در این پروژه به بررسی تأثیر کنترل کننده سیلان توان میان خط تعمیم یافته (gipfc) در عملکرد رله دیستانس دیجیتال پرداخته شده است. gipfc مفهومی جدید می باشد که از ترکیب مفاهیم کنترل کننده سیلان توان یکپارچه (upfc) و کنترل کننده سیلان توان میان خط (ipfc) به وجود آمده است که به جبران سازی هم زمان چندین خط انتقال می پردازد. در ساختار gipfc از جبران سازهای سری sssc و statcom استفاده شده است که در مواق...

رویکرد قضایی یکی از ابعاد سیاست جنایی سازمان ملل برای مبارزه با نسل کشی است و مبیّن آن است که در صورت ناکارآمدی سیاست جنایی پیشگیرانه، ساز و کارهایی ایجاد شود تا مرتکبان این جرم از کیفر مصون نمانند، زیان قربانیان جبران و صلح و امنیت بین المللی برقرار شود. تعامل عدالت و صلح بین المللی و صلح مبتنی بر عدالت یکی از چالش های اساسی سیاست جنایی نسل کشی است که لازم است در رویّه قضایی نهادینه شود. مطالعه ...

در این مقاله مقادیر ممکن برای RGA سیستم های خطی تغییرناپذیر با زمان بررسی می شود. نشان می دهیم که برخلاف سیستم های دو ورودی دو خروجی RGA هر مقداری را در فرکانس صفر نمی تواند اختیار کند، در حالیکه در سایر فرکانس ها میتواند مقادیر دلخواهی را اختیار کند. روابط درایه های ماتریس تابع تبدیل را برحسب مقادیر درایه های RGA بیان کردیم. در مواردی مثل روش حلقه بستن ترتیبی که مطلوب باشد سیستم کنترل شده دا...

حساسیت آشکارساز فلز از نوع میدان الکترومغناطیسی مستقیما به پایداری آن بستگی دارد و هر اندازه که حساسیت مورد نظر بیشتر باشد بهمان اندازه تکرار تنظیم پیچ های کنترل برای تعادل دستگاه افزایش می یابد.بنابراین برای دسترسی به حساسیت ماکزیمم ، استفاده از شبکه جبران خود کار((برای از بین بردن هرگونه جابجائی تغییرات دما)) ضروری است .زیرا گرچه این نوع سیگنال بوجود آمده در ورودی آشکار ساز کوچک است ولی پس از...

چکیده یکی از ارکان اساسی هر سیستم قدرت که وظیفه انتقال توان را بر عهده دارد، خطوط انتقال می باشد. خطوط انتقال در هر سطح ولتاژی در معرض خطا و اتصال کوتاه قرار دارند. در سیستم قدرت خطوط انتقال شریان های حیاتی هستند که وظیفه انتقال پیوسته انرژی از نیروگاه ها به مصرف کننده ها را برعهده دارند، بنابراین شناسایی و تعیین محل خطا در خطوط انتقال، ارتباط تنگاتنگی با سرعت بازگردانی مجدد شبکه قدرت و در نتی...

در این مقاله، رویکردفعالی مبتنی بر مدل جهت طراحی یک سیستم کنترل تحمل پذیر خطا برای جبران خطاهای مکانیکی ناشی شده از ساختار داخلی استاتور و رتور موتور القایی سه فاز ارایه می شود. ساختار این سیستم کنترل از دو بخش اصلی تشکیل یافته است. بخش نخست یک کنترل کننده ی نامی برای حالت بدون خطا و به منظورکنترل شار و سرعت رتور می باشد که در این پژوهش از یک کنترل کننده خطی ساز فیدبک استفاده گردیده است. ب...

امروزه با توجه به آسیب دیدگی و قطع تجهیزات الکتریکی حساس شبکه های توزیع بر اثر کمبود ولتاژ، ضرورت توجه به این قبیل از نارسایی های کیفیت توان، بیش از پیش احساس می گردد. از این رو در این مقاله، پس از شرح اجمالی ساختمان dvr، به عنوان مؤثرترین جبران ساز کمبود ولتاژ، به بررسی مفصل سیستم کنترل و انواع استراتژی های تزریق ولتاژ، پرداخته می شود. در ادامه، با توجه به اهمیت سرعت پاسخ dvr در حفاظت از بارها...

برای تأمین امنیت و حفظ نظم اجتماعی و رعایت عدالت، باید خسارات وارده به اشخاص جبران شود. خسارت وارده، منحصر به ضررهای مالی نیست. انسان در برابر لطمات روحی نیز آسیب پذیر است بنابراین علاوه بر ضررهای مادی، ضررهای معنوی وارده به اشخاص (که گاه از ضررهای مادی، تأثیر بیشتری دارد) نیز باید مورد حمایت قانون بوده و وارد کننده ضرر، ملزم به جبران آن شود. در حال حاضر درمورد لزوم جبران خسارت معنوی تردیدی در...

در این که وقتی بدهکار دین (پولی) خود را نمی پردازد باید خسارت پرداخت کند تردید نشده است بلکه تردید درباره چگونگی جبران آن است: گاهی طرفین بر میزان خسارت توافق می کنند (وجه التزام)، گاهی قانون میزان مقطوع خسارت را مشخص می کند (بهره قانونی) و گاهی گفته می شود خسارت محدود به کاهش ارزش پول ملی است (نرخ تورم). وجه التزام در تعهدات پولی به مانع ربوی بودن برخورد می کند و بهره قانونی نیز مجوز اجرای توا...

کوادروتور یک جسم معلق در فضا با شش درجه آزادی می باشد. هدف از این مقاله ردیابی مسیر ایده آل و کنترل کوادروتور در حضور اغتشاش بار با فرض نامعین بودن ماتریس اینرسی می باشد. کنترل و ردیابی مسیر ایده آل بر اساس روش مد سطح لغزش مبتنی بر روش برگشت به عقب صورت گرفته است. جهت حذف اثر اغتشاش بار ضریب جبران کننده ای در کنترل کننده ارتفاع در نظر گرفته شده است. با توجه به اینکه جرم تأثیر مستقیم بر روی اینر...