در این پایان نامه، مسئله جستجوی ربات ها در محیط های ناشناخته بررسی شده است. برای جستجوی هدف نیازمند یک روش کارا برای کنترل ربات ها هستیم به نحوی که محدودیت ها و خصوصیات ربات و محیط را در نظر بگیرد. در این پایان نامه به دنبال ارائه یک روش توزیع شده برای حل مسئله جستجوی ربات ها هستیم که محدودیت و قیدهای مربوط به این مسئله را ارضاء کند. الگوریتم پیشنهادی که a-rpso نام دارد، بر پایه الگوریتم بهینه ...

پسیل معمولی پسته agonoscena pistaciae burckardt and lauterer (hem.: aphalaridae)، یک آفت اقتصادی در بین آفات موجود در باغ­های پسته است. کفشدوزک hippodamia variegata (goeze) (col: coccinellidae) یکی از شکارگر­های توانا در باغ­های پسته است. این شکارگر همه­چیزخوار است و از شته­ها و پسیل­ها تغذیه می­کند. مطالعات واکنش تابعی شاخص مناسبی برای استفاده موفقیت آمیز از دشمن طبیعی در برنامه های مهار زیستی...

متخصصان علم کتابداری و اطلاع رسانی از جمله کسانی اند که به منظؤر ارائه خدمات بهینه در بخشهای مختلف کتابخانه ها، بهره وری را مورد توجه قرار داده اند. از جمله بخشهای مهم کتابخانه بخش اطلاع رسانی و خدمات رایانه ای است و جستجو ؤ بازیابیاطلاعات از مهمترین خدمات این بخش در ارائهء اطلاعات به مراجعین به حساب می آید. به منظؤر اندازه گیرئ بهره وری در این بخش، عواملی رأ باید مورد توجه قرار داد.که مهمترین...

تار جهانگستر وب1‹www› انقلابی دردسترسی افراد درسراسر جهان به اطلاعات پدید آورده است.این شبکه جهانی امکانات جدیدی را در زمینه دستیابی به منابع کتابخانه های دیجیتالی ،توزیع وبازیابی اطلاعات عمومی وتخصصی ،آموزش،تجارت،سرگرمی ،دولت وبهداشت وسلامتی مهیا نمده است .مقاله حاضر به معرفی ابزارهایی می پردازد که می توانند درشناسایی وبازیابی سریع منابع اطلاعاتی مختلف برای انجام تحقیقات پیرامون موضوع های تخصص...

خطی سازی تقویت کننده های توان rf در مخابرات سیار نسل سوم امری اجتناب ناپذیر است . در میان روشهای مختلفی که به این منظور ارائه شده اند، پیش اعوجاج دیجیتال با استفاده از جدول جستجو یک روش ساده و با عملکرد بسیار خوب می باشد. این روش با سخت افزار ساده ای پیاده سازی می شود و با توجه به اهمیت توان مصرفی و سطح تراشه مورد نیاز در مجتمع سازی انتخاب مناسبی است . این نوع خطی سازی به چند روش قابل اجرا است ...

در سال های اخیر، سرمایه گذاری هایی بر روی معماری سرویس گرا باعث تقویت بازده سرمایه گذاری ها در فناوری اطلاعات و در نتیجه، افزایش بالقوه صرفه جویی در هزینه ها، افزایش انعطاف پذیری کسب و کار و رشد درآمد شده است. در بسیاری از مواقع، یک سرویس وب منفرد به تنهایی نمی تواند نیاز های کاربران را برطرف کند و سرویس های وب مختلف برای رسیدن به هدف باید با یکدیگر ترکیب شوند. ترکیب سرویس های وب یک روش بدون نق...

پرس وجو برای بیان نیازهای کاربران به اطلاعات موجود در صفحات وب و سایر منابع، مطرح می شود. پرس وجوهای کاربران معمولاً «بسیار کوتاه» و شامل دو یا سه کلمه می باشند. قابلیت زبان های مختلف در بیان یک مفهوم با چندین کلمه مترادف و وجود یک کلمه با بیش از یک معنی، منجر به مشکل «عدم تطابق کلمه» و «مبهم بودن پرس وجو» می شوند. در نتیجه تعداد زیادی اسناد غیرمرتبط بازیابی شده و دقت کاهش می یابد. برای رفع این ...

ارتباط میان کاربران و منابع اطلاعاتی موجود در کتابخانه ها و مراکز اطلاع رسانی مستلزم برقراری ارتباط میان واژگان کاربر (عبارت هایی که کاربران به منظور جستجو در نظام بازیابی اطلاعات استفاده می کنند) و واژگان نظام (اصطلاح هایی که نظام به منظور نمایه سازی منابع استفاده می کند) از جمله سرعنوان های موضوعی می باشد. از این رو، هدف پژوهش حاضر این است تا زبان جستجوی موضوعی کاربران (دانشجویان) را به لحاظ ...

امروزه، موتورهای جستجو به یکی از برنامه های کاربردی بسیار مهمِ وب تبدیل شده اند که هدف آن ها کمک به کاربر در جهت یافتن اطلاعات است. موتورهای جستجو همچون گوگل و یاهو کلمات کلیدی کاربر را دریافت می کنند و در صفحات وب بر اساس الگوریتم های از قبل تعریف شده به دنبال کلمات کلیدی وارد شده می گردند. سپس صفحات بازیابی شده را بر اساس الگوریتم رتبه بندی، مرتب و به کاربر نشان می دهند. با ظهور فناوری وب مع...