در این پژوهش، با استفاده از انواع اطلاعات زمینی و ماهواره ای اقدام به برآورد پارامترهای ورودی مدل های هیدرولوژیک به منظور پیش بینی وضعیت هیدرولیکی خاک و تغییرات رطوبت خاک گردید. برای این منظور از روش های مختلف آماری و سناریوهای مختلف اطلاعات طیفی برای ارائه مذلهای جدید تخمینگر استفاده شده است.

در این پایان¬نامه، یک ساختار کنترلی جدید برای محرکه¬های الکتریکی موتور سنکرون مغناطیس دائم ارائه می¬شود. این روش کنترلی مبتنی¬بر کنترل کننده¬ی فیدبک حالت است. ابتدا سیستم غیرخطی موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از یک خطی¬سازی جدید که مبتنی¬بر روش خطی-سازی مربعی است خطی می¬شود. سپس، سیستم خطیِ حاصل برای طراحی کنترل کننده¬ی فیدبک حالت استفاده می¬شود. علاوه¬بر این یک روش کنترلی مبتنی¬بر روش کنت...

در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع استی...

ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...

در این پژوهش جهت شناسایی و آشکارسازی روند تغییرات فراوانی روزهای همراه با یخبندان­های فراگیر و نیمه­فراگیر ایران، داده­های مربوط به دمای حداقل روزانه 663 ایستگاه هواشناسی همدید و اقلیم­شناسی کشور برای بازه زمانی 1962 تا 2004 و برای ماه­های اکتبر تا آوریل از سازمان هواشناسی کشور دریافت شد. پس از دریافت داده­ها و آماده کردن پایگاه داده­های دمای حداقل­ کشور، نقشه­های همدمای کشور برای هر روز از 1/1...

فیدبک سرعت یکی از بخش های اساسی درایوهای کنترل سرعت حلقه بسته است. در هر حال، وجود حسگر سرعت باعث تحمیل هزینه اضافی بر سیستم شده مضاف بر آنکه مشکلات دیگری از جمله نویز اندازه گیری و احتمال خرابی را نیز به همراه دارد. در این پروژه روشی جدید، مبتنی بر شبکه-های عصبی پیشخور، برای تخمین سرعت یک موتور سنکرون مغناطیس دائم در درایو های کنترل عددی و کنترل برداری پیشنهاد شده است که با استفاده از حداقل اط...

در سالهای اخیر اهمیت استفاده از توربینهای بادی به دلیل افزایش گازهای گلخانه ای بیش از پیش نمایان شده است. یکی از راه حل های موجود استفاده از توربینهای بادی است. اما ماهیت انرژی بادی به گونه ای است که توربینهای بادی نیاز به کنترل کننده های مناسب دارند تا بتوانند عملکرد قابل قبولی داشته باشند. در این پایان نامه به طراحی یک کنترل کننده برای توربین بادی با ژنراتور تغذیه دوبل خواهیم پرداخت.

گسترش استفاده از سیستم های پایش، کنترل و حفاظت سطح گسترده (wampac) و مزایای واحدهای اندازه گیری فازوری باعث شده است که این سیستم ها بتوانند به عنوان ابزاری قوی جای خود را در مطالعات و کنترل سیستم های قدرت باز کنند. از آنجا که pmuها فازورهای ولتاژ و جریان تمام شاخه ها را به صورت همزمان اندازه گیری می کند لذا نیازی به استفاده از pmuها در همه شین ها سیستم نمی باشد. بنابراین یکی از مسائل مهم یافتن ...

پسـیل معـمولی پسـته Agonoscena pistaciae Burckhardt & Lauterer آفت کلیدی پسته­ کاری­های ایران محسوب می ­شود. کفشدوزک Coccinula elegantula Weise به­ عنوان شکارگر پسیل معمولی پسته شناخته می ­شود. در این تحقیق دوره زندگی و تلفات کفشدوزک C. elegantula از تخم تا ظهور حشره کامل در شرایط کنترل شده (دامنه دمایی 5/17 تا 35 درجه سلسیوس، رطوبت نسبی 5±55 درصد و دوره روشنایی 16 ساعت) مورد بررسی قرار گرفت. ب...

دما متغیر جوی بسیار مهمی است که تغییر آن منشاء بسیاری از تحولات فیزیکی، شیمیایی و زیست محیطی است. اندازه گیری دما توسط انسان در مقایسه با سایر عناصر جوی از سابقه طولانی تری بر خوردار است. هدف اصلی این پژوهش بررسی تغییرات زمانی و مکانی دمای حداقل، تعداد روزهای با دمای مساوی و کمتر از 4- درجه سلسیوس است. بدین منظور داده های آماری حداقل مطلق دما در 20 ایستگاه همدید کشور با روش تحلیل روند، تحلیل وا...