موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی به علت ویژگی های ممتازی که دارا می باشد، در کاربردهای مختلفی مانند: خودروهای هیبریدی، کاربردهای کششی، رباتیک و ... مورد توجه قرار گرفته است. با وجود ویژگی های بسیار موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی، کنترل دقیق این موتور به دلیل ارتباط غیرخطی بین جریان سیم پیچ ها و سرعت موتور و همچنین ماهیت غیرخطی گشتاور تولیدی آن مسئله ای پیچیده می باشد. از آن جایی که برای یک درا...

در این پروژه به طراحی سیستم هدایت و کنترل متناسب با ساختار وسایل پرنده بازگشتی با ساختار ساده و نسبت برا به پسای پایین در مرحله بازگشت به جو پرداخته شده است.مأموریت وسیله پرنده مرحله پرواز در جو بازگشت در نظر گرفته شده است و وسیله باید در کریدور بازگشت که با توجه به شرایط محدودیت های مرحله بازگشت تعیین شده است، حرکت کند. به طور کلی، روش های هدایتی در بازگشت به جواز دو استراتژی پیروی می کنند: 1-...

شاعران از شیوه های گوناگونی برای آفریدن مضامین ‍ژرف و آراستن کلام خویش بهره برده اند و سخن شناسان و ناقدان کوشیده اند که اسباب و ساز و کار این زیبایی ها را بیابند؛ بر آنها نامی بنهند و بر ایشان قواعدی وضع نماید...

سعدی و متنبی هر دو از شاعران بزرگ و نامی ایران و عراق به شمار می آیند که در برخی از وجوه تفکر و نحوة بیان و نوع بینش و هنر تصویرگری و جوشندگی طبعی بسیار نزدیک به یکدیگر دارند. در این پژوهش، غزل و به تبع آن، عشق و عاشق و معشوق در اشعار این دو شاعر و در راستای آن، مضامین و دیدگاه های مشترک آنان دربارة این سه مقوله بررسی شده است.

با تلفیق کنترل پیش بین با تخمینگر مقاوم h ، کنترل کننده غیرخطی مقاوم پیش بین ارائه شده است . کنترل کننده حاصل در مقابل نویز، اغتشاش و عدم قطعیت مدل مقاوم می باشد. جهت طراحی چنین کنترل کننده ای فرمهای توسعه یافته ای برای تخمینگرهای مقاوم h ارائه شده است . این تخمینگرها حالت عمومی داشته و برای اکثر سیستمهای غیرخطی قادر به تخمین مناسب می باشند. علاوه برآن با جایگزینی حالات سیستم به جای خروجی در تا...

موتورهای مغناطیس دائم بدون جاروبک در بسیاری از کاربردها نقش اساسی ایفا می کنند. چگالی شار و مقادیر نامی دو عامل مورد توجه در طراحی این موتورها هستند. در این مقاله رویکرد نوینی برای طراحی موتورهای مغناطیس دائم بدون جاروبک بر اساس ترکیبی از چگالی شار و مقادیر نامی پیشنهاد شده است. این مقاله ابتدا به ارائه معادلات مربوط به طراحی و ابعاد با در نظر گرفتن چگالی شار معین1-1.2) تسلا ( موتور مغناطیس دائ...

در مهندسی و صنعت برق، تبدیل انرژی الکتریکی از یک فرم به فرم دیگر توسط مبدل های قدرت امکان پذیر است. به طور کلی، محبوب ترین روش کنترل در مبدل های قدرت با توجه به ساختار کنترلی ساده، طراحی آسان و هزینه ارزان، کنترلر های متعارف خطی تناسبی- انتگرال گیر- مشتق گیر و یا تناسبی- انتگرال گیر ، می باشند. در طراحی کنترل کننده های خطی، معمولا فرض می گردد که پارامترهای مدل سیستم به خوبی مشخص شده اند. با این...

جهت انجام طراحی ژنراتور جدا از محاسبات و بحث های تئوریک، توجه به موارد دیگری چون تاثیر شرایط محیطی در محلی که ژنراتور در آن نصب شده بر مقادیر نامی آن حائز اهمیت شایانی می باشد. مقادیری که در واقعیت و در شرایط سایت با آن ها روبرو هستیم با مقادیر نامی ژنراتور تفاوت دارند. در ابتدا جهت آشنایی با ماشین های سنکرون، نمودارها، مشخصه ها و منحنی های مربوطه معرفی شده و در ادامه موارد مهم و اساسی که باید...