بازوهای رباتیک سیستمهای غیرخطی چندمتغیره با تزویج بالا و انواع عدم قطعیت¬ها می¬باشند. اگرچه روش-های کنترل مقاوم و تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیت¬ها که شامل عدم قطعیت پارامتری، دینامیک مدل نشده، اغتشاش خارجی و خطای گسسته¬سازی می¬باشند، پیشنهاد شده¬اند ولی به دلیل پیچیدگی دینامیک¬ ربات با مشکل مواجه هستند. یک سیستم فازی می¬تواند به عنوان یک تقریب¬گر عمومی برای تقریب هر تابع غیرخطی استفاده شود....

در این پایان نامه هدف بررسی محاسبات کسری و تکنیک تبدیلات فازی است. در مرحله اول معادله دیفرانسیل کسری فازی را بررسی خواهیم کرد و وجود و منحصر به فردی جواب برای یک کلاس از معادلات دیفرانسیل کسری با شرط اولیه فازی را مورد مطالعه قرار می دهیم. در مرحله دوم سه نوع تبدیل فازی و معکوس این تبدیلات را معرفی خواهیم کرد و ویژگی های تقریب توسط معکوس تبدیل فازی را شرح می دهیم. هر سه نوع تبدیل فازی, ت...

کنترل وضعیت پروازی ربات های پرنده دارای روتور، از جمله مسائلی است که در بهبود عملکرد این دسته از وسائل پرنده نقش مؤثری دارد. از جمله عوامل برهم زننده وضعیت ربات های پرنده روتوری می توان به اغتشاشاتی که در خلال پرواز در زوایای پروازی وسیله پرنده ایجاد می شود اشاره کرد. طی سالیان گشذته، یکی از راه های اصلاح و بهبود این مشکل، استفاده از کنترل کننده های گوناگون است. در این مقاله ابتدا گونه ای از رب...

مسئله ی انتخاب تأمین کننده یکی از مراحل مهم مدیریت زنجیره ی تأمین است و به دلیل برخورداری از ماهیت چندشاخصه بودن، ذهن دانشمندان زیادی را به خود مشغول کرده است. از آنجا که در دنیای واقعی متغیرها غالباً غیرقطعی اند این پژوهش به استفاده از نظریه ی فازی در مسئله ی انتخاب تأمین کننده می پردازد. بدین منظور مدلی با سه هدف کمینه کردن هزینه، بیشینه کردن کیفیت و بیشینه کردن تحویلِ به موقع با پارامترهای فاز...

گسترش فناوری اطلاعات در صحنه ی صنعت بیمه موجب ایجاد تحولات گسترده ای در شیوه های انجام معاملات و توسعه ی بیمه ی الکترونیکی شده است. از طرف دیگر، ارتباطات الکترونیکی دائماً در معرض انواع مختلف تقلب قرار دارند؛ بنابراین ابداع سیستم­ها و استانداردهای قانونی که به شناسایی و پیشگیری از تقلب و سوء استفاده در بیمه ی الکترونیکی کمک کند بسیار مورد توجه است. بر این اساس، هدف اصلی این تحقیق تشخیص رفتارهای ...

چکیده در سال های اخیر، ادغام محاسبات هوشمند و تیوری موجک منجر به ارایه راهبردهای جدید و موثر گردیده است که از آن جمله می توان به شبکه های عصبی موجک و شبکه های موجک فازی اشاره کرد. در شبکه های موجک خاصیت تقریب زنی عمومی تضمین شده و یک ارتباط روشن بین ضرایب شبکه و تبدیل موجک جهت حدس مقادیراولیه پارامترهای شبکه برقرار می شود. همچنین اندازه شبکه در مقایسه با سایر شبکه ها با بدست آوردن سطح تقریب زن...

از روش های نوین آزمون و ارزیابی های غیرمخـرب فراصـوتی، استفـاده از پروب هـایی با چند المان تحریـک پذیر جهت انتشار امواج در ماده می باشـد. پروب آرایه فازی خطی، نوعی از پروب های آرایه فازی است که چینش المان ها در آن به طور ردیفی در امتداد یک خط می باشد. در این پژوهش، ضمن معرفی آزمون های غیرمخرب فراصوت آرایه فازی، با ارائه ی ملاحضات حل معادله موج به کمک اجزا محدود و با استفاده از نرم افزار آباکوس،...

نظریه مجموعه های ناهموار یکی از روش های قابل توجه در مدل سازی سیستم های غیر قطعی و غیر دقیق است. در این پایان نامه، تقریب ناهموار در گراف های کیلی مورد مطالعه قرار گرفته و مجموعه های یالی ناهموار در گراف های کیلی معرفی شده اند. علاوه بر این، ساختاری جبری به نام گراف شبه کیلی که در بر گیرنده گراف کیلی نیز هست، پیشنهاد شده است. تقریب ناهموار به این ساختار تعمیم داده شده و مجموعه های رأسی ناهموار ...

هدف این مقاله ارائه ی روش تحلیلی جدیدی برای محاسبه میزان جذب انرژی ورق های ساندویچی آلومینیوم-فوم تحت اثر ضربه ی بالستیک پرتابه می باشد. ورق های ساندویچی آلومینیوم- فوم دارای هسته از جنس فوم می باشد که بین دو صفحه ی فلزی آلومینیومی می باشند، محصور شده است. ضربه زننده به دو صورت پرتابه استوانه ای سرتخت و سرکروی در نظر گرفته شده است. در مدل تحلیلی فرض شده است که لایه های فلزی بر اثر فشار مقاومتی ...