استفاده از تیرهای خمیده در سازه های خاص نیازمند تحلیل دقیق است. برای حل مسائل دینامیکی تیرهای غیر یکنواخت یا تیرهای خمیده معمولا از روشهای عددی استفاده می شود. در این پایان نامه رفتار دینامیکی تیر خمیده یکنواخت اولر- برنولی تحت بار متحرک ثابت با روش dq بررسی می گردد. روش تربیع دیفرانسیلی (dqm) یک روش عددی است که در این روش بکمک ضرایب وزنی مقادیر گره ای درون بازه تقریب زده می شود. این روش مراتب ...

با توجه به تقاضای روزافزون برای طراحی و ساخت سازه های بلند مرتبه قاب خمشی، و وجود مزایای استفاده از فولاد مقاومت بالا در این نوع سازه ها (اعم از صرفه جویی در تولید، سهولت نصب و انتقال به محل اجرا، طراحی ظریف اعضا و کاهش آلودگی های زیست محیطی)، لزوم بررسی اتصالات گیردار ساخته شده از فولاد پرمقاومت وجود دارد. از طرفی استفاده از فولاد با تنش جاری شدن بیشتر از حد معمولی (240 نیوتن بر میلیمتر مربع) ...

 در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با N لینک انعطاف‌پذیر و N مفصل لولا، که مجموعه‌ای از 5N+6 معادلة‌ دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه ‌آزادی در فضا ست و هر لینک آن، ...

در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با n لینک انعطاف پذیر و n مفصل لولا، که مجموعه ای از 5n+6 معادلة دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه آزادی در فضا ست و هر لینک آن، به ع...

جنس avena از تیره غلات یکی از گیاهان ارزشمند خوراکی و علوفه ای با اهمیت دارویی و اقتصادی فراوان است. گونه های این جنس در زیستگاههای مختلف ایران پراکنده اند. نظر به اهمیت اقتصادی این گیاهان سالهاست بررسی های تاکسونومی و سیستماتیکی در مورد این گیاهان صورت گرفته است. در این پژوهش 53 واحد جمعیتی از 5 گونه از این جنس از نقاط مختلف ایران جمع آوری و بررسی شد. هدف از این مطالعه ارزیابی تنوع تشریحی و ری...

چکیده: در این پایان نامه با توجه به افزایش دامنه کاربرد سیستم های میکروالکترومکانیکی و نیز تحریک این نوع سیستم ها به کمک کاربرد مواد هوشمند در طراحی میکرو سنسور ها و محرک ها و نیز لزوم بررسی رفتار مکانیکی چنین ساختار هایی اقدام به بررسی رفتار مکانیکی میکرو تیر های ساندویچ شده با لایه مواد مگنتواستریکتیو که در زمره مواد هوشمند قرار می گیرند پرداخته خواهد شذ. میکرو محرک مورد بررسی در این پایان ن...

در این تحقیق، با توجه به اهمیت بالای نانوکامپوزیت ها، ارتعاشات آزاد و اجباری و رفتار پس از کمانش تیرهای هدفمند تقویت شده با نانولوله های کربنی مورد مطالعه قرار گرفت. مهم ترین مسأله در تحلیل نانوکامپوزیت ها لحاظ کردن اثر بعد نانو در رفتار ماده ی مورد نظر است. در اینجا، ضریبی به عنوان ضریب کارآیی نانولوله ی کربنی در معادله ی مدول الاستیسیته ی معادل تیر در نظر گرفته شد که مقدار آن از مقایسه ی نتای...

هدف: هدف از انجام این پژوهش بررسی اثرات حاد کشش pnf عضله مخالف بر حداکثر گشتاور، مقدار پرش عمودی ارتفاع و خستگی عضله موافق در مفصل زانو افراد غیر ورزشکار بود. روش شناسی: پانزده نفر از دانشجویان پسر رشته تربیت بدنی (3/1±7/21 سال ، 02/7±9/180 سانتی متر و 8/9±2/75  کیلو گرم) بصورت داوطلبانه در تحقیق حاضر شرکت نمودند. نمونه های تحقیق، آزمون های پرش ارتفاع، حداکثر گشتارو تولیدی آیزوکینتیک در حین باز...

هیپرکلسترولمی و هیپرتری گلیسریدمی هردو از ریسک فاکتورهای مهم آترواسکلروز می باشند.افزایش بیش از 5 تا 10 درصد از سطح لیپیدیک جمعیت هیپرلیپیدمی تلقی می شود.باافزایش سطح کلسترول به بیش از 20 میلی گرم در دسی لیتر،ریسک بیماری بیشتر می شود . افزایش کلسترول با ازدیاد غلظت hdl و افزایش تری گلیسرید با ازدیاد vldl همراه است بنابراین بهترین راه مبارزه با بیماری پیشگیری و انجام اعمالی است که امکان ابتلا به...

پس از وقوع زلزله نورثریج (northridge) در 17 ژانویه سال 1994 قاب های خمشی بسیاری، از ناحیه اتصال دچار شکست ترد (brittle fracture) شدند. این زلزله باعث ویرایش مجدد آیین نامه های طراحی لرزه ای سازه های فلزی شد. آیین نامه 2800 ایران نیز در سال 1376 مجدداً ویرایش شد و در آن لزوم استفاده از سیستم های شکل پذیر (ductile) تاکید گردید. برای تأمین شکل پذیری و جلوگیری از ایجاد شکست ترد در اتصالات، تغییرات ز...