قطعه جوجه خروس گوشتی نژاد راس 308 در قالب طرح کاملا تصادفی با 7 تیما...

مخزن خامی میدان مارون یک مخزن گاز- میعانی با فشار و دمای اولیه به ترتیب 12556 پام و 285 درجه فارنهایت در عمق مبنای 4805 متر زیر سطح دریا است. با توجه به اطلاعات پتروفیزیکی، مخزن خامی در این میدان به طور عمده از لایه های کربناته با تخلخل متوسط تشکیل شده است. شرایط فشار و دمای بسیار بالا به همراه سنگ شناسی کربناته، این مخزن را به یکی از مخازن کم نظیر گاز-میعانی در دنیا تبدیل کرده است. تاکنون چندی...

هدف از این تحقیق، بررسی تاثیر سطوح مختلف ال¬کارنیتین بر عملکرد، خصوصیات لاشه و فراسنجه¬های خونی جوجه¬های گوشتی تحت تنش گرمایی است. در این آزمایش از دویست قطعه جوجه گوشتی نر یکروزه سویه راس 308 در قالب طرح کاملا تصادفی با 4 تیمار و 5 تکرار و 10 جوجه در هر تکرار استفاده شد. تیمار¬های آزمایشی شامل جیره-ی پایه (گروه شاهد) و جیره¬ی پایه همراه با سطوح 100، 200 و 300 میلی¬گرم در کیلو¬گرم ال¬کارنیتین د...

چکیده واریانس باقیمانده منبع خطایی است که برصحت و دقّت مطالعات ژنتیکی موثر است. هرچه مدل کامل¬تری برای ارزیابی ژنتیکی استفاده شود مقادیر باقیمانده کمتر¬ی مشاهده خواهد شد. اندازه¬گیری و بیان مقدار تغییر¬ات با واریانس انجام می¬گیرد. واریانس باقیمانده در ارزیابی بهتر حیوانات موثر خواهد بود. هدف مطالعه حاضر بررسی وجود و میزان تأثیر نا¬همگونی واریانس باقیمانده در ارزیابی ژنتیکی صفات تولید¬مثل در گاو...

تعداد شرکت هایی که به طور موفقیت آمیز برنامه ی نگهداری بهره ور جامع (tpm) را بکار گرفته اند نسبتاً محدود می باشد. هر چند که گزارش هایی از اجرای موفق tpm در شرکت های معتبر دنیا وجود دارد اما موارد شکست بسیاری نیز در اجرای برنامه های tpm در موقعیت های مختلف گزارش شده است. شناسایی موانع اجرایی موفق آمیز tpm در صنایع، می تواند اولین گام در پیاده سازی این سیستم محسوب شود؛ زیرا تا زمانی که مدیران و کا...

توانبخشی فعالیتی است که هدف آن توانمند سازی افراد از کار افتاده به منظور رسیدن به حداقل سطح فعالیت فیزیکی می باشد. از آنجا که ربات ها قادر هستند روش های درمان سنتی را با افزایش دقت و ارتباط مناسب با بیمار انجام دهند، در سطح دنیا تحقیقات زیادی جهت طراحی و ساخت مکانیزم های مختلف جهت کمک به فرآیند توانبخشی صورت می پذیرد. از این رو در این پروژه به دنبال ساخت و کنترل یک ربات توانبخش استوارت جهت انجا...

شیر بعنوان یک کالای استراتژیک در هر کشور رابطه مستقیم با سلامت جامعه و امنیت غذایی آن کشور دارد. در سالهای اخیر تلاش دولت برای افزایش مصرف سرانه محصولات لبنی بویژه شیر موجب شده است تولید شیر کشور افزایش یابد، بطوریکه میزان تولید آن در ایران از 4035 هزار تن در سال 1370 به 11165 هزار تن در سال 1391 برسد. در مقابل، با توجه به افزایش قیمت این محصول در سالهای اخیر، مصرف سرانه شیر در کشور کاهش پیدا ک...

در این پژوهش از 16 راس گاو هلشتاین (8 راس زایش اول و 8 راس زایش دوم به بالا) با میانگین روزهای شیردهی 30±60 روز و میانگین تولید شیر 3 ± 33 کیلوگرم در روز در قالب طرح بلوک های کاملا تصادفی با اندازه گیری‌های تکرار شده استفاده شد. گاوها بر اساس تعداد زایش به دو بلوک یک زایش و دو زایش به بالا و به طور تصادفی به چهار جیره آزمایشی اختصاص داده شدند. جیره آزمایشی اول شامل جیره پایه(حدود60% کنسانتره و...